一种便于调节角度的华司上料装置制造方法及图纸

技术编号:26823539 阅读:24 留言:0更新日期:2020-12-25 12:22
本实用新型专利技术公开了一种便于调节角度的华司上料装置,包括箱体,所述箱体顶部的左侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部通过转轴活动连接有操作台,所述操作台的底部固定连接有底板,所述底板的底部开设有限位滑道,所述箱体的右侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本实用新型专利技术通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转,螺纹套带动联动杆和限位轮移动,限位轮在限位滑道的内腔滑动,从而将操作台逐渐顶起,进而调节角度,在操作台进行角度变换时活动杆跟随运动,从而对操作台进行限位,解决了现有的华司上料装置在使用时不能根据使用需要对角度进行调节,从而降低了工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节角度的华司上料装置
本技术涉及上料装置
,具体为一种便于调节角度的华司上料装置。
技术介绍
华司是弹簧垫片的俗称,属于紧固件,是标准件的一种,广泛应用于手机小配件、蓝牙耳机、耳麦等各种电子产品中,在送料方式上依旧采用传统手工作业,工人用手指将微小的料件摆放到目标位置,费时费力,而且一些料件由于体积小不易分辨,经常出现位置偏移问题,放置位置不准确,从而衍生出了华司上料装置,但是现有的华司上料装置在使用时不能根据使用需要对角度进行调节,从而降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于调节角度的华司上料装置,具备角度可调节的优点,解决了现有的华司上料装置在使用时不能根据使用需要对角度进行调节,从而降低了工作效率的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种便于调节角度的华司上料装置,包括箱体,所述箱体顶部的左侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部通过转轴活动连接有操作台,所述操作台的底部固定连接有底板,所述底板的底部开设有限位滑道,所述箱体的右侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的顶部固定连接有联动杆,所述联动杆的顶部通过转轴活动连接有限位轮,所述限位轮延伸至限位滑道的内腔,且与限位滑道的内腔滑动连接,所述箱体顶部的右侧固定连接有套管,所述套管的内腔滑动连接有活动杆,所述活动杆的顶部与操作台的底部通过转轴活动连接。优选的,所述箱体内腔的底部开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块,所述第一滑块远离第一滑槽内腔的一侧与螺纹套固定连接。优选的,所述套管内腔的两侧均开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块,所述第二滑块远离第二滑槽内腔的一侧与活动杆固定连接。优选的,所述套管内腔的底部固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的顶部与活动杆固定连接。优选的,所述伺服电机的底部固定连接有支撑板,且支撑板的一侧与箱体固定连接。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:1、本技术通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转,螺纹套带动联动杆和限位轮移动,限位轮在限位滑道的内腔滑动,从而将操作台逐渐顶起,进而调节角度,在操作台进行角度变换时活动杆跟随运动,从而对操作台进行限位,解决了现有的华司上料装置在使用时不能根据使用需要对角度进行调节,从而降低了工作效率的问题。2、本技术通过设置第一滑槽和第一滑块,起到了对螺纹套限位的效果,通过设置第二滑槽和第二滑块,起到了对活动杆限位的效果,通过设置复位弹簧,起到了带动活动杆复位的效果。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术底板侧视结构示意图;图3为本技术套管剖面结构示意图。图中:1、箱体;2、支撑杆;3、操作台;4、底板;5、限位滑道;6、伺服电机;7、螺纹杆;8、螺纹套;9、联动杆;10、限位轮;11、套管;12、活动杆;13、第一滑槽;14、第一滑块;15、第二滑槽;16、第二滑块;17、复位弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本技术的箱体1、支撑杆2、操作台3、底板4、限位滑道5、伺服电机6、螺纹杆7、螺纹套8、联动杆9、限位轮10、套管11、活动杆12、第一滑槽13、第一滑块14、第二滑槽15、第二滑块16和复位弹簧17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-3,一种便于调节角度的华司上料装置,包括箱体1,箱体1顶部的左侧固定连接有支撑杆2,支撑杆2的顶部通过转轴活动连接有操作台3,操作台3的底部固定连接有底板4,底板4的底部开设有限位滑道5,箱体1的右侧固定连接有伺服电机6,伺服电机6的底部固定连接有支撑板,且支撑板的一侧与箱体1固定连接,伺服电机6的输出轴固定连接有螺纹杆7,螺纹杆7的表面螺纹连接有螺纹套8,箱体1内腔的底部开设有第一滑槽13,第一滑槽13的内腔滑动连接有第一滑块14,第一滑块14远离第一滑槽13内腔的一侧与螺纹套8固定连接,螺纹套8的顶部固定连接有联动杆9,联动杆9的顶部通过转轴活动连接有限位轮10,限位轮10延伸至限位滑道5的内腔,且与限位滑道5的内腔滑动连接,箱体1顶部的右侧固定连接有套管11,套管11的内腔滑动连接有活动杆12,套管11内腔的两侧均开设有第二滑槽15,第二滑槽15的内腔滑动连接有第二滑块16,第二滑块16远离第二滑槽15内腔的一侧与活动杆12固定连接,套管11内腔的底部固定连接有复位弹簧17,复位弹簧17的顶部与活动杆12固定连接,活动杆12的顶部与操作台3的底部通过转轴活动连接,通过伺服电机6的输出轴带动螺纹杆7旋转,螺纹套8带动联动杆9和限位轮10移动,限位轮10在限位滑道5的内腔滑动,从而将操作台3逐渐顶起,进而调节角度,在操作台3进行角度变换时活动杆12跟随运动,从而对操作台3进行限位,解决了现有的华司上料装置在使用时不能根据使用需要对角度进行调节,从而降低了工作效率的问题。使用时,通过伺服电机6的输出轴带动螺纹杆7旋转,螺纹套8带动联动杆9和限位轮10移动,限位轮10在限位滑道5的内腔滑动,从而将操作台3逐渐顶起,进而调节角度,在操作台3进行角度变换时活动杆12跟随运动,从而对操作台3进行限位。本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买,而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本申请文主要用来保护机械装置,所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节角度的华司上料装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)顶部的左侧固定连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的顶部通过转轴活动连接有操作台(3),所述操作台(3)的底部固定连接有底板(4),所述底板(4)的底部开设有限位滑道(5),所述箱体(1)的右侧固定连接有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)的表面螺纹连接有螺纹套(8),所述螺纹套(8)的顶部固定连接有联动杆(9),所述联动杆(9)的顶部通过转轴活动连接有限位轮(10),所述限位轮(10)延伸至限位滑道(5)的内腔,且与限位滑道(5)的内腔滑动连接,所述箱体(1)顶部的右侧固定连接有套管(11),所述套管(11)的内腔滑动连接有活动杆(12),所述活动杆(12)的顶部与操作台(3)的底部通过转轴活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于调节角度的华司上料装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)顶部的左侧固定连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的顶部通过转轴活动连接有操作台(3),所述操作台(3)的底部固定连接有底板(4),所述底板(4)的底部开设有限位滑道(5),所述箱体(1)的右侧固定连接有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)的表面螺纹连接有螺纹套(8),所述螺纹套(8)的顶部固定连接有联动杆(9),所述联动杆(9)的顶部通过转轴活动连接有限位轮(10),所述限位轮(10)延伸至限位滑道(5)的内腔,且与限位滑道(5)的内腔滑动连接,所述箱体(1)顶部的右侧固定连接有套管(11),所述套管(11)的内腔滑动连接有活动杆(12),所述活动杆(12)的顶部与操作台(3)的底部通过转轴活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的华司上料装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:张杰
申请(专利权)人:深圳市星空自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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