料盘定位装置及齿轮组装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于齿轮组装设备技术领域，尤其涉及一种料盘定位装置及齿轮组装设备，料盘定位装置包括机架、取盘机构和定位机构，机架上具有用于储存料盘的储盘区和用于取出料盘内的齿轮的取料区，取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，抓取件用于抓取料盘，转运驱动组件在取料区朝向储盘区的方向延伸，转运驱动组件的驱动端与抓取件连接并带动抓取件在储盘区和取料区之间移动，定位机构包括第一定位件，第一定位件用于定位位于取料区内的料盘。需要更换料盘时，在拉出装载有齿轮的料盘过程中，料盘沿着转运驱动组件延伸的方向移动，直至与第一定位件接触形成定位，完成料盘的取出和定位，利于机械手抓取料盘内的齿轮。利于机械手抓取料盘内的齿轮。利于机械手抓取料盘内的齿轮。

【技术实现步骤摘要】
料盘定位装置及齿轮组装设备


[0001]本技术属于齿轮组装设备
，尤其涉及一种料盘定位装置及齿轮组装设备。

技术介绍

[0002]在组装行星齿轮的生产线中，是将齿轮放置在料盘中，通过机械手抓取料盘上的齿轮至生产线上进行组装。在组装的过程中，其一般是通过单个料盘装载齿轮，机械手抓取完料盘内的齿轮后，再通过人工更换装载好的料盘至机械手抓取的位置，由于单个料盘装载齿轮的数量有限，导致人工换装料盘频繁，费时费力，工作效率低。针对这一情况，可以通过同时设置多个料盘在设备上供机械手进行抓取，以减少人工换装料盘的频率。但是，在更换料盘时，将料盘移动至机械手的抓取位置时，料盘定位的精度往往不高，容易导致机械手抓取齿轮时出现定位偏差，导致不能顺利地抓取齿轮，影响机械手抓取效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种料盘定位装置及齿轮组装设备，旨在解决现有技术的齿轮组装设备中，在进行料盘更换时，料盘定位精度不高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种料盘定位装置，包括机架、取盘机构和定位机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘定位装置，其特征在于：包括机架、取盘机构和定位机构，所述机架上具有用于储存料盘的储盘区和用于取出料盘内的齿轮的取料区，所述取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，所述抓取件用于抓取料盘，所述转运驱动组件在所述取料区朝向所述储盘区的方向延伸，所述转运驱动组件的驱动端与所述抓取件连接并带动所述抓取件在所述储盘区和所述取料区之间移动，所述定位机构包括第一定位件，所述第一定位件用于定位位于所述取料区内的料盘。2.根据权利要求1所述的料盘定位装置，其特征在于：所述第一定位件位于所述取料区远离所述储盘区的一侧并用于与料盘的侧边抵接。3.根据权利要求1所述的料盘定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括升降件和定位销钉，所述升降件位于所述取料区的下方，所述升降件的升降端与所述定位销钉连接并带动所述定位销钉上下移动，所述定位销钉用于穿设于料盘的定位孔内进行定位。4.根据权利要求3所述的料盘定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括托盘，所述升降件的升降端与所述托盘连接，所述定位销钉设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周三元，
申请(专利权)人：普洛泰科莱生产线制造佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：