应用于机械式表头壳体自动装配机的表头夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于机械式表头壳体自动装配机的表头夹持机构，包括对应设置在工作台两端的气缸一；气缸杆之间设置有转动组件，转动组件上设置有夹爪一，气缸一驱动转动组件下降，夹爪一夹持表头壳体的尾端侧壁，转动组件驱动夹爪一旋转，夹爪一上的表头壳体从水平状态变成竖直状态，表头夹持机构以自动化取代人工方式调整表头壳体的状态，工作效率高和运行稳定，不需要专人反转，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
应用于机械式表头壳体自动装配机的表头夹持机构
本技术涉及装配机，特别涉及一种应用于机械式表头壳体自动装配机的表头夹持机构。
技术介绍
随着经济的发展和社会进步，老百姓健康意识的不断提高，自我保健意识的增强，人们对生活环境、个人保健、医疗等方面的要求越来越高，血压表为一种属于间接测量法的机械血压表，其使用方便、快捷，日益得到广泛应用。机械式血压表是配合听诊器使用的一种测量人体血压的医疗器械，由机芯、膜盒、表盘、指针和表壳几部分组成血压表头。其中膜盒将要测量的气体压力转变为机械位移，机芯将膜盒产生的机械位移转变为齿轮轴的机械转动，固定安装在齿轮轴上的指针在表盘上印制的刻度上指示出气体的压力。机芯、膜盒和表盘均安装在表壳中，机械式血压表具有结构简单、维护方便、可靠性高、价格便宜等优点，得到了广泛的应用。现有的血压表头多数还是以人工装配为主，由于血压表头体积不大，因此其各个零部件也较小，对工人安装的技术要求很高，一个熟练的工人需要至少10万个产品练习才会保持稳定的安装速度，同时在安装的过程中，产品也会由于安装工人的不熟练导致产品损坏，造成企业成本的上升。现有表头壳体通过机器进行装配，其中表头壳体和其盖板之间为螺纹连接，其中表头壳体先要进行夹片的安装，因此，表头壳体最初是处于水平状态的，表头壳体的尾端和盖板进行螺纹安装，表头壳体需要从水平状态调整成竖直状态。原有都是人工进行调整表头壳体状态。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种应用于机械式表头壳体自动装配机的表头夹持机构，取代人工方式调整表头壳体的状态。技术方案：本技术所述的应用于机械式表头壳体自动装配机的表头夹持机构，包括对应设置在工作台两端的气缸一；气缸杆之间设置有转动组件，转动组件上设置有夹爪一，气缸一驱动转动组件下降，夹爪一夹持表头壳体的尾端侧壁，转动组件驱动夹爪一旋转，夹爪一上的表头壳体从水平状态变成竖直状态。进一步的，转动组件包括电机和转轴以及连接块，电机和连接块对应设置气缸杆上，转轴的一端与电机工作端固定连接，另一端通过轴承和连接块转动连接，夹爪一和转轴固定连接。进一步的，气缸一的侧壁上设置有滑块，滑块侧壁与气缸一侧壁滑动连接，滑块顶部上表面与电机壳体固定连接，滑块顶部下表面与气缸杆固定连接。进一步的，气缸一侧壁设置有导向块，导向块与滑块纵向两侧滑动连接，滑块沿着导向块竖直方向移动。进一步的，还包括夹持组件，夹持组件包括支架、设置支架内并与支架固定连接的气缸二以及和气缸杆固定连接的夹爪二，支架沿着工作台上方的导轨滑动，气缸二驱动夹爪二上下移动，夹爪二用于夹持表头壳体的顶端。有益效果：本技术与现有技术相比：表头夹持机构以自动化取代人工方式调整表头壳体的状态，工作效率高和运行稳定，不需要专人反转，降低了人工成本。附图说明图1是机械式表头壳体自动装配机部分结构以及表头夹持机构的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种应用于机械式表头壳体自动装配机的表头夹持机构，包括对应设置在工作台两端的气缸一1；气缸杆之间设置有转动组件2，转动组件2上设置有夹爪一3，气缸一1驱动转动组件2下降，夹爪一3夹持表头壳体的尾端侧壁，转动组件2驱动夹爪一3旋转，夹爪一3上的表头壳体从水平状态变成竖直状态。转动组件2包括电机21和转轴22以及连接块23，电机21和连接块23对应设置气缸杆上，转轴22的一端与电机21工作端固定连接，另一端通过轴承和连接块23转动连接，夹爪一3和转轴22固定连接。为了便于电机21和气缸杆之间的安装，气缸一1的侧壁上设置有滑块4，滑块4侧壁与气缸一1侧壁滑动连接，滑块4顶部上表面与电机21壳体固定连接，滑块4顶部下表面与气缸杆固定连接，滑块4相比气缸杆面积更大，更方便和电机21安装，而且滑块4沿着气缸一1侧壁滑动使得电机21升降更加平稳和精准。为了进一步的保持滑块4移动更加平稳和精准，气缸一1侧壁设置有导向块5，导向块5与滑块4纵向两侧滑动连接，滑块4沿着导向块5竖直方向移动。由于表头壳体的尾端和盖板螺纹连接，而且夹爪一3夹持表头壳体尾端柱形外壁，夹爪一3和尾端外壁之间不仅需要一个夹持表头壳体的夹持力还需要一个抵消尾端和盖板之间螺纹连接产生的阻力。因此，为了防止表头壳体相对于夹爪一3发生相对旋转，导致表头壳体和盖板无法螺纹安装，表头夹持机构设置了夹持组件6，夹持组件6包括支架61、设置支架61内并与支架61固定连接的气缸二62以及和气缸杆固定连接的夹爪二63，支架61沿着工作台上方的导轨滑动，气缸二62驱动夹爪二63上下移动，夹爪二63用于夹持表头壳体的顶端。工作过程：夹爪一3夹持表头壳体的尾端，气缸一1驱动滑块4上升，夹爪一3带着表头壳体脱离载物板，然后电机21驱动转轴22带动夹爪一3转动，夹爪一3上的表头壳体从水平状态变成竖直状态，然后支架61沿着装配机的工作台的导轨滑动，夹爪二63位于表头壳体上方，夹爪二63夹持表头壳体的顶端，并将表头壳体运输至盖板上方，盖板和表头壳体完成螺纹安装。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机械式表头壳体自动装配机的表头夹持机构，包括对应设置在工作台两端的气缸一(1)；其特征在于气缸杆之间设置有转动组件(2)，转动组件(2)上设置有夹爪一(3)，气缸一(1)驱动转动组件(2)下降，夹爪一(3)夹持表头壳体的尾端侧壁，转动组件(2)驱动夹爪一(3)旋转，夹爪一(3)上的表头壳体从水平状态变成竖直状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于机械式表头壳体自动装配机的表头夹持机构，包括对应设置在工作台两端的气缸一(1)；其特征在于气缸杆之间设置有转动组件(2)，转动组件(2)上设置有夹爪一(3)，气缸一(1)驱动转动组件(2)下降，夹爪一(3)夹持表头壳体的尾端侧壁，转动组件(2)驱动夹爪一(3)旋转，夹爪一(3)上的表头壳体从水平状态变成竖直状态。


2.根据权利要求1所述的应用于机械式表头壳体自动装配机的表头夹持机构，其特征在于转动组件(2)包括电机(21)和转轴(22)以及连接块(23)，电机(21)和连接块(23)对应设置气缸杆上，转轴(22)的一端与电机(21)工作端固定连接，另一端通过轴承和连接块(23)转动连接，夹爪一(3)和转轴(22)固定连接。


3.根据权利要求1所述的应用于机械式表头壳体自动装配机的表头夹持机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓，顾可新，徐锡明，陈绘，
申请(专利权)人：无锡诺为医用器材有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32