下载柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统的技术资料

文档序号:25700114

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本发明公开了一种柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统,第一步进电机的机身固接于关节机械手臂的端部,第一步进电机的转轴固接于固定板的一侧,固定板的另一侧设置有两组夹持组件;每组夹持组件竖直排列设置有多个两爪气动夹爪,固定板上位于第一步进电机的同...
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