本发明专利技术的作业装置，具备主托盘和相对于主托盘可分离的辅助托盘，能输送工件和零件。上述作业装置具备：使搭载在上述主托盘上的工件从主托盘分开并升降的升降机构；使安装在主托盘上的辅助托盘从主托盘分离并升降的移动机构；保持由上述升降机构上升到工件作业区域的上述工件的旋转机构；和将零件从由上述移动机构上升到零件准备区域的上述辅助托盘取出并组装在工件上的作业单元。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术的作业装置，具备主托盘和相对于主托盘可分离的辅助托盘，能输送工件和零件。上述作业装置具备：使搭载在上述主托盘上的工件从主托盘分开并升降的升降机构；使安装在主托盘上的辅助托盘从主托盘分离并升降的移动机构；保持由上述升降机构上升到工件作业区域的上述工件的旋转机构；和将零件从由上述移动机构上升到零件准备区域的上述辅助托盘取出并组装在工件上的作业单元。【专利说明】
本专利技术涉及将零件组装在工件上的作业装置。
技术介绍
作为生产设备中的系统形态，单元生产系统已被众所周知。在单元生产系统中，由一个单元进行多个组装的作业。因此，需要将工件和组装在工件上的零件同时向一个单元供给。在专利文献I中，公开了一种同时向单元(工位)供给工件和零件的系统。在专利文献I中，也公开了在单元中使工件旋转的旋转机构。 在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2009-142975号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题 因为具备旋转机构，所以具有能向工件的不同的面组装零件的优点。但是，在专利文献I的结构中，必须将作业结束的工件向与向单元输送了工件的输送线相同的输送线返回，不能以通过单元的方式输送工件。也就是说，如果将作业结束的工件返回输送线，则不能将下一个工件投入单元，存在生产效率差的情况。 本专利技术的目的在于，能在实现工件和零件同时供给功能和工件的旋转功能的同时，以通过单元的方式输送工件。 为了解决课题的手段 根据本专利技术，提供了一种作业装置，其特征在于，具备:搭载工件的主托盘；相对于上述主托盘可分离地安装，搭载向上述工件组装的零件的辅助托盘；水平输送上述主托盘的输送机构；设置在由上述输送机构进行的上述主托盘的输送轨道的规定位置的下方，使被搭载在上述主托盘上的上述工件从上述主托盘分开并升降的升降机构；设置在上述升降机构的至少一侧，使被安装在上述主托盘上的上述辅助托盘从上述主托盘分离并升降的移动机构；保持由上述升降机构上升到工件作业区域的上述工件，并使其绕水平轴旋转的旋转机构；和从由上述移动机构上升到零件准备区域的上述辅助托盘取出零件，将该零件组装在位于上述工件作业区域的上述工件上的作业单元。 另外，根据本专利技术，提供了一种控制方法，其是具备如下部分的作业装置的控制方法:搭载工件的主托盘；相对于上述主托盘可分离地安装，搭载向上述工件组装的零件的辅助托盘；水平输送上述主托盘的输送机构；设置在由上述输送机构进行的上述主托盘的输送轨道的规定位置的下方，使被搭载在上述主托盘上的上述工件从上述主托盘分开并升降的升降机构；设置在上述升降机构的至少一侧，使被安装在上述主托盘上的上述辅助托盘从上述主托盘分离并升降的移动机构；保持由上述升降机构上升到工件作业区域的上述工件，并使其绕水平轴旋转的旋转机构；和从由上述移动机构上升到零件准备区域的上述辅助托盘取出零件，将该零件组装在位于上述工件作业区域的上述工件上的作业单元，其特征在于，具备:由上述输送机构将安装了上述辅助托盘的上述主托盘向上述规定位置输送的输送工序；从到达了上述规定位置的上述主托盘，由上述升降机构将上述工件分开并向上述工件作业区域上升的工件上升工序；从到达了上述规定位置的上述主托盘，由上述移动机构将上述辅助托盘分离并向上述零件准备区域上升的辅助托盘分离上升工序；将上述工件作业区域的上述工件由上述旋转机构保持，并向规定的方向旋转的旋转工序；和由上述作业单元，从位于上述零件准备区域的上述辅助托盘取出零件，使该零件水平移动，由上述旋转机构将取出的零件向在上述工件作业区域中被保持的上述工件组装的组装工序。 专利技术的效果 根据本专利技术，能在实现工件和零件的同时供给功能和工件的旋转功能的同时，以通过单元的方式输送工件。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的一实施方式的作业装置的俯视图。 图2是图1的作业装置的主视图。 图3是主托盘及辅助托盘的说明图。 图4是旋转机构及倾斜机构的说明图。 图5是旋转机构及倾斜机构的说明图。 图6是控制装置的框图。 图7是工件及零件的例子的说明图。 图8是处理装置的例子的说明图。 图9是图1的作业装置的动作说明图。 图10是图1的作业装置的动作说明图。 图11是图1的作业装置的动作说明图。 图12是图1的作业装置的动作说明图。 图13是图1的作业装置的动作说明图。 图14是图1的作业装置的动作说明图。 图15是图1的作业装置的动作说明图。 图16是表示图1的作业装置的适用例的图。 图17是作业工具的例子的说明图。 图18是图14的作业工具的动作说明图。 图19是图14的作业工具及分离装置的动作说明图。 图20是图14的作业工具的动作说明图。 图21是图14的作业工具的动作说明图。 图22是检查装置的动作说明图。 图23是检查装置的动作说明图。 【具体实施方式】 为了实施专利技术的方式 <装置的概要> 参照图1至图6对本专利技术的实施方式的作业装置A进行说明。另外，在各图中箭头X、Y表示相互正交的水平方向，箭头Z表示上下方向。图1是作业装置A的俯视图，图2是作业装置A的主视图。 作业装置A具备托盘1、输送机构2、升降机构3、移动机构4、旋转机构5、倾斜机构 6、作业单元7、工具载置部8及处理装置9。另外，X方向是由输送机构2进行的托盘I的输送方向，Y方向是与此输送方向正交的正交方向。 < 托盘 > 参照图1及图3对托盘I的结构进行说明。图3是托盘I的说明图，相当于沿着图1的线1-1的剖视图。托盘I具备主托盘11和多个辅助托盘12。在本实施方式中，做成了两个辅助托盘12，但也可以是一个也可以是三个以上。 主托盘11是搭载工件的部分。主托盘11是板状的构件，在其中央部形成了贯通主托盘11的开口部11a。开口部Ila是后述的升降机构3的升降部31可通过的大小。 辅助托盘12是搭载组装在搭载在主托盘11上的工件上的零件的部分。辅助托盘12是板状的构件。 辅助托盘12分别可分离地安装在主托盘11的y方向两侧部。辅助托盘12、12相对于主托盘11的分离、安装构造，做成了使用多个销13的卡合构造。另外，分离、安装构造，不限于此，可以采用各种各样的。销13在主托盘11上直立设置了多个(在单侧的前后各2根，合计8本)。销13的前端部经台阶部成为小直径，与根本侧部分相比是小直径。在辅助托盘12上形成了销13的前端部穿插的贯通孔12a(在主托盘11侧的前后各2个，合计4个)。 通过将销13穿插在贯通孔12a中，将辅助托盘12、12安装在主托盘11上且相互定位。通过从贯通孔12a拔出销13，能从主托盘11分离辅助托盘12、12。因此，通过将辅助托盘12、12相对于主托盘11在Z方向移动，能进行安装和分离。另外，通过辅助托盘12、12就座在销13的台阶部，能稳定地维持辅助托盘安装时的辅助托盘12、12的水平姿势。 另外，在辅助托盘12上，也形成了与后述的移动机构4卡合的贯通孔12b (前后各2个，合计4个)。 <输送机构及升降机构> 参照图1及图2对输送机构2的结构进行说明。输送机构2具备一对棍式输送机21、21。各棍本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种作业装置，其特征在于，具备：搭载工件的主托盘；相对于上述主托盘可分离地安装，搭载向上述工件组装的零件的辅助托盘；水平输送上述主托盘的输送机构；设置在由上述输送机构进行的上述主托盘的输送轨道的规定位置的下方，使被搭载在上述主托盘上的上述工件从上述主托盘分开并升降的升降机构；设置在上述升降机构的至少一侧，使被安装在上述主托盘上的上述辅助托盘从上述主托盘分离并升降的移动机构；保持由上述升降机构上升到工件作业区域的上述工件，并使其绕水平轴旋转的旋转机构；和从由上述移动机构上升到零件准备区域的上述辅助托盘取出零件，将该零件组装在位于上述工件作业区域的上述工件上的作业单元。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：松本文吾，市原雄一，藏谷博幸，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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