柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统技术方案

本发明专利技术公开了一种柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，第一步进电机的机身固接于关节机械手臂的端部，第一步进电机的转轴固接于固定板的一侧，固定板的另一侧设置有两组夹持组件；每组夹持组件竖直排列设置有多个两爪气动夹爪，固定板上位于第一步进电机的同侧自上而下顺次设置有至少一个三爪气动夹爪；载体座上设置有卡环放置槽和杆件插入孔，两爪气动夹爪的两个抓臂内侧各自形成有与待装配杆件相匹配的半弧；调节机构调节四个绷料杆的移动；升降气缸的伸出轴的端部设置有换杆插槽，顶升气缸的轴端设置有卡环装载模具。该柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统能够实现装载防浪板杆件的换杆和装载卡环至带卡环机构的模具上。

【技术实现步骤摘要】
柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统
本专利技术涉及油箱内置防浪板装配，具体地涉及柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统。
技术介绍
汽车的油箱是用来装载汽油的，但是在使用过程中，燃油的晃动会使得内部的燃油产生浪涌，发出噪音，使用防浪板可以有效地抑制燃油晃动产生浪涌现象。解决上述问题的方式是在油箱内增设内置防浪板装置，在防浪板的装配过程中需要装配卡环和防浪板，防浪板首先需要装配在杆件上，将装配有防浪板的杆件插入内置防浪板换杆底吹升机构，再将防浪板插杆伸入到型坯料内进行吹塑，在合模过程中抽出插杆；卡环的作用用于安装在吹塑好的油箱油泵口部位用于固定燃油泵的卡合结构，因此，在油箱吹塑之前则需要将卡环预先安装在吹塑模具的油泵口机构中，待油箱吹塑完成后卡环固定在油箱油泵口的位置卡环的结构为环形结构。目前，装配卡环和防浪板均为人工操作，一方面安全性差，另一方面工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，该柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统能够实现装载防浪板杆件的换杆和装载卡环至卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，其特征在于，所述柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统包括防浪板换杆插入机构和底吹升机构；其中，/n所述防浪板换杆插入机构包括：关节机械手臂(1)、夹具机构(2)和载具(3)，所述夹具机构(2)安装于所述关节机械手臂(1)的端部，所述载具(3)放置于所述关节机械手臂(1)的侧方；/n所述夹具机构(2)包括：固定板(5)和第一步进电机(10)，所述第一步进电机(10)的机身固接于所述关节机械手臂(1)的端部，所述第一步进电机(10)的转轴(4)固接于所述固定板(5)的一侧，所述固定板(5)的另一侧设置有两组夹持组件；/n当所述固定板(5)处于竖直状态时，每...

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，其特征在于，所述柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统包括防浪板换杆插入机构和底吹升机构；其中，
所述防浪板换杆插入机构包括：关节机械手臂(1)、夹具机构(2)和载具(3)，所述夹具机构(2)安装于所述关节机械手臂(1)的端部，所述载具(3)放置于所述关节机械手臂(1)的侧方；
所述夹具机构(2)包括：固定板(5)和第一步进电机(10)，所述第一步进电机(10)的机身固接于所述关节机械手臂(1)的端部，所述第一步进电机(10)的转轴(4)固接于所述固定板(5)的一侧，所述固定板(5)的另一侧设置有两组夹持组件；
当所述固定板(5)处于竖直状态时，每组所述夹持组件竖直排列设置有多个两爪气动夹爪(6)，且所述两爪气动夹爪(6)的抓臂位于水平方向上扩张或收缩，所述固定板(5)上位于所述第一步进电机(10)的同侧自上而下顺次设置有至少一个三爪气动夹爪(9)；
所述载具(3)包括载体座，所述载体座上设置有卡环放置槽(14)和杆件插入孔(13)，所述两爪气动夹爪(6)的两个抓臂内侧各自形成有与待装配杆件相匹配的半弧；
所述底吹升机构包括：平台(23)、调节机构和四个绷料杆(30)，所述平台(23)的中部设置有方形的贯穿孔，四个所述绷料杆(30)位于所述贯穿孔的上方，所述调节机构安装于所述平台(23)上并连接于四个所述绷料杆(30)以调节四个所述绷料杆(30)的上、下、前、后、左、右移动；
所述贯穿孔内设置有升降气缸(32)和顶升气缸(35)，所述升降气缸(32)的伸出轴(34)的端部设置有换杆插槽，所述顶升气缸(35)的轴端设置有卡环装载模具。


2.根据权利要求1所述的柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，其特征在于，所述固定板(5)上位于所述第一步进电机(10)的同侧固接有气缸支架(7)，所述气缸支架(7)上固接有推动气缸(8)，所述推动气缸(8)的推动轴沿水平方向延伸并固接有所述三爪气动夹爪(9)。


3.根据权利要求1所述的柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，其特征在于，所述载体座包括载体支架(12)和圆盘(11)，所述卡环放置槽(14)和杆件插入孔(13)于所述圆盘(11)的上表面上沿所述圆盘(11)的周向方向间隔设置，所述载体支架(12)上位于所述圆盘(11)的下方设置有第二步进电机，所述第二步进电机的轴体固接于所述圆盘(11)的中心位置以驱动所述圆盘(11)定角度转动。


4.根据权利要求2所述的柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，其特征在于，所述三爪气动夹爪(9)包括：气缸本体(15)、定位环(18)、连接杆(17)和多个夹块(19)，所述气缸本体(15)同轴固接于所述推动轴的端部，所述气缸本体(15)的输出轴(16)朝背向所述推动轴的方向延伸并固定套设有套环；
所述定位环(18)与所述输出轴(16)同轴设置，所述套环位于所述气缸本体(15)的主体与所述套环之间，所述套环通过多个所述连接杆(17)固接于所述气缸本体(15)的主体；其中，
所述定位环(18)为多边形环，所述多边形环的每条边上均套设有一个所述夹块(19)，所述夹块(19)上面向所述推动轴的端部铰接有一个连杆(21)，所述连杆(21)远离所述夹块(19)的一端铰接于所述套环上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴绪顺，姜正顺，宋忠福，
申请(专利权)人：芜湖顺荣汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34