一种托盘回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托盘回收装置，包括一个用于承托支撑托盘的托板，其特征在于，托板上设置有托盘固定机构，托板下方通过竖向设置的竖向伸缩机构安装在一个竖向设置的支撑架上，支撑架下方通过一个翻转机构安装在一个底座上，位于底座的支撑架翻转方向的一侧对应设置有一个回收仓，支撑架翻转后能够使得其上的托盘进入到回收仓中。本实用新型专利技术能够方便快捷地实现托盘回收，具有托盘回收过程精确可控，方便实现回收托盘的精确排列，使其利于二次使用的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘回收装置
本技术涉及一种散热芯体组装系统，具体涉及一种用于盛装散热扁管的托盘回收装置。
技术介绍
散热芯体是一种在汽车散热器、冷凝器等装置中用于热交换的核心构件，其结构包括等距间隔设置的若干铝扁管，铝扁管两端连接在集流管上，铝扁管之间的空隙内设置有铝翅片。这种散热芯体在生产时，先将铝扁管和铝翅片分别剪切得到符合规格的等长小段，再采用散热芯体组装系统进行组装加工。一般现有的散热芯体组装系统，其进行组装加工时，是先将铝扁管设置为多组，每组铝扁管并列地竖直（指宽度方向的竖直）放置于一个托盘内。依靠托盘实现扁管分组，扁管完成装配后，依靠托盘回收装置实现托盘的回收。现有技术中常规的托盘回收装置，通常采用推杆的方式实现托盘回收。即在用于承托托盘的托板水平位置的一侧设置托盘推杆，另一侧设置斜向滑道，当回收托盘时，所述托盘推杆伸出并将托板上方的空托盘推至斜向滑道上，托盘即可顺着斜向滑道滑出进行回收。这种方式，托盘回收机构占据空间太大，回收动作执行精确度低，回收托盘无法实现精确的自动排列，不利于二次使用。申请人曾申请过CN201020672015.X的一种铝扁管翻转上料装置的专利，该装置中公开了一种新的托盘回收机构，其采用往下放掉落的方式实现托盘的回收，可以有效节省机构占据空间。但这种托盘回收方式，仍然无法实现动作执行的精确度，无法实现回收托盘的精确排列，不利于二次使用。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：能够方便快捷地实现托盘回收，其托盘回收过程精确可控，方便实现回收托盘的精确排列，使其利于二次使用的托盘回收装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种托盘回收装置，包括一个用于承托支撑托盘的托板，其特征在于，托板上设置有托盘固定机构，托板下方通过竖向设置的竖向伸缩机构安装在一个竖向设置的支撑架上，支撑架下方通过一个翻转机构安装在一个底座上，位于底座的支撑架翻转方向的一侧对应设置有一个回收仓，支撑架翻转后能够使得其上的托盘进入到回收仓中。这样，本装置使用时，托盘依靠托盘固定机构被固定在托板上，托盘上的扁管取走组装前，伸缩机构处于伸出状态。扁管取走组装后，需要回收托盘时，先控制竖向伸缩机构缩回，使得托盘随托板向下脱离工作工位。然后再通过翻转机构控制支撑架向下翻转，托盘倒入到回收仓位置。然后控制竖向伸缩机构伸出，将托盘推入回收仓中。最后松开托盘固定机构，装置复位并将托盘留在回收仓内。依次重复执行上述过程，可实现各托盘的精确控制回收，并实现托盘在回收仓内的精确有序排列。方便托盘精确对准成叠地二次拿取使用。作为优化，所述托盘固定机构，包括分别沿左右方向设置在托板下侧面两端的两个水平伸缩机构，水平伸缩机构的伸出端对外设置且端部固定有一个钩爪，钩爪整体向上延伸且爪尖向内折向设置，使得水平伸缩机构缩回时钩爪能够靠爪尖将托盘两端边缘压住固定。这样，能够更加可靠地实现对托盘的固定。当然具体实施时也可以采用其他结构方式实现托盘的固定，例如采用真空吸盘吸附的方式实现固定。进一步地，所述水平伸缩机构采用水平伸缩气缸实现。这样具有结构简单，动作快捷的优点。当然实施时也可以是采用电缸以及液压缸等结构方式实现。作为优化，所述竖向伸缩机构包括竖向固定在支撑架上的一个竖向伸缩气缸，竖向伸缩气缸的伸缩臂前端和托板下表面中间位置连接。这样，采用气缸实现竖向伸缩控制，具有方便快捷，成本低廉等优点。当然实施时也可以采用电缸以及液压缸等结构形式实现。作为优化，所述托板下表面四角位置还固定向下设置有四根导柱，所述支撑架上对应固定设置有四个导套，所述导柱可滑动地配合在导套上。这样，可以更好地保证上下升降运动的稳定程度。进一步地，所述支撑架包括左右相对设置的两块竖向支撑板，两块竖向支撑板上方具有一个水平设置的水平支撑板，所述竖向伸缩气缸固定在水平支撑板下方并位于两块竖向支撑板之间，所述导套竖向贯穿固定在水平支撑板上。这样支撑架结构简单，且支撑稳定可靠。作为优化，所述翻转机构包括一个沿左右方向水平设置在支撑架下部的转动轴，支撑架通过转动轴和底座可转动连接，翻转机构还包括一个翻转用伸缩缸，翻转用伸缩缸沿前后方向水平设置于底座的一侧，翻转用伸缩缸的伸缩臂前端可浮动地铰接在支撑架位于转动轴的下方位置。这样，依靠翻转用伸缩缸的伸缩臂的伸缩，可以带动支撑架沿转动轴转动，进而实现支撑架上端向下翻转。具有结构简单，易于设置，成本低廉且旋转位置能够承受较大压力，可靠性好的优点。当然实施时，也可以采用旋转气缸实现翻转机构，但成本较高且可靠性较差。其中翻转用伸缩缸优选采用翻转用气缸实现。进一步地，支撑架位于转动轴下方的位置平行固定设置有一根翻转轴，所述翻转用伸缩缸的伸缩臂前端和一个球形铰链的一端固定，球形铰链的另一端通过竖向设置的支耳和翻转轴可转动连接。这样，可以更加可靠地实现翻转用伸缩缸的伸缩臂前端和支撑架之间的可浮动铰接。作为优化，所述回收仓包括左右相对地竖向设置的两块夹板，两块夹板之间宽度和托盘宽度匹配使得夹板之间形成容纳竖向托盘的装夹空间，装夹空间入口处的夹板高度高于竖向托盘高度，且装夹空间入口处的夹板内侧上方设置有顶部弹性条，顶部弹性条下表面为用于和竖向托板顶部接触并施压的压接面。这样，托盘靠竖向伸缩机构（支撑架倒下后为水平状态）推出到回收仓内后，竖向托盘能够靠顶部弹性条压住，使其保持竖向状态，方便竖向伸缩机构带动托板缩回。进一步地，装夹空间入口处的夹板顶部具有一个水平向内的折向部，折向部下端和顶部弹性条之间设置有竖向弹簧。这样依靠竖向弹簧可以更好地提供弹性。进一步地，顶部弹性条为尼龙条，回收仓底部顺前后方向铺设有底部尼龙条。这样可以更好地实现对竖向托板的保护。进一步地，夹板位于回收仓入口处侧边的中部还设置有让位凹槽，让位凹槽宽度大于钩爪宽度并用于实现对抓钩的让位。这样，方便托板可以更加深入地将托盘推入到回收仓中。进一步地，回收仓远离底座方向一端的两个夹板外侧还固定设置有立柱，立柱和夹板之间通过水平弹簧弹性连接，使得两个夹板此端在不受外力时的间距小于竖向托盘宽度。这样，保证托盘越往回收仓前方推动越被夹板夹紧，最终得到整齐叠放的托盘，以利于二次取用。综上所述，本技术能够方便快捷地实现托盘回收，具有托盘回收过程精确可控，方便实现回收托盘的精确排列，使其利于二次使用的优点。附图说明图1为本技术中支撑架为竖直状态时的正视图。图2为本技术中支撑架为竖直状态时的俯视图。图3为本技术中支撑架为竖直状态时的立体图。图4为本技术中支撑架为水平状态时的正视图。图5为本技术中支撑架为水平状态时的俯视图。图6为本技术中支撑架为水平状态时的立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。最优实施方式：如图1至图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘回收装置，包括一个用于承托支撑托盘的托板，其特征在于，托板上设置有托盘固定机构，托板下方通过竖向设置的竖向伸缩机构安装在一个竖向设置的支撑架上，支撑架下方通过一个翻转机构安装在一个底座上，位于底座的支撑架翻转方向的一侧对应设置有一个回收仓，支撑架翻转后能够使得其上的托盘进入到回收仓中。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘回收装置，包括一个用于承托支撑托盘的托板，其特征在于，托板上设置有托盘固定机构，托板下方通过竖向设置的竖向伸缩机构安装在一个竖向设置的支撑架上，支撑架下方通过一个翻转机构安装在一个底座上，位于底座的支撑架翻转方向的一侧对应设置有一个回收仓，支撑架翻转后能够使得其上的托盘进入到回收仓中。


2.如权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于，所述托盘固定机构，包括分别沿左右方向设置在托板下侧面两端的两个水平伸缩机构，水平伸缩机构的伸出端对外设置且端部固定有一个钩爪，钩爪整体向上延伸且爪尖向内折向设置，使得水平伸缩机构缩回时钩爪能够靠爪尖将托盘两端边缘压住固定。


3.如权利要求2所述的托盘回收装置，其特征在于，所述水平伸缩机构为水平伸缩气缸。


4.如权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于，所述竖向伸缩机构包括竖向固定在支撑架上的一个竖向伸缩气缸，竖向伸缩气缸的伸缩臂前端和托板下表面中间位置连接。


5.如权利要求4所述的托盘回收装置，其特征在于，所述托板下表面四角位置还固定向下设置有四根导柱，所述支撑架上对应固定设置有四个导套，所述导柱可滑动地配合在导套上。


6.如权利要求5所述的托盘回收装置，其特征在于，所述支撑架包括左右相对设置的两块竖向支撑板，两块竖向支撑板上方具有一个水平设置的水平支撑板，所述竖向伸缩气缸固定在水平支撑板下方并位于两块竖向支撑板之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓春，
申请(专利权)人：王晓春，
类型：新型
国别省市：重庆;50