一种应用于燃气表中心轴自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于燃气表中心轴自动装配机构，包括工作台，所述工作台的上表面设置有回转气缸，所述回转气缸的上表面设置有第四气缸，所述第四气缸的左侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有连接座，所述连接座的下表面设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二气缸。本实用新型专利技术将燃气表中心轴竖直夹起后，通过自身机构的转动、平移、升降将燃气表中心轴移动到夹装固定的燃气表的轴孔上部，竖直放下，再夹起螺母对燃气表中心轴进行固定，很好的保证了燃气表的轴孔、燃气表中心轴、螺母的回转轴线重合，比手工安装精度大大提高，具有较高地实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于燃气表中心轴自动装配机构
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种应用于燃气表中心轴自动装配机构。
技术介绍
随着生活水平的提高和环保意识的加强，人们日常做饭用的燃料已经从木柴、煤等资源浪费严重、污染严重的常规能源转变为使用天然气和煤气，甚至是电等清洁能源了。在这里燃气表就要发挥其作用了，有了它的自动累计功能，使得那些使用天然气或管道煤气的人家，可以方便地知道用了多少气，以便能按照每月消耗燃气的立方米数缴费。在进行燃气表进行中心轴安装时，需要将其中心轴竖直装入再进行固定，使用人工不能很好的保证中心轴的竖直装入，进而影响中心轴的使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于燃气表中心轴自动装配机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：包括工作台，所述工作台的上表面设置有回转气缸，所述回转气缸的上表面设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有连接座，所述连接座的下表面设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有齿条，所述第二气缸的缸筒外表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离连接板的一端固定连接有过渡座，所述过渡座的内表面固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面转动连接有手爪，所述手爪的右侧面固定连接有增摩垫，所述手爪的下端面固定连接有平面板。优选的，所述工作台的上表面且位于回转气缸的左侧固定连接有后夹紧板，所述后夹紧板的前侧面固定连接有弹性垫，所述弹性垫的前侧且位于工作台的上表面设置有燃气表本体。优选的，所述工作台的上表面设置有滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有滑块，所述滑块的上表面且位于工作台的上部固定连接有前夹紧板。优选的，所述工作台的上表面设置有第三气缸，所述第三气缸的输出端与前夹紧板的前侧面固定连接，所述弹性垫也设置于前夹紧板的后侧面。优选的，所述齿条穿过过渡座的上侧壁，所述齿条的外表面与手爪相啮合。优选的，所述燃气表本体的内部设置有轴孔，所述燃气表本体的上侧壁且位于轴孔的上部设置有螺母槽。本技术具有如下有益效果：与传统技术相比，本技术将燃气表中心轴竖直夹起后，通过自身机构的转动、平移、升降将燃气表中心轴移动到夹装固定的燃气表的轴孔上部，竖直放下，再夹起螺母对燃气表中心轴进行固定，很好的保证了燃气表的轴孔、燃气表中心轴、螺母的回转轴线重合，比手工安装精度大大提高，具有较高地实用价值。附图说明图1为本技术的正视图。图2为本技术的过渡座示意图。图3为本技术的俯视图。图例说明：1、工作台；2、回转气缸；3、第四气缸；4、支撑板；5、第一气缸；6、连接座；7、电机；8、第二气缸；9、连接板；10、支撑杆；11、齿条；12、过渡座；13、固定轴；14、手爪；15、增摩垫；16、平面板；17、燃气表本体；18、后夹紧板；19、前夹紧板；20、滑槽；21、滑块；22、第三气缸；23、弹性垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种应用于燃气表中心轴自动装配机构：包括工作台1，工作台1的上表面设置有回转气缸2，带动其上表面连接的结构进行回转，回转气缸2的上表面设置有第四气缸3，用于带动其所连结构进行升降，第四气缸3的活塞杆的左侧固定连接有支撑板4，支撑板4的上表面设置有第一气缸5，带动其输出端连接结构进行移动，第一气缸5的输出端固定连接有连接座6，连接座6的下表面设置有电机7，为其输出轴连接结构旋转提供动力，电机7的输出轴固定连接有第二气缸8，为手爪14夹紧提供动力，第二气缸8的输出端固定连接有齿条11，用于带动手爪14夹紧燃气表中心轴，第二气缸8的缸筒外表面固定连接有连接板9，连接板9的下表面固定连接有支撑杆10，支撑杆10远离连接板9的一端固定连接有过渡座12，过渡座12的内表面固定连接有固定轴13，固定轴13的外表面转动连接有手爪14，起夹紧作用，手爪14的右侧面固定连接有增摩垫15，手爪14的下端面固定连接有平面板16，用于夹紧螺母。工作台1的上表面且位于回转气缸2的左侧固定连接有后夹紧板18，用于固定燃气表本体17，后夹紧板18的前侧面固定连接有弹性垫23，对燃气表本体17表面进行保护，弹性垫23的前侧且位于工作台1的上表面设置有燃气表本体17，工作台1的上表面设置有滑槽20，滑槽20的内表面滑动连接有滑块21，滑块21的上表面且位于工作台1的上部固定连接有前夹紧板19，对燃气表本体17进行夹紧固定，工作台1的上表面设置有第三气缸22，用于推动前夹紧板19滑动，第三气缸22的输出端与前夹紧板19的前侧面固定连接，弹性垫23也设置于前夹紧板19的后侧面，齿条11穿过过渡座12的上侧壁，齿条11的外表面与手爪14相啮合，燃气表本体17的内部设置有轴孔，燃气表本体17的上侧壁且位于轴孔的上部设置有螺母槽。工作原理：将燃气表本体17放置到工作台1且在后夹紧板18的弹性垫23前侧，并保证轴孔、螺母槽竖直向上，第三气缸22推动前夹紧板19、弹性垫23、滑块21沿滑槽20向燃气表本体17运动，进而实现对燃气表本体17的夹紧固定，通过第二气缸8的活塞杆带动齿条11向上运动，进而使齿条11绕固定轴13转动，使增摩垫15夹紧燃气表中心轴，通过回转气缸2的回转、第一气缸5的伸缩运动将燃气表中心轴运动到轴孔的正上方，再通过第四气缸3的伸缩运动将燃气表中心轴装入轴孔内，使用上述相同的方法用将螺母用平面板16夹紧并运动到燃气表中心轴的正上方，在第四气缸3的伸缩运动与电机7的旋转运动下将螺母拧紧到燃气表中心轴的外表面、燃气表本体17的螺母槽内，第三气缸22反向运动可使后夹紧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于燃气表中心轴自动装配机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面设置有回转气缸(2)，所述回转气缸(2)的上表面设置有第四气缸(3)，所述第四气缸(3)的活塞杆的左侧固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的下表面设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴固定连接有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的输出端固定连接有齿条(11)，所述第二气缸(8)的缸筒外表面固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的下表面固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)远离连接板(9)的一端固定连接有过渡座(12)，所述过渡座(12)的内表面固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)的外表面转动连接有手爪(14)，所述手爪(14)的右侧面固定连接有增摩垫(15)，所述手爪(14)的下端面固定连接有平面板(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于燃气表中心轴自动装配机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面设置有回转气缸(2)，所述回转气缸(2)的上表面设置有第四气缸(3)，所述第四气缸(3)的活塞杆的左侧固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的下表面设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴固定连接有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的输出端固定连接有齿条(11)，所述第二气缸(8)的缸筒外表面固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的下表面固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)远离连接板(9)的一端固定连接有过渡座(12)，所述过渡座(12)的内表面固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)的外表面转动连接有手爪(14)，所述手爪(14)的右侧面固定连接有增摩垫(15)，所述手爪(14)的下端面固定连接有平面板(16)。


2.根据权利要求1所述的一种应用于燃气表中心轴自动装配机构，其特征在于：所述工作台(1)的上表面且位于回转气缸(2)的左侧固定连接有后夹紧板(18)，所述后夹紧板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，
申请(专利权)人：南京思来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32