【技术实现步骤摘要】
自动上料机构
本专利技术涉及自动化生产线技术，尤其涉及自动上料技术。
技术介绍
目前，家用热水器燃烧器的组装都是采用半自动方式，需要大量的人力来上料，不仅劳动强度大，而且上料效率低，生产出来的燃烧器产品质量也不可控，无法满足高端市场需求。将现有的半自动上料方式改成自动上料方式，需要解决以下难点问题：1.保证燃烧器不刮伤，不变形；2.需要在规定节拍内完成自动上料；3.燃烧器来料是无序的，要实现自动理料排序。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、上料速度快、不易损伤物体表面的自动上料机构。本专利技术实施例提供一种自动上料机构，包括：位置检测传感器，用于检测运料装置是否到达预定的取料位置，运料装置用于承载盛放物料的料箱；料箱搬运机构，用于将运料装置承载的料箱搬运到预定的料箱定位位置；空箱检测传感器，用于检测料箱是否为空箱；料箱夹持及下料机构，用于夹持料箱搬运机构搬运到料箱定位位置的料箱以及将空料箱输送到预定的空料箱下料位置；...
【技术保护点】
1.一种自动上料机构，其特征在于，包括：/n位置检测传感器，用于检测运料装置是否到达预定的取料位置，所述运料装置用于承载盛放物料的料箱；/n料箱搬运机构，用于将所述运料装置承载的料箱搬运到预定的料箱定位位置；/n空箱检测传感器，用于检测料箱是否为空箱；/n料箱夹持及下料机构，用于夹持料箱搬运机构搬运到所述料箱定位位置的料箱以及将空料箱输送到预定的空料箱下料位置；/n物料输送机构，用于将物料输送到预定的物料下料位置；/n吸取转运机构，用于吸取被夹持的料箱中的物料，并将吸取的物料放置在所述物料输送机构上的预定放料位置；/n物料检测传感器，用于检测物料输送机构上的所述预定放料位置...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动上料机构，其特征在于，包括：
位置检测传感器，用于检测运料装置是否到达预定的取料位置，所述运料装置用于承载盛放物料的料箱；
料箱搬运机构，用于将所述运料装置承载的料箱搬运到预定的料箱定位位置；
空箱检测传感器，用于检测料箱是否为空箱；
料箱夹持及下料机构，用于夹持料箱搬运机构搬运到所述料箱定位位置的料箱以及将空料箱输送到预定的空料箱下料位置；
物料输送机构，用于将物料输送到预定的物料下料位置；
吸取转运机构，用于吸取被夹持的料箱中的物料，并将吸取的物料放置在所述物料输送机构上的预定放料位置；
物料检测传感器，用于检测物料输送机构上的所述预定放料位置是否有物料；
控制装置，所述控制装置的信号输入端分别与所述位置检测传感器的信号输出端、所述空箱检测传感器的信号输出端和所述物料检测传感器的信号输出端电连接，所述控制装置用于控制所述料箱搬运机构、所述料箱夹持及下料机构、所述物料输送机构和所述吸取转运机构的工作。
2.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述自动上料机构包括抖箱机构，所述料箱机构用于水平抖动料箱，以使料箱内的物料均匀堆放；
所述控制装置用于控制所述抖箱机构的工作。
3.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述料箱夹持及下料机构包括一对导轨、一对料箱夹持组件和分别与所述一对料箱夹持组件一一对应的一对料箱夹持组件驱动机构，所述一对料箱夹持组件分别可滑移地设置在所述一对导轨上，用于夹持住料箱的相对两侧，一对料箱夹持组件驱动机构用于驱动所述一对料箱夹持组件沿所述一对导轨滑移；
各所述料箱夹持组件包括底座、夹爪和夹爪驱动机构；所述底座与所述导轨滑动配合，所述夹爪驱动机构固定于所述底座，并与所述夹爪相连，以驱动夹爪伸出和缩回。
4.如权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于，所述自动上料机构包括抖箱机构，所述抖箱机构包括基座、一对卡爪组件和基座驱动机构；
所述一对卡爪组件分别位于所述基座的两侧，用于分别卡住所述的一对夹爪；各所述卡爪组件包括卡爪和固定于所述基座的卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构用于驱动所述卡爪伸出和缩回；
所述基座驱动机构与所述基座相连，用于驱动基座沿着与所述导轨的延伸方向相平行的方向往复移动。
技术研发人员：刘小龙，羌小龙，赵超，孙聚川，李明，
申请(专利权)人：上海众惠自动化工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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