本实用新型专利技术属于齿轮生产设备技术领域，尤其涉及一种料盘更换装置及齿轮组装设备，料盘更换装置包括储盘机构和取盘机构，储盘机构具有若干用于放置料盘的储盘位，取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，抓取件用于抓取料盘，转运驱动组件的驱动端与抓取件连接，转运驱动组件带动抓取件由储盘位取出料盘或将料盘放置至储盘位内。抓取件由储盘位内抓取装载有齿轮的料盘出来，以供机械手取出料盘上的齿轮放置至生产线上进行组装。更换料盘时，抓取件抓取空料盘放置至其中一个储盘位内，然后再由另一个储盘位内取出装载有齿轮的料盘，以供机械手取出齿轮至生产线上进行组装，极大地减少了人工换料的频率，提高了齿轮组装的效率。提高了齿轮组装的效率。提高了齿轮组装的效率。
【技术实现步骤摘要】
料盘更换装置及齿轮组装设备
[0001]本技术属于齿轮生产设备
，尤其涉及一种料盘更换装置及齿轮组装设备。
技术介绍
[0002]组装行星齿轮的生产线中，是将齿轮放置在料盘中，通过机械手抓取料盘上的齿轮至生产线上进行组装。在组装的过程中，其一般是通过单个料盘装载齿轮，机械手抓取完料盘内的齿轮后，再通过人工更换装载好的料盘至机械手抓取的位置，由于单个料盘装载齿轮的数量有限，导致人工换装料盘频繁，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种料盘更换装置及齿轮组装设备，旨在解决现有技术中的组装齿轮时需要人工频繁更换料盘，组装效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种料盘更换装置，包括储盘机构和取盘机构，所述储盘机构具有若干用于放置料盘的储盘位，所述取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，所述抓取件用于抓取料盘，所述转运驱动组件的驱动端与所述抓取件连接，所述转运驱动组件带动所述抓取件由所述储盘位取出料盘或将料盘放置至所述储盘位内。
[0005]可选地，所述储盘机构包括移动驱动组件和储盘架，所述储盘位设于所述储盘架上，所述移动驱动组件的移动端与所述储盘架连接并带动所述储盘架移动。
[0006]可选地，所述储盘机构还包括配重组件，所述配重组件包括配重块、配重连接件和配重转动件，所述配重转动件可转动地安装于所述储盘架上，所述配重连接件的一端与所述移动驱动组件的移动端或所述储盘架连接，所述配重连接件的另一端绕过所述配重转动件与所述配重块连接以使得所述配重块呈悬挂设置。
[0007]可选地，所述料盘更换装置还包括定位机构，所述定位机构包括托盘架和第一定位件，所述托盘架用于承托由所述储盘位取出的料盘，所述托盘架上设有用于取出料盘内的齿轮的取料区，所述第一定位件位于所述取料区远离所述储盘架的一侧并用于与料盘的侧边抵接。
[0008]可选地，所述定位机构还包括升降件和定位销钉，所述升降件位于所述取料区的下方，所述升降件的升降端与所述定位销钉连接并带动所述定位销钉上下移动，所述定位销钉用于穿设于料盘的定位孔内进行定位。
[0009]可选地，所述定位机构还包括支撑盘，所述升降件的升降端与所述支撑盘连接，所述定位销钉设于所述支撑盘上，所述支撑盘用于支撑料盘。
[0010]可选地，所述定位机构还包括第二定位件，所述第二定位件位于所述取料区的上方并用于与料盘抵接。
[0011]可选地，所述定位机构还包括若干滑动件，所述滑动件设于所述托盘架上并位于
所述取料区的下方，所述滑动件用于与料盘滑动接触。
[0012]可选地，所述转运驱动组件包括转运导向件和转运移动件，所述转运导向件在所述取料区朝向所述储盘架的方向延伸，所述转运移动件滑动安装于所述转运导向件上，所述转运移动件与所述抓取件连接。
[0013]本技术实施例提供的料盘更换装置的有益效果：与现有技术相比，本技术的料盘更换装置，抓取件由储盘位内抓取装载有齿轮的料盘出来，以供机械手取出料盘上的齿轮放置至生产线上进行组装。当机械手将料盘上的齿轮取完后，抓取件抓住料盘，并在转运驱动组件的带动将空料盘放置至其中一个储盘位内，然后再由另一个储盘位内取出装载有齿轮的料盘，以供机械手取出齿轮至生产线上进行组装，如此循环往复，极大地减少了人工换料的频率，不仅节约人力成本，而且大大提高了齿轮组装的效率。
[0014]本技术实施例提供的另一技术方案：一种齿轮组装设备，包括上述的料盘更换装置。
[0015]本技术实施例的齿轮组装设备，由于使用有上述的料盘更换装置，在更换料盘时更加便捷，极大地减少了人工换料的频率，不仅节约人力成本，而且大大提高了齿轮组装的效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的料盘更换装置的结构示意图；
[0018]图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
[0019]图3为图1的料盘更换装置的储盘机构的部分结构示意图；
[0020]图4为图1的料盘更换装置的配重组件的另一部分结构示意图；
[0021]图5为图1的料盘更换装置的取盘机构的结构示意图；
[0022]图6为图1的料盘更换装置的定位机构的部分结构示意图；
[0023]图7中的(a)、(b)分别为图1的料盘更换装置的定位机构的另一部分结构在不同角度的示意图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]10—储盘机构；
[0026]11—储盘位；12—移动驱动组件；13—储盘架；14—配重组件；141—配重块；142—配重连接件；143—配重转动件；
[0027]20—取盘机构；
[0028]21—转运驱动组件；22—抓取件；211—转运导向件；212—转运移动件； 221—抓取臂；222—气动夹爪；
[0029]30—定位机构；
[0030]31—托盘架；32—第一定位件；33—升降件；34—定位销钉；35—支撑盘；36—第二定位件；37—滑动件；311—取料区；
[0031]40—料盘；
[0032]41—夹持体。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘更换装置，其特征在于：包括储盘机构和取盘机构，所述储盘机构具有若干用于放置料盘的储盘位，所述取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，所述抓取件用于抓取料盘，所述转运驱动组件的驱动端与所述抓取件连接，所述转运驱动组件带动所述抓取件由所述储盘位取出料盘或将料盘放置至所述储盘位内。2.根据权利要求1所述的料盘更换装置，其特征在于：所述储盘机构包括移动驱动组件和储盘架，所述储盘位设于所述储盘架上，所述移动驱动组件的移动端与所述储盘架连接并带动所述储盘架移动。3.根据权利要求2所述的料盘更换装置，其特征在于：所述储盘机构还包括配重组件，所述配重组件包括配重块、配重连接件和配重转动件，所述配重转动件可转动地安装于所述储盘架上，所述配重连接件的一端与所述移动驱动组件的移动端或所述储盘架连接，所述配重连接件的另一端绕过所述配重转动件与所述配重块连接以使得所述配重块呈悬挂设置。4.根据权利要求2或3所述的料盘更换装置，其特征在于：所述料盘更换装置还包括定位机构，所述定位机构包括托盘架和第一定位件，所述托盘架用于承托由所述储盘位取出的料盘，所述托盘架上设有用于取出料盘内的齿轮的取料区，所述第一定位件位于所述取料区远离所述储盘架的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周三元，
申请(专利权)人：普洛泰科莱生产线制造佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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