一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线制造技术

本申请适用于联轴设备装配技术领域，提供了一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线，行星齿轮装配设备包括支架，以及安装于支架的转动装置、第一移动装置和抓取装置，抓取装置连接支架，用于将第二齿轮件连接在支架上，转动装置用于控制第一齿轮件绕其轴向转动，第一移动装置用于控制第一齿轮件沿其轴向平动，转动装置和第一移动装置联装在支架上。第一移动装置控制第一齿轮件抵接第二齿轮件，转动装置控制第一齿轮件转动，直至二者啮合，能够提高行星齿轮的安装效率，降低工作人员的劳动强度；行星齿轮装配设备的机械结构成本低廉，控制逻辑简单易行，成本低且不易发生故障，适合于行星齿轮的大规模生产制造。

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线
本申请涉及联轴设备装配
，特别涉及一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线。
技术介绍
行星轮联轴器通常由太阳轮，外齿圈，行星轮组件等组成，行星轮组件进一步由行星架、三个或以上行星轮，以及对应设置的行星轴承和行星销轴和构成。行星轮联轴器的安装过程中不可避免地涉及太阳轮与行星轮的啮合，和/或行星轮与外齿圈之间的啮合，传统的方案中通常由工作人员进行将行星轮与太阳轮和/或外齿圈啮合安装，实现行星轮联轴器组装，这样的组装方式存在安装效率低下，工作人员的劳动强度大的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种行星齿轮装配设备，旨在解决传统的人工组装行星齿轮的效率低下，工作人员劳动强度高的技术问题。本申请是这样实现的，一种行星齿轮装配设备，用于装配相互啮合的第一齿轮件和第二齿轮件，所述行星齿轮装配设备包括支架，以及安装于所述支架的转动装置、第一移动装置和抓取装置，所述抓取装置连接所述支架，且所述抓取装置用于将所述第二齿轮件连接在所述支架上，所述转动装置用于控制所述第一齿轮件绕所述第一齿轮件的轴向转动，所述第一移动装置用于控制所述第一齿轮件沿所述第一齿轮件的轴向平动，所述转动装置和所述第一移动装置联装在所述支架上。在本申请的一个实施例中，所述行星齿轮装配设备还包括用于控制所述抓取装置的移动的第二移动装置，所述抓取装置通过所述第二移动装置连接所述支架。在本申请的一个实施例中，所述行星齿轮装配设备还包括弹性件，所述弹性件设置于所述第二移动装置和所述抓取装置之间。在本申请的一个实施例中，所述第二移动装置包括用于控制所述第二齿轮件水平移动的水平移动组件，以及用于控制所述第二齿轮件竖直移动的竖直移动组件。在本申请的一个实施例中，所述抓取装置采用电磁吸盘，所述电磁吸盘用于通过电流的通断控制所述第二齿轮件的吸附与释放。在本申请的一个实施例中，所述行星齿轮装配设备包括套设于所述第一齿轮件外侧的第一齿轮件外壳，所述第一齿轮件外壳用于固定所述第一齿轮件的位置。在本申请的一个实施例中，所述转动装置包括用于啮合所述第一齿轮件的电机传动件和用于控制所述电机传动件转动的转动电机，所述第一移动装置连接所述转动电机，且所述第一齿轮件能够在所述第一齿轮件外壳上绕所述第一齿轮件的轴向旋转。在本申请的一个实施例中，所述转动电机采用步进电机，能够按照设定的方向和角度步进转动。本申请的另一目的在于提供一种包括了如上所述的行星齿轮装配设备的行星齿轮装配生产线。实施本申请的一种行星齿轮装配设备，至少具有以下有益效果：第一齿轮件和第二齿轮件被固定在同一转轴上，抓取装置控制将第二齿轮件和第一齿轮件同轴，且将第二齿轮件贴设在第一齿轮件上，第一移动装置控制第一齿轮件沿其转轴向第二齿轮件所在的方向平动，沿其轴向方向抵接第二齿轮件，同时利用转动装置的控制第一齿轮件相对于和第二齿轮件转动，直至第一齿轮件和第二齿轮件啮合安装在一起，能够提高行星齿轮的安装效率，降低工作人员的劳动强度；行星齿轮装配设备的机械结构成本低廉，控制逻辑简单易行，从而降低了整个装配设备的软硬件成本且不易发生故障，适合于行星齿轮的大规模生产制造。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的一个实施例提供的行星齿轮装配设备的结构示意图；图2是图1中所示的行星齿轮装配设备的工作原理示意图；图3是本申请的一个实施例提供的行星齿轮装配生产线的结构示意图。上述附图所涉及的标号明细如下：1-第一齿轮件；11-第一移动装置；12-转动装置；121-转动电机；122-电机传动件；2-第二齿轮件；21-第二移动装置；211-水平移动组件；212-竖直移动组件；22-抓取装置；23-弹性件；3-支架；31-位置传感器。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。请参阅图1和图2，本实施例提供了一种行星齿轮装配设备，用于装配相互啮合的第一齿轮件1和第二齿轮件2，行星齿轮装配设备包括支架3，以及安装于支架3的转动装置12、第一移动装置11和抓取装置22，抓取装置22连接支架3，抓取装置22用于将第二齿轮件2连接在支架3上，转动装置12用于控制第一齿轮件1绕第一齿轮件1的轴向转动，第一移动装置11用于控制第一齿轮件1沿第一齿轮件1的轴向平动，转动装置12和第一移动装置11联装在支架3上。具体而言，本实施例提供的行星齿轮装配设备是这样工作的：将需要啮合在一起的第一齿轮件1和第二齿轮件2同轴设置，这时，第二齿轮件2的位姿相对于抓取装置22是固定不动的，第一齿轮件1在转动装置12和第一移动装置11的联动控制下，首先沿第一齿轮件1的轴向平动至第二齿轮件2处，并向第二齿轮件2的方向施以一定的压力；同时，转动装置12控制第一齿轮件1绕第一齿轮件1的轴向转动，当第一齿轮件1和第二齿轮件2的齿轮相互对准时，通过第一移动装置11在第一齿轮件1和第二齿轮件2之间施加的压力，第一齿轮件1啮合在第二齿轮件2上，即可实现行星齿轮的装配工作。实施本实施例提供的行星齿轮装配设备，至少能够达到的有益效果包括：第一齿轮件1和第二齿轮件2被固定在同一转轴上，抓取装置22控制将第二齿轮件2和第一齿轮件1同轴，且将第二齿轮件2贴设在第一齿轮件1上，第一移动装置11控制第一齿轮件1沿第一齿轮件1的转轴向第二齿轮件2所在的方向平动，沿第一齿轮件1的轴向方向抵接第二齿轮件2，同时利用转动装置12的控制第一齿轮件1相对于和第二齿轮件2转动，直至第一齿轮件1和第二齿轮件2啮合安装在一起，能够提高行星齿轮的安装效率，降低工作人员的劳动强度；行星齿轮装配设备的机械结构成本低廉，控制逻辑简单易行，从而降低了整个装配设备的软硬件成本且不易发生故障，适合于行星齿轮的大规模生产制造。作为本实施例的一个具体方案，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮装配设备，其特征在于，用于装配相互啮合的第一齿轮件和第二齿轮件，所述行星齿轮装配设备包括支架，以及安装于所述支架的转动装置、第一移动装置和抓取装置，所述抓取装置连接所述支架，且所述抓取装置用于将所述第二齿轮件连接在所述支架上，所述转动装置用于控制所述第一齿轮件绕所述第一齿轮件的轴向转动，所述第一移动装置用于控制所述第一齿轮件沿所述第一齿轮件的轴向平动，所述转动装置和所述第一移动装置联装在所述支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮装配设备，其特征在于，用于装配相互啮合的第一齿轮件和第二齿轮件，所述行星齿轮装配设备包括支架，以及安装于所述支架的转动装置、第一移动装置和抓取装置，所述抓取装置连接所述支架，且所述抓取装置用于将所述第二齿轮件连接在所述支架上，所述转动装置用于控制所述第一齿轮件绕所述第一齿轮件的轴向转动，所述第一移动装置用于控制所述第一齿轮件沿所述第一齿轮件的轴向平动，所述转动装置和所述第一移动装置联装在所述支架上。


2.如权利要求1所述的行星齿轮装配设备，其特征在于，所述行星齿轮装配设备还包括用于控制所述抓取装置的移动的第二移动装置，所述抓取装置通过所述第二移动装置连接所述支架。


3.如权利要求2所述的行星齿轮装配设备，其特征在于，所述行星齿轮装配设备还包括弹性件，所述弹性件设置于所述第二移动装置和所述抓取装置之间。


4.如权利要求2所述的行星齿轮装配设备，其特征在于，所述第二移动装置包括用于控制所述第二齿轮件水平移动的水平移动组件，以及用于控制所述第二齿轮件竖直移动的竖直移动组件。


5.如权利要求1所述的行星齿轮装配设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周三元，
申请(专利权)人：普洛泰科莱生产线制造佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44