一种茶树修剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种茶树修剪装置，包括行走机构、升降机构、驱动机构以及剪枝机构；升降机构固定于行走机构上，用于驱动剪枝机构升、降；剪枝机构设置于升降机构上，包括至少两块限位板以及至少一组刀具，相邻两块限位板之间形成一缺口，用于定位茶枝；每一组刀具固定于每一缺口处；驱动机构包括发动机以及至少一个旋转轴；每一组刀具设置于每一旋转轴上；发动机用于带动旋转轴以及刀具旋转，从而对对应缺口内的茶枝进行修剪。本实用新型专利技术通过设置电动推杆可随意调节修剪高度；该装置为手推式，操作者使用起来没有负担，体力消耗小；同时，设置有多组高速旋转的刀具，同时工作，提高修剪效率。

A kind of tea tree pruning device

The utility model discloses a tea pruning device comprises a moving mechanism, a lifting mechanism, a driving mechanism and a pruning mechanism; lifting mechanism is fixed on the walking mechanism and drive mechanism for lifting and lowering pruning; pruning mechanism is arranged on the lifting mechanism, which comprises at least two limiting plate and at least one set of tools, two adjacent block a gap is formed between the plates, for positioning the tea; each group of tool fixed on each hole; the driving mechanism comprises a motor and at least one of the rotary shaft; each group of each knife is arranged on a rotating shaft; the engine is used for driving a rotary shaft and a cutter to rotate so as to correspond in the notch of the tea pruning. The utility model can adjust the pruning height arbitrarily by setting the electric push rod. The device is pushed by hand, and the operator has no burden and little physical exertion. At the same time, there are many sets of high-speed revolving tools, which work at the same time, and improve the pruning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种茶树修剪装置
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种茶树修剪装置。
技术介绍
茶树是我国丘陵山区的主要经济作物，茶树修剪装置是茶园管理专业机械，用于茶树的轻修剪、定型修剪、深修剪以及重修剪等场合。现有大部分茶树修剪通常采用人工拿锯齿修剪，或者采用手提式或背式茶树修剪装置，使用起来负担太大，体力消耗大，而且修剪质量差，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种茶树修剪装置。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术措施：一种茶树修剪装置，其特征在于，包括行走机构、升降机构、驱动机构以及剪枝机构；所述升降机构固定于所述行走机构上，用于驱动所述剪枝机构升、降；所述剪枝机构设置于所述升降机构上，包括至少两块限位板以及至少一组刀具，相邻两块限位板之间形成一缺口，用于定位茶枝；每一组刀具固定于每一所述缺口处；所述驱动机构包括发动机以及至少一个旋转轴；每一组刀具设置于每一旋转轴上；所述发动机用于带动所述旋转轴以及所述刀具旋转，从而对对应缺口内的茶枝进行修剪。本技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述升降机构包括下层的第一支撑板、上层的第二支撑板以及连接所述第一支撑板与所述第二支撑板的连接件；所述第一支撑板的两端设置有滑动槽；所述连接件包括两对交叉设置的第一连杆与第二连杆，以及连接两对所述第一连杆与第二连杆的连接轴，所述第一连杆的一端活动连接于所述滑动槽。作为进一步改进，所述第一支撑板与所述第二支撑板为U型结构，所述剪枝机构位于所述U型结构的开口处。作为进一步改进，所述驱动机构还包括电动推杆，所述电动推杆可翻转的设置于所述U型结构内，所述电动推杆的推杆连接于所述连杆轴的中部。作为进一步改进，所述至少两块限位板形成4-8个并排设置的缺口，且所述剪枝机构包括多组刀具分别对应设置于所述缺口处。作为进一步改进，所述驱动机构包括4-8个旋转轴，每一旋转轴上设置有从动轮，相邻的从动轮之间通过皮带连接。作为进一步改进，所述相邻两条旋转轴之间的距离范围为80-120mm，所述相邻两条刀具之间的距离为50-70mm。作为进一步改进，还包括控制开关，设置于所述行走机构的手柄上，用于控制所述推杆的伸缩。作为进一步改进，每一旋转轴至少通过一组固定件进行固定，所述固定件固定于所述升降机构上。作为进一步改进，所述刀具通过螺栓固定于所述旋转轴上。与现有技术相比较，本技术具有以下优点：1、该茶树修剪装置，通过控制电动推杆可随意调节修剪高度。2、该茶树修剪装置为手推式，操作者使用起来没有负担，体力消耗小。3、该茶树修剪装置设置有多组高速旋转的刀具，同时工作，提高修剪效率。附图说明附图1为本技术一种茶树修剪装置的结构示意图(1)。附图2为本技术一种茶树修剪装置的结构俯视图。附图3为本技术一种茶树修剪装置的结构示意图(2)。主要元件符号说明行走机构1、升降机构2、驱动机构3、剪枝机构4、限位板41、刀具42、缺口411、发动机31、旋转轴32、第一支撑板21、第二支撑板22、连接件23、滑动槽211、第一连杆231、第二连杆232、连接轴233、电动推杆33、推杆331、从动轮321、主动轮311、固定件24。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。请参照图1至图3，本技术提供一种茶树修剪装置，包括行走机构1、升降机构2、驱动机构3以及剪枝机构4；所述升降机构2固定于所述行走机构1上，用于驱动所述剪枝机构4升、降；所述剪枝机构4设置于所述升降机构2上，包括至少两块限位板41以及至少一组刀具42，相邻两块限位板41之间形成一缺口411，用于定位茶枝；每一组刀具42固定于每一所述缺口411处；所述驱动机构3包括发动机31以及至少一个旋转轴32；每一组刀具42设置于每一旋转轴32上；所述发动机31用于带动所述旋转轴32以及所述刀具42旋转，从而对对应缺口411内的茶枝进行修剪。所述升降机构2包括下层的第一支撑板21、上层的第二支撑板22以及连接所述第一支撑板与所述第二支撑板的连接件23；所述第一支撑板21的两端设置有滑动槽211；所述连接件23包括两对交叉设置的第一连杆231与第二连杆232，以及连接两对所述第一连杆231与第二连杆232的连接轴233，所述第一连杆231的一端活动连接于所述滑动槽211。所述第一支撑板21与所述第二支撑板22为U型结构，所述剪枝机构4位于所述U型结构的开口处。所述驱动机构3还包括电动推杆33，所述电动推杆33由可充电电源(输出24V)供能，所述电动推杆33可翻转的设置于所述U型结构内，所述电动推杆33的推杆331连接于所述连杆轴233的中部。所述装置上还设置有控制开关(未示出)，设置于所述行走机构1的手柄上，用于控制所述推杆331的伸缩，当所述推杆331伸出时，所述刀具42高度上升；当所述推杆331缩回时，所述刀具42高度下降，通过控制所述推杆331的伸缩进行茶枝的修剪，操作简单方便。所述至少两块限位板41形成4-8个并排设置的缺口411，且所述剪枝机构4包括多组刀具42分别对应设置于所述缺口411处。优选的，具有4个缺口411，4组刀具42分别对应设置于所述缺口411处，设置有多组高速旋转的刀具42，同时工作，可以提高修剪效率。所述驱动机构3包括4-8个旋转轴32，优选的，包括4个旋转轴32，每一旋转轴32上设置有从动轮321，相邻的从动轮321之间通过皮带连接。所述发动机31上设置有主动轮311，所述主动轮311与其中一个从动轮321连接，从而带动多个从动轮321同时转动。所述相邻两条旋转轴32之间的距离范围为80-120mm，优选的，取100㎜；所述相邻两条刀具42之间的距离为50-70mm，优选的，取60㎜。每一旋转轴32至少通过一组固定件24进行固定，所述固定件24固定于所述升降机构2上。优选的，每一旋转轴32通过二组固定件24进行固定，这样，可以确保所述旋转轴32在旋转过程中更加稳定，不会晃动，同时也进一步确保多个旋转轴32之间连接稳定，能够同时旋转。所述刀具42通过螺栓固定于所述旋转轴32上，这样，方便对所述刀具42进行更换。综上所述，本技术通过设置电动推杆33可随意调节剪枝机构4的高度，从而实现修剪高度的调节；该装置为手推式，操作者使用起来没有负担，体力消耗小；同时，设置有多组高速旋转的刀具42，同时工作，提高修剪效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种茶树修剪装置，其特征在于，包括行走机构、升降机构、驱动机构以及剪枝机构；所述升降机构固定于所述行走机构上，用于驱动所述剪枝机构升、降；所述剪枝机构设置于所述升降机构上，包括至少两块限位板以及至少一组刀具，相邻两块限位板之间形成一缺口，用于定位茶枝；每一组刀具固定于每一所述缺口处；所述驱动机构包括发动机以及至少一个旋转轴；每一组刀具设置于每一旋转轴上；所述发动机用于带动所述旋转轴以及所述刀具旋转，从而对对应缺口内的茶枝进行修剪。

【技术特征摘要】
1.一种茶树修剪装置，其特征在于，包括行走机构、升降机构、驱动机构以及剪枝机构；所述升降机构固定于所述行走机构上，用于驱动所述剪枝机构升、降；所述剪枝机构设置于所述升降机构上，包括至少两块限位板以及至少一组刀具，相邻两块限位板之间形成一缺口，用于定位茶枝；每一组刀具固定于每一所述缺口处；所述驱动机构包括发动机以及至少一个旋转轴；每一组刀具设置于每一旋转轴上；所述发动机用于带动所述旋转轴以及所述刀具旋转，从而对对应缺口内的茶枝进行修剪。2.根据权利要求1所述的茶树修剪装置，其特征在于，所述升降机构包括下层的第一支撑板、上层的第二支撑板以及连接所述第一支撑板与所述第二支撑板的连接件；所述第一支撑板的两端设置有滑动槽；所述连接件包括两对交叉设置的第一连杆与第二连杆，以及连接两对所述第一连杆与第二连杆的连接轴，所述第一连杆的一端活动连接于所述滑动槽。3.根据权利要求2所述的茶树修剪装置，其特征在于，所述第一支撑板与所述第二支撑板为U型结构，所述剪枝机构位于所述U型结构的开口处。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晶晶，李志彬，黄新金，江萍萍，林少丽，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：新型
国别省市：福建,35