本申请涉及装载端口及搬运系统，用于谋求装载端口的小型化。装载端口包括：放置容器的放置部；配置在所述放置部的下方的收纳部；能够保持所述容器的门部的端口门；具有能够进行所述基板的取出、放入的开口部的挡板；以及使所述端口门相对于所述开口部升降...

实现产品质量的进一步提高。本发明的作业装置用于相对于收纳容器进行基板的搬入搬出作业，其中，收纳容器具备形成开口的容器主体和设置有突出部的盖部，作业装置具备形成作业室的外壁和使基板的搬入搬出口与开口连通并进行搬入搬出作业的收纳容器供给机构...

本发明涉及作业装置以及搬入搬出装置。以比较简单的结构实现高精度的搬出搬入。本发明的作业装置具备：搬入搬出机构，用于进行基板的搬入搬出；以及一个以上的移动机构，用于使所述搬入搬出机构移动，其中，所述搬入搬出机构具备：基板支承部件，以能够支...

本发明提供一种容器开闭装置、搬送装置及搬送系统，其通过容器开闭装置而精度良好地检测设置于容器的支撑部的高度位置，并将其检测结果反映至搬送装置的搬送动作的控制中，防止保持于手的被搬送物与支撑部碰撞、或者手与支撑于支撑部的被搬送物碰撞。容器...

一种标本储存库，用于储存在透光性的板上赋予被观察物而成的观察标本，其中，所述标本储存库具备：开闭部件，所述开闭部件能够在一个方向上滑动地安装于所述标本储存库的主体；以及抵接部件，所述抵接部件构成为能够与用于收纳所述观察标本的盒体抵接，所...

本发明的标本制作装置一边利用引导构件将载置于形成在透光性的板上的液体积存部的被观察物引导到规定位置一边将其赋予到所述板上而制作观察标本，其中，所述标本制作装置具备：多个保持部件，所述多个保持部件构成为能够分别保持所述板，并且能够分别安装...

本发明提供一种适用于对构成为薄型且收容在间距窄的容纳容器中的基板的应对，且可提高将基板取出时的控制稳定性的基板取出方法及基板移送系统。基板取出方法包含：第一移动工序，使机械手移动，将机械手的延伸设置部从容纳容器的开口部插入到容纳容器内；...

本发明提供一种搬送装置，其特征在于，包括：搬送机构，将被搬送物搬送至容器，所述容器设有沿上下方向隔开规定的间隔而排列的多个支撑部；检测部，对通过搬送机构所搬送的被搬送物的上端位置进行检测；以及控制部，控制搬送机构，多个支撑部中，上侧的支...

本发明提供一种可在自基板的取出位置至基板的投入位置之间设定的基板的搬送区域中，在搬送基板的期间对基板的状态进行检测而提高控制稳定性的基板搬送装置及基板搬送方法。基板搬送装置在第一室与第二室之间搬送基板，且包括：框体；搬送机构，设置于框体...

本发明的装载端口具备：载置容器的载置台、端口板、端口门、设置于所述端口门并检测收容在所述容器中的所述基板的基板检测构件、使所述端口门升降的升降构件、使所述端口门在水平方向即进退方向上进退的进退构件、以及使所述基板检测构件在所述进退方向上...

安装于丝杠轴的滚珠丝杠单元具备：能够随着与丝杠轴的相对旋转而在丝杠轴的轴向上移动的移动体；以及限制丝杠轴和移动体的相对旋转的限制机构。移动体包括形成有供丝杠轴插入的开口的轴向的端面。限制机构包括与移动体的端面能够装卸地连结的装卸部。

超声波头装置(10)具有：支承于机械臂(2)的基部(11K)；设置于基部(11K)且具有照射超声波的半球状的照射面(11B1)的照射部(11A)；收容传递超声波的介质液并覆盖照射面(11B1)的水袋(14)；使介质液向水袋(14)流通的...

本发明提供一种闸阀，该闸阀通过不相对于处理部的开口进行阀体的摆动动作而使配置在阀体上的密封部件从垂直方向与开口面抵接，由此降低了颗粒的产生和密封部件的劣化。该闸阀具有：移动体，其与阀体一体地动作；以及转换机构，其使移动体在相对于开口面的...

本发明提供一种机械手、基板搬送装置、保持单元及基板取出方法，其适用于对构成为薄型且收容在间距窄的容器的基板的应对，且可应对基板产生的翘曲。本发明提供一种机械手、包括使用机械手的基板搬送机器人的基板搬送装置、安装在机械手的保持单元、及使用...

超声波治疗装置具备：机械臂；超声波头单元，其具有以使治疗对象体的内部的规定位置成为焦点的方式照射超声波的波源；以及流体回路部，其具有供媒介液流通的多个流路构件。所述流体回路部具备使所述媒介液在多个所述流路中流通的回路控制设备部、以及将所...

基板搬运系统(1)具备被规定搬运基板的范围的搬运部(2)、载置基板的第一载置部(3)及第二载置部(4)、设置在搬运部的内部并将基板从第一载置部向第二载置部搬运的移载机器人(5)，移载机器人具备配置在搬运部内的主体部(51)、连结于主体部...

基板搬运系统(1)具备搬运部(2)、第一载置部(3)及第二载置部(4)、移载机器人(5)，移载机器人具备配置在搬运部内的主体部(51)、连结于主体部的回旋支承部(52)、连结于回旋支承部的臂支承部(53)、连结于臂支承部的臂部(54)、...

本发明的托盘输送装置具备：接收部，所述接收部接收容器，所述容器收容多个托盘的层叠体；收容部，所述收容部配置在所述接收部的上方，收容所述层叠体；移载构件，所述移载构件通过使所述层叠体从所述容器上升，将所述层叠体从所述容器分离并向所述收容部...

一种标本制作系统，其具备标本制作装置、显示单元和信息管理单元，其中，标本制作装置包括前处理部、被观察物附加用的单元和后处理部，前处理部进行将被观察物附加在平板上之前的处理，读取平板的识别信息；被观察物附加用的单元在将被观察物附加在平板上...

一种标本制作装置，其用于制作将被观察物附加在光透过性的平板上而成的观察标本，其中，具备壳体、平板收藏部、保持部、标本收藏部和上部支承构件，该平板收藏部收藏附加上述被观察物之前的上述平板；该保持部保持上述平板；该标本收藏部将附加了上述被观...