抓取装置及智能搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抓取装置及智能搬运装置，其包括设置在架体上的至少一组传动组件、驱动传动组件运动的第一动力源、以及设置在传动组件上的抓取件；每组传动组件包括安装在架体上的两个传输轮、张紧在两个传输轮上的传输件、以及活动设置在架体上的第一溜板和第二溜板；第一溜板、第二溜板可相对架体沿架体的纵长方向移动；传输件包括沿架体的纵长方向延伸且上下平行设置的上行段和下行段，第一溜板的一侧固定在上行段，第二溜板的一侧固定在下行段；抓取件安装在第一溜板和第二溜板上，第一动力源的缸体固定在架体上，动力源具有用以输出驱动力的动力输出件，动力输出件连接在第一溜板或第二溜板上且动力输出件推动第一溜板或第二溜板移动。溜板或第二溜板移动。溜板或第二溜板移动。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置及智能搬运装置


[0001]本技术涉及一种抓取装置及智能搬运装置，属于自动化装置。

技术介绍

[0002]目前的龙门架中通常采用动力源控制抓手实现对物品的抓取和拿放，现有技术中，由于抓手通常由两部分组成，所以，在实现抓取的过程中，需要抓手的两部分同时相对运动，而现有技术中通常采用在抓手的两部分上均设置动力源实现两者的相对运动，但这种需要两个动力源的协同运动的方式存在控制协同性较高的要求，即上级控制器需要有一定的控制协同性要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种控制简单的抓取装置。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取装置，包括架体、设置在所述架体上的至少一组传动组件、驱动所述传动组件运动的第一动力源、以及设置在所述传动组件上的抓取件；每组所述传动组件包括安装在所述架体上的两个传输轮、张紧在所述两个传输轮上的传输件、以及活动设置在所述架体上的第一溜板和第二溜板；所述第一溜板、第二溜板可相对所述架体沿所述架体的纵长方向移动；所述传输件包括沿所述架体的纵长方向延伸且上下平行设置的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，包括架体，其特征在于，所述抓取装置还包括设置在所述架体上的至少一组传动组件、驱动所述传动组件运动的第一动力源、以及设置在所述传动组件上的抓取件；每组所述传动组件包括安装在所述架体上的两个传输轮、张紧在所述两个传输轮上的传输件、以及活动设置在所述架体上的第一溜板和第二溜板；所述第一溜板、第二溜板可相对所述架体沿所述架体的纵长方向移动；所述传输件包括沿所述架体的纵长方向延伸且上下平行设置的上行段和下行段，所述第一溜板的一侧固定在所述上行段，所述第二溜板的一侧固定在所述下行段；所述抓取件安装在所述第一溜板和第二溜板上，所述第一动力源的缸体固定在所述架体上，所述动力源具有用以输出驱动力的动力输出件，所述动力输出件连接在所述第一溜板或第二溜板上且所述动力输出件推动所述第一溜板或第二溜板移动。2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述传动组件为镜像设置的两组。3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述架体包括平行设置的两个纵长梁，每组所述传动组件对应设置在一个所述纵长梁上。4.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一动力源的动力输出件连接至其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜庆国，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：