本发明提供一种基于RRR‑PaRPS‑RHJ的踝关节康复机构，包括基座、第一支撑杆、第二支撑杆、脚托盘和转动单元，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均固定在所述基座上；所述基座上设置有第一电机；所述脚托盘的一端通过第一连接杆与设于所述第一支...

一种用于食用菌冷冻干燥的装置，属于食品加工设备技术领域，包括防护外壳、制冷管道、防护中板、防潮挡板、防护内板、放置凹槽、密封上盖，其特征在于：所述防护外壳内部下顶端表面中间处固定连接有制冷管道，并所述制冷管道上部盘旋在所述防护外壳内部侧...

本实用新型提供一种便于放置饮水杯的桌子，包括桌体和桌脚，桌脚设置在桌体的底面，还包括杯架，桌体的侧面上设置有第一凹槽，杯架的上表面设置有杯孔，第一凹槽的底面与杯架的底面之间设置有第一弹簧，杯架的侧面的一端设置有第一固定槽，杯架的侧面的另...

一种速溶土笋汤包馅及其制备方法，属于食品加工技术领域。所述的速溶土笋汤包馅的原料按照重量份数由新鲜土笋80～90份、葱白2～3份、生姜2～3份、食用盐1.0～3.0份及味精0.5～1份组成。制备方法如下：清洗原料、沥干、粉碎、酶解、灭酶...

本发明提供一种可分离式智能平板小车，包括两个平板车、连接件以及遥控装置；平板车包括承载面板、驱动装置、转向装置、供能装置以及连接装置；驱动装置、供能装置以及转向装置设于承载面板下表面；供能装置设于驱动装置与转向装置之间；连接装置设于两个...

本实用新型公开了一种快捷纸硬币分离装置，包括壳体，壳体的顶部右侧开设有进币口，壳体的内壁右侧顶部固定连接有滑板，滑板倾斜固定在壳体的内腔，滑板的表面开设有导风口，壳体的右侧通过固定架固定连接有第一鼓风机，第一鼓风机的出口贯穿壳体的右侧壁...

本发明提供了一种管带机圆管部分自动调偏装置，涉及输送设备技术领域。其包括开设有管带穿过孔的支撑架、表面设有定位标识带的输送带、托辊单元和调偏装置。调偏装置，包括控制单元、识别单元和调偏单元，识别单元用于识别定位标识带的偏移距离，调偏单元...

本发明提供了一种管带机自动调偏装置的控制方法，所述控制方法包括：基于管带的状态，管带控制夹持机构的运动状态；若管带未偏离，管带沿着所述夹持机构向下游输送；若管带偏离，则管带引起夹持机构的运动；基于所述夹持机构的运动，与所述夹持机构连接的...

本实用新型公开一种茶树修剪装置，包括行走机构、升降机构、驱动机构以及剪枝机构；升降机构固定于行走机构上，用于驱动剪枝机构升、降；剪枝机构设置于升降机构上，包括至少两块限位板以及至少一组刀具，相邻两块限位板之间形成一缺口，用于定位茶枝；每...

一种槟榔芋的夹持机构，包括基板、手动控制单元及推拉式夹钳手单元；所述手动控制单元及推拉式夹钳手单元固定设置于所述基板上，所述手动控制单元与推拉式夹钳手单元通过推拉杆连接；所述手动控制单元包括壳体、手动控制杆、第一固定杆、变向推杆、自锁导...

一种槟榔芋采挖的收集车，其特征在于，包括手推车本体和第一收集箱、第二收集箱，所述第一收集箱、第二收集箱对称设置于所述手推车本体的左右两侧；所述手推车本体包括手推杆、车身底盘、第一皮带轮、第二皮带轮、多个脚轮以及驱动电机；所述第一收集箱以...

一种应用于槟榔芋采挖的拔取装置，其特征在于，包括抬升机构、松土机构以及夹持机构；所述夹持机构设置于所述抬升机构上方，所述松土机构设置于抬升机构与所述夹持机构之间；所述夹持机构用于夹持槟榔芋杆，所述松土机构用于移动所述夹持机构，所述抬升机...

本实用新型涉及一种应用于快递收发室中快件分发的机器人，包括：机器人远程控制单元以及机器人单元；机器人远程控制单元包括：第一控制器以及与该第一控制器相连的设置于货架外侧壁的快件定位装置、显示输入装置、第一无线通信装置；机器人单元包括：行进...

本发明一种可折叠式智能清灰装置及其控制方法，包括底架、套筒、轴向传动件和折叠式清灰刀具；所述套筒固定于所述底架上；所述轴向传动件包括导向滑杆和螺杆，所述导向滑杆开设有供所述螺杆穿过的导向槽；所述折叠式清灰刀具套设固定于所述螺杆上并通过所...

本发明公开了一种抑菌棉片及其在食用菌菌种组织分离或纯化中的应用，其是将小孔径海海绵剪切成直径6 mm、厚1 mm的圆形海绵片，经灭菌后在海绵片中滴加含链霉素、庆大霉素及卡那霉素的无菌抗生素溶液，常温晾干，制得每片含200 μg链霉素、1...

一种降血脂海参多肽微胶囊及其制备方法，属于保健品加工技术领域。所述微胶囊按照质量份数由2‑3份明胶、4‑6份海参多糖、2‑9份海参多肽制成。制备步骤如下：（1）海参多糖提取；（2）海参多肽提取；（3）微胶囊乳浊液制备；（4）微胶囊乳浊液...

本发明提供一种用于检测对苯二酚的碳糊电极及其制备、检测方法，涉及分析化学检测领域。一种用于检测对苯二酚的碳糊电极，包括碳糊、电极管、电极引线以及氧化石墨烯涂层。电极管具有位置相对的第一端和第二端，碳糊从电极管的第一端压入电极管，电极引线...

本发明提供一种儿茶酚传感器及其制备方法、儿茶酚检测方法，涉及分析检测领域。一种儿茶酚传感器，包括碳糊、电极管、电极引线以及修饰层，碳糊从电极管一端压入，电极引线与碳糊接触，并从电极管的另一端引出，修饰层形成于电极管具有碳糊的一端的表面，...

本发明涉及一种长金属滤袋对接装置，包括第一连接管、第二连接管、喉箍、垫片及喉箍连接件，第一连接管与第二连接管的连接处设置有沿管道圆周向外延伸的第一突缘；第二连接管与第一连接管的连接处设置有沿管道圆周向外延伸、且与第一突缘适配的第二突缘；...

本发明提供了一种物料输送机管带调偏装置，所述输送机包括：基座，包括第一支撑板，所述第一支撑板上开设有通孔，管带穿设在通孔内；托辊单元，包括若干个托辊组件；偏离检测器，用于检测管带是否绕其自身圆周方向偏离；调偏装置，包括丝杆、第一驱动件、...