【技术实现步骤摘要】
一种夹持式取料装置
[0001]本技术涉及注塑领域,具体涉及一种夹持式取料装置。
技术介绍
[0002]注塑件在注塑模具中成型后,需要在开模时由机械手取出。
[0003]机械手采用夹紧的方式夹持注塑件产品。现有的机械手大多为夹爪气缸直接夹持注塑件产品。
[0004]但是,由于夹爪气缸的夹爪在夹持注塑件产品时容易滑动,因此经常会发生没有夹住产品或者加持过程中产品掉落的不良现象。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是:提供一种夹持式取料装置,可对注塑件产品进行牢固的夹持,避免没有夹住产品或者加持过程中产品掉落的不良现象。
[0006]为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:
[0007]一种夹持式取料装置,包括中心杆、夹爪气缸、直线气缸以及挡板;所述中心杆上设置有连接座;所述夹爪气缸通过连接杆与中心杆连接,所述夹爪气缸的夹爪上设置有夹片,所述夹片底端设置有夹槽;所述直线气缸的缸体与中心杆连接,所述直线气缸的活塞杆上设置有顶架,所述顶架末端设置有插销,所述挡板位于中心杆的端头处,所述顶架与挡板的位置相对应。
[0008]进一步的,所述夹爪气缸竖向设置在连接杆长度方向的两端,所述连接杆与中心杆相垂直。
[0009]进一步的,所述夹片底端设置有底夹板,所述夹槽具体位于底夹板中部;同一个夹爪气缸上的两个夹片的夹槽对向设置。
[0010]进一步的,所述挡板所在平面与中心杆相垂直,所述挡板上设置有通孔。
[0011]进一步的,所述直线气缸的活塞杆与中 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持式取料装置,其特征在于:包括中心杆(1)、夹爪气缸(4)、直线气缸(6)以及挡板(9);所述中心杆(1)上设置有连接座(2);所述夹爪气缸(4)通过连接杆(3)与中心杆(1)连接,所述夹爪气缸(4)的夹爪上设置有夹片(5),所述夹片(5)底端设置有夹槽(52);所述直线气缸(6)的缸体与中心杆(1)连接,所述直线气缸(6)的活塞杆上设置有顶架(7),所述顶架(7)末端设置有插销(8),所述挡板(9)位于中心杆(1)的端头处,所述顶架(7)与挡板(9)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种夹持式取料装置,其特征在于:所述夹爪气缸(4)竖向设置在连接杆(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张满仓,
申请(专利权)人:太仓新世源塑胶模具有限公司,
类型:新型
国别省市:
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