本发明的工件停止装置具备在与输送中的工件(W)在规定的停止位置抵接而使工件(W)的输送停止的抵接位置和容许前述工件(W)通过的退避位置之间，绕与前述停止位置相比在工件(W)的输送方向为下游侧的第一转动轴(54)转动自由的摆动单元(10)...

一种处理系统，能够使涂敷作业的作业效率提高，对应于多尺寸的面板。本发明的处理系统具备：具备向面板的表面涂敷液体的开口部的涂敷装置；将前述面板与前述涂敷装置的前述开口部面临地运送的运送装置；和在前述面板的运送方向的从与前述涂敷装置相比为上...

一种输送系统，具备：具备可在配置了作业装置的第一区域和进行在上述第一区域中使用的工件的投入的第二区域之间往复移动的滑块的输送机构；可分离地搭载在上述滑块上，可搭载上述工件的托盘；和以相对于上述滑块的往复移动面出没自由地升降的方式配置在上...

提供一种与旋转驱动装置侧与旋转对象物侧的连结状态无关、更可靠地抑制旋转驱动装置侧的振动的产生的构造的旋转夹持机构。具备：转动构件，设置为能够旋转驱动；以及卡合构件，安装于该转动构件，用于传递旋转动力，其特征在于，卡合构件在转动构件上至少...

本发明的作业装置，具备主托盘和相对于主托盘可分离的辅助托盘，能输送工件和零件。上述作业装置具备：使搭载在上述主托盘上的工件从主托盘分开并升降的升降机构；使安装在主托盘上的辅助托盘从主托盘分离并升降的移动机构；保持由上述升降机构上升到工件...

本发明的一种加工系统，其具备：以水平姿势保持作为板材的工件的保持装置；相对于被保持在上述保持装置上的工件的加工对象部位进行加工的加工单元；和可将上述加工单元向被保持在上述保持装置上的工件的加工对象部位移动的移动装置，其特征在于，上述保持...

本发明提供一种停止装置及临时停止方法，停止装置具备摆动单元(10)、驱动单元(30)和弹性构件(40)，摆动单元在与输送中的工件(W)在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位置和退避位置之间，绕与停止位置相比在工件的输送方向为下游...

本发明提供一种组装装置及控制方法，组装装置具备主平板架和相对于主平板架可分离的辅平板架，可搬运缸头和其零件。所述组装装置具备升降机构，其从主平板架切离搭载于所述主平板架上的缸头，并使之升降；移动机构，其从主平板架分离辅平板架，使之升降；...

本发明提供一种玻璃板裂断装置和裂断方法，能够高效地进行：裂断玻璃板来制造基板并将得到的基板搬出到搬出目的地的作业。该玻璃板裂断方法具有：玻璃板搬入动作，其是将形成有裂断线（Lx、Ly）的玻璃板（Ｍ）搬入到带式输送机（20a）上的搬入位置...

本发明提供有助于提高涂膜品质的涂敷液填充方法。该涂敷液填充方法是将对基板表面涂敷涂敷液的狭缝喷嘴的内部的气体排出并填充涂敷液的方法，狭缝喷嘴具备：涂敷液供给口；涂敷液排出口；歧管，与供给口连通，用于将涂敷液贮存到狭缝喷嘴内部；液体通路，...

本发明提供一种托盘，其目的在于提高托盘的移动、定位停止的自由度。本发明的托盘，通过移动机构沿导向构件移动；其中，具备载置构件和卡合构件；上述载置构件载置工件；上述卡合构件，与上述导向构件中的至少被设置在上述托盘的停止位置的被卡合构件卡合...

输送系统及作业系统，当一起输送及定位停止多个工件的时候，能提高其效率。本发明的输送系统，具备载置工件的多个托盘、向规定的输送方向引导上述托盘的移动的导向构件、使多个上述托盘向上述规定的输送方向移动的移动机构和设置在各自的上述托盘上的卡合...

本发明提供一种搬入搬出机器人，是机器人设计的自由度更高的结构，且使机器人的动作更简单。该搬入搬出机器人具备：臂单元（40），安装于能够升降的支撑单元（20）；和手单元（60），安装于臂单元（40），用于对搬入搬出对象物进行搬运，支撑单元...

本发明提供一种升降装置，是从上下夹着地保持工件并使其升降的升降装置。此升降装置，具备从上方相对于上述工件抵接的上侧夹持部；从下方相对于上述工件抵接的下侧夹持部；对上侧夹持部及下侧夹持部的升降移动进行导向的导向机构；使上述下侧夹持部沿上述...

本发明是一种工件支承装置。工件支承装置具备底座单元、保持单元和倾斜机构；该保持单元，直立设置在前述底座单元上，以悬臂状态保持工件；该倾斜机构，使前述保持单元相对于前述底座单元转动，前述保持单元，具有以使前述工件的前述保持单元的一侧的侧部...

本发明的工件停止装置具备在与输送中的工件（W）在规定的停止位置抵接而使工件（W）的输送停止的抵接位置和容许前述工件（W）通过的退避位置之间，绕与前述停止位置相比在工件（W）的输送方向为下游侧的第一转动轴（54）转动自由的摆动单元（10）...

本发明的输送单元，具备：包括在输送方向延伸的底壁和从上述底壁的两侧部分别立起的一对侧壁的基底构件；被支承在上述基底构件上，对输送对象物进行输送的输送机构；被支承在上述基底构件上，将由上述输送机构输送的上述输送对象物相对于基底构件定位的定...

本发明的目的是提供一种工件的层压处理及搬入搬出时间短效率高、更紧凑且便宜的层压装置及使用它的层压处理系统。本发明的层压装置具备上部腔室部件（40）、和设置在该上部腔室部件（40）的下方的热板（20），热板（20）是将搬入到热板（20）上...

本发明提供一种控制装置以及控制方法。提高可利用的伺服放大器、伺服马达的选择自由度。能够通信地连接有控制伺服马达的伺服放大器的控制装置中，具备：多个接口，所述多个接口是多个所述伺服放大器能够串行连接的串行通信用的接口，所述多个接口的通信协...

本发明提供将活塞插入形成在气缸体上的缸膛的活塞组装装置。该装置具有：活塞保持构件，其具有收容所述活塞并将所述活塞引导至所述缸膛内的导向筒部和能够将所述导向筒部沿其径向位移地支承的导向筒部支承部；移动构件，其使所述活塞保持构件及所述气缸体...