本发明专利技术公开了一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构，包括气缸、同步轮、同步带、连接块、张紧轮、限位块、顶板、摆臂组件、支撑架以及加固板，所述气缸设置于顶板的顶部，所述同步轮设置于气缸的一侧，所述同步带的一端缠绕设置于同步轮上，所述同步带的另一端缠绕设置于张紧轮上，所述连接块设置于同步带、气缸上，所述张紧轮设置于连接块的一侧，所述限位块设置于张紧轮的一侧，所述摆臂组件设置于顶板的两端，所述支撑架通过加固板设置于顶板的底部。本发明专利技术由普通气缸往复动作带动同步带，然后再驱动同步轮，使其气缸的直线往复动作变成同步轮的旋转动作，具有大惯量，高精度，高效率以及体积小的优点。体积小的优点。体积小的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构
[0001]本专利技术涉及产品运输
，具体的说是一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构。
技术介绍
[0002]现有的往复摆臂机构通常有以下几种类型组成，1.电机直驱（扭矩小）；2.电机加减速机（体积大，不适合小空间的布局）；3.气缸加齿轮齿条（间隙太大，不适合高精度定位）；4.旋转气缸（只适合轻量化的产品摆动）。
[0003]综上所述，针对现有技术的缺陷，我们提出一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构，从而解决以上提到的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构。
[0005]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构，包括气缸、同步轮、同步带、连接块、张紧轮、限位块、顶板、摆臂组件、支撑架以及加固板，所述气缸设置于顶板的顶部，所述同步轮设置于气缸的一侧，所述同步带的一端缠绕设置于同步轮上，所述同步带的另一端缠绕设置于张紧轮上，所述连接块设置于同步带、气缸上，所述张紧轮设置于连接块的一侧，所述限位块设置于张紧轮的一侧，所述摆臂组件设置于顶板的两端，所述支撑架通过加固板设置于顶板的底部。
[0006]上述的一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构，其特征在于：所述摆臂组件设置的数量为二个，且分别正反安装于顶板的前后两侧。
[0007]上述的一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构，其特征在于：所述摆臂组件包括转轴、竖臂、第一横臂、第二横臂以及限位杆，所述转轴设置于竖臂的顶端，所述第一横臂、第二横臂依次设置于竖臂上，且所述第一横臂、第二横臂之间互相平行，所述限位杆设置于第一横臂、第二横臂之间。
[0008]上述的一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构，其特征在于：所述限位杆设置的数量为二个。
[0009]上述的一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构，其特征在于：所述支撑架的底部设置有防滑垫。
[0010]上述的一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构，其特征在于：所述加固板与所述支撑架设置的数量比为2:1。
[0011]本专利技术的有益效果：该种一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构由普通气缸往复动作带动同步带，然后再驱动同步轮，使其气缸的直线往复动作变成同步轮的旋转动作，具
有大惯量，高精度，高效率以及体积小的优点。
附图说明
[0012]图1为本专利技术俯视图；图2为本专利技术主视图；图3为本专利技术侧视图；图4为本专利技术摆臂组件的结构示意图。
[0013]图中：1气缸、2同步轮、3同步带、4连接块、5张紧轮、6限位块、7顶板、8摆臂组件、81转轴、82竖臂、83第一横臂、84第二横臂、85限位杆、9支撑架、10加固板。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]请参阅图1-4，一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构，包括气缸1、同步轮2、同步带3、连接块4、张紧轮5、限位块6、顶板7、摆臂组件8、支撑架9以及加固板10，气缸1设置于顶板7的顶部，同步轮2设置于气缸1的一侧，同步带3的一端缠绕设置于同步轮2上，同步带3的另一端缠绕设置于张紧轮5上，连接块4设置于同步带3、气缸1上，张紧轮5设置于连接块4的一侧，限位块6设置于张紧轮5的一侧，摆臂组件8设置于顶板7的两端，支撑架9通过加固板10设置于顶板7的底部。
[0016]本专利技术中，其中摆臂组件8设置的数量为二个，且分别正反安装于顶板7的前后两侧，其设计为四爪结构，所以可以同时抓取4个产品；摆臂组件8包括转轴81、竖臂82、第一横臂83、第二横臂84以及限位杆85，转轴81设置于竖臂82的顶端，第一横臂83、第二横臂84依次设置于竖臂82上，且第一横臂83、第二横臂84之间互相平行，限位杆85设置于第一横臂83、第二横臂84之间，限位杆85设置的数量为二个，便于限位；支撑架9的底部设置有防滑垫，防止滑动；加固板10与支撑架9设置的数量比为2:1，便于加固支撑架9对于顶板7的稳定支撑。
[0017]本专利技术的工作原理是：使用时，由气缸1复动作带动同步带3，通过张紧轮5调节同步带3，然后再驱动同步轮2，使得气缸1的直线往复动作变成同步轮2的旋转动作，进而带动四爪结构的摆臂组件8进行摆臂动作，同时进行的还有将已充好磁的喇叭送回主线，完成一个作业循环。本专利技术由普通气缸往复动作带动同步带，然后再驱动同步轮，使其气缸的直线往复动作变成同步轮的旋转动作，具有大惯量，高精度，高效率以及体积小的优点。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构，包括气缸（1）、同步轮（2）、同步带（3）、连接块（4）、张紧轮（5）、限位块（6）、顶板（7）、摆臂组件（8）、支撑架（9）以及加固板（10），其特征在于：所述气缸（1）设置于顶板（7）的顶部，所述同步轮（2）设置于气缸（1）的一侧，所述同步带（3）的一端缠绕设置于同步轮（2）上，所述同步带（3）的另一端缠绕设置于张紧轮（5）上，所述连接块（4）设置于同步带（3）、气缸（1）上，所述张紧轮（5）设置于连接块（4）的一侧，所述限位块（6）设置于张紧轮（5）的一侧，所述摆臂组件（8）设置于顶板（7）的两端，所述支撑架（9）通过加固板（10）设置于顶板（7）的底部。2.根据权利要求1所述的一种运用在喇叭在线充磁旋转摆臂机构，其特征在于：所述摆臂组件（8）设置的数量为二个，且分别正反安装于顶板（7）的前后两侧。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永胜，
申请(专利权)人：深圳市星空自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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