一种上料压合机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上料压合机械臂，包括L形支架和导轨；所述L形支架的水平段连接有下压机构，竖直段设有通孔；所述导轨连接在L形支架上且穿过通孔，所述导轨一侧固定连接有横向移动机构，导轨上可滑动连接有滑动板，横向移动机构的移动台与滑动板连接；所述滑动板的一端连接有第一伸缩模块，另一端连接有第二伸缩模块；所述第一伸缩模块底端连接有夹爪机构，第二伸缩模块连接有压合板。本实用采用横向移动机构带动滑动板上的夹爪机构和压合板，配合下压机构，可自动将盖子抓取放置到筒体上并且自动压合，提高组装效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种上料压合机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，具体涉及一种上料压合机械臂。

技术介绍

[0002]塑料筒体和塑料盖子是生活中最常用的储存产品，筒体在装满料后均需要将塑料盖子盖在筒体上进行组装。
[0003]现有的塑料筒体和塑料盖子组装均由人工拿取盖子后，与筒体进行对齐后再人工用力将其压合，组装效率低且劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种上料压合机械臂，可自动将盖子抓取放置到筒体上并且自动压合，提高组装效率，降低劳动强度。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种上料压合机械臂，包括L形支架和导轨；所述L形支架的水平段连接有下压机构，竖直段设有通孔；所述导轨连接在L形支架上且穿过通孔，所述导轨一侧固定连接有横向移动机构，导轨上可滑动连接有滑动板，横向移动机构的移动台与滑动板连接；所述滑动板的一端连接有第一伸缩模块，另一端连接有第二伸缩模块；所述第一伸缩模块底端连接有夹爪机构，第二伸缩模块连接有压合板。
[0007]进一步的，所述第一伸缩模块与第二伸缩模块的结构相同；所述第一伸缩模块包括T形块、复位弹簧和连接板；所述T形块的底端穿过滑动板与连接板连接；所述复位弹簧套设在T形块上且位于T形块顶端与滑动板之间。
[0008]进一步的，所述连接板的顶端连接有导向柱，导向柱穿过滑动板；所述夹爪机构连接在第一伸缩模块的连接板上；所述压合板连接在第二伸缩模块的连接板上；所述夹爪机构包括双向双杆气缸和两个V形块；两个所述V形块分别连接在双向双杆气缸的两端活塞杆上。
[0009]进一步的，所述下压机构包括下压气缸和下压板；所述下压气缸连接在L形支架的水平段的上方，下压气缸的活塞杆穿过所述L形支架的水平段与下压板连接。
[0010]本技术的有益效果为：本技术所述的一种上料压合机械臂，采用横向移动机构带动滑动板上的夹爪机构和压合板，配合下压机构，可同步自动将盖子抓取放置到筒体上并且自动压合，提高组装效率，降低劳动强度。
附图说明
[0011]图1为本技术一种上料压合机械臂的第一角度视图；
[0012]图2为本技术一种上料压合机械臂的第二角度视图；
[0013]图3为图2的A部放大图；
[0014]图中：1、L形支架；11、通孔；2、导轨；3、横向移动机构；4、滑动板；51、下压气缸；52、
下压板；6、第一伸缩模块；61、T形块；62、复位弹簧；63、连接板；64、导向柱；7、第二伸缩模块；8、夹爪机构；81、双向双杆气缸；82、V形块；9、压合板。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]参考图1至图3，一种上料压合机械臂，包括L形支架1和导轨2；所述L形支架1的水平段连接有下压机构，竖直段设有通孔11；所述导轨2连接在L形支架1上且穿过通孔11，所述导轨2一侧固定连接有横向移动机构3，导轨2上可滑动连接有滑动板4，横向移动机构3的移动台与滑动板4连接；所述滑动板4的一端连接有第一伸缩模块6，另一端连接有第二伸缩模块7；所述第一伸缩模块6底端连接有夹爪机构8，第二伸缩模块7连接有压合板9。
[0017]所述第一伸缩模块6用于带动夹爪机构8升降，第二伸缩模块7用于带动压合板9升降；所述横向移动机构3用于带动滑动板4上的第一伸缩模块6或第二伸缩模块7移动至下压至机构8的下方。
[0018]所述第一伸缩模块6与第二伸缩模块7的结构相同；所述第一伸缩模块6包括T形块61、复位弹簧62和连接板63；所述T形块61的底端穿过滑动板4与连接板63连接；所述复位弹簧62套设在T形块61上且位于T形块61顶端与滑动板4之间。
[0019]所述连接板63的顶端连接有导向柱64，导向柱64穿过滑动板4；所述夹爪机构8连接在第一伸缩模块6的连接板63上；所述压合板9连接在第二伸缩模块7的连接板63上；所述夹爪机构8包括双向双杆气缸81和两个V形块82，双向双杆气缸81用于带动两个V形块82夹取盖子；两个所述V形块82分别连接在双向双杆气缸81的两端活塞杆上。
[0020]所述下压机构包括下压气缸51和下压板52；所述下压气缸51连接在L形支架1的水平段的上方，下压气缸51的活塞杆穿过所述L形支架1的水平段与下压板52连接。本实施例中横向移动机构3具体采用伺服直线模组。
[0021]工作原理：筒体放置到下压机构的正下方，由外部盖子上料机构带动盖子移动至夹爪机构8内时，双向双杆气缸81带动两个V形块82对盖子进行抓取。
[0022]接着外部盖子上料机构下降进行让位，横向移动机构3带动滑动板4移动，从而带动盖子移动至筒体的正上方即下压机构的正下方，接着下压气缸51带动下压板52下降从而带动第一伸缩模块6下移即夹爪机构8上的盖子下移，双向双杆气缸81先松开，从而将盖子放置到筒体上，接着下压气缸51带动下压板52缩回，从而夹爪机构8在复位弹簧62的作用下上升，接着横向移动机构3带动夹爪机构8移至初始位继续抓料。
[0023]此时第二伸缩模块7和压合板9位于筒体和盖子的正上方，下压气缸51再次带动下压板52伸出从而通过第二伸缩模块7带动压合板9将盖子和筒体压合，完成装配。
[0024]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料压合机械臂，其特征在于：包括L形支架(1)和导轨(2)；所述L形支架(1)的水平段连接有下压机构，竖直段设有通孔(11)；所述导轨(2)连接在L形支架(1)上且穿过通孔(11)，所述导轨(2)一侧固定连接有横向移动机构(3)，导轨(2)上可滑动连接有滑动板(4)，横向移动机构(3)的移动台与滑动板(4)连接；所述滑动板(4)的一端连接有第一伸缩模块(6)，另一端连接有第二伸缩模块(7)；所述第一伸缩模块(6)底端连接有夹爪机构(8)，第二伸缩模块(7)连接有压合板(9)。2.根据权利要求1所述的一种上料压合机械臂，其特征在于：所述第一伸缩模块(6)与第二伸缩模块(7)的结构相同；所述第一伸缩模块(6)包括T形块(61)、复位弹簧(62)和连接板(63)；所述T形块(61)的底端穿过滑动板(4)与连接板(63)连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毛杰，
申请(专利权)人：太仓新世源塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：