【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线
本申请涉及联轴设备装配
,特别涉及一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线。
技术介绍
行星轮联轴器通常由太阳轮,外齿圈,行星轮组件等组成,行星轮组件进一步由行星架、三个或以上行星轮,以及对应设置的行星轴承和行星销轴和构成。行星轮联轴器的安装过程中不可避免地涉及太阳轮与行星轮的啮合,和/或行星轮与外齿圈之间的啮合,传统的方案中通常由工作人员进行将行星轮与太阳轮和/或外齿圈啮合安装,实现行星轮联轴器组装,这样的组装方式存在安装效率低下,工作人员的劳动强度大的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种行星齿轮装配设备,旨在解决传统的人工组装行星齿轮的效率低下,工作人员劳动强度高的技术问题。本申请是这样实现的,一种行星齿轮装配设备,用于装配相互啮合的第一齿轮件和第二齿轮件,所述行星齿轮装配设备包括支架,以及安装于所述支架的转动装置、第一移动装置和抓取装置,所述抓取装置连接所述支架,且所述抓取装置用于将所述第二齿轮件连接在所述支架上,所述转动装置用于控制所述 ...
【技术保护点】
1.一种行星齿轮装配设备,其特征在于,用于装配相互啮合的第一齿轮件和第二齿轮件,所述行星齿轮装配设备包括支架,以及安装于所述支架的转动装置、第一移动装置和抓取装置,所述抓取装置连接所述支架,且所述抓取装置用于将所述第二齿轮件连接在所述支架上,所述转动装置用于控制所述第一齿轮件绕所述第一齿轮件的轴向转动,所述第一移动装置用于控制所述第一齿轮件沿所述第一齿轮件的轴向平动,所述转动装置和所述第一移动装置联装在所述支架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮装配设备,其特征在于,用于装配相互啮合的第一齿轮件和第二齿轮件,所述行星齿轮装配设备包括支架,以及安装于所述支架的转动装置、第一移动装置和抓取装置,所述抓取装置连接所述支架,且所述抓取装置用于将所述第二齿轮件连接在所述支架上,所述转动装置用于控制所述第一齿轮件绕所述第一齿轮件的轴向转动,所述第一移动装置用于控制所述第一齿轮件沿所述第一齿轮件的轴向平动,所述转动装置和所述第一移动装置联装在所述支架上。
2.如权利要求1所述的行星齿轮装配设备,其特征在于,所述行星齿轮装配设备还包括用于控制所述抓取装置的移动的第二移动装置,所述抓取装置通过所述第二移动装置连接所述支架。
3.如权利要求2所述的行星齿轮装配设备,其特征在于,所述行星齿轮装配设备还包括弹性件,所述弹性件设置于所述第二移动装置和所述抓取装置之间。
4.如权利要求2所述的行星齿轮装配设备,其特征在于,所述第二移动装置包括用于控制所述第二齿轮件水平移动的水平移动组件,以及用于控制所述第二齿轮件竖直移动的竖直移动组件。
5.如权利要求1所述的行星齿轮装配设...
【专利技术属性】
技术研发人员:周三元,
申请(专利权)人:普洛泰科莱生产线制造佛山有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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