一种可折叠式智能清灰装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术一种可折叠式智能清灰装置及其控制方法，包括底架、套筒、轴向传动件和折叠式清灰刀具；所述套筒固定于所述底架上；所述轴向传动件包括导向滑杆和螺杆，所述导向滑杆开设有供所述螺杆穿过的导向槽；所述折叠式清灰刀具套设固定于所述螺杆上并通过所述导向槽进行限位和导向；所述导向滑杆上进一步固定设置有刀具旋转驱动件以实现所述折叠式清灰刀具的旋转；所述螺杆上进一步固定设置有螺杆旋转驱动件以实现所述螺杆的旋转；所述折叠式清灰刀具包括若干个清灰刀具单元和折叠式支架，所述清灰刀具单元包括在所述套筒轴向方向上层叠设置的清灰层和刮垢层；本发明专利技术一种可折叠式智能清灰装置可递进式清灰、刀具可折叠，保证了烟气的顺畅流通。

A foldable intelligent ash cleaning device and its control method

The invention relates to a device and a method for controlling the ash can be clearly intelligent including chassis, folding, sleeve, axial transmission and folding cleaning tool; the sleeve is fixed on the chassis; the axial transmission includes a guide slide rod and screw, the guide rod is provided with a guide groove for the screw through the cleaning; the folding tool set is fixed on the screw and the guide groove spacing and orientation; the guide slide rod is fixedly provided with a further tool rotary drive member to achieve the folding cleaning tool rotation; the screw rod is fixedly provided with a rotary screw drive further to achieve the rotation of the screw; the foldable cleaning tool comprises a plurality of cleaning tool unit and a folding bracket, the cleaning tool unit included in the axial direction of a laminated sleeve A foldable intelligent ash cleaning device can be made of progressive dust cleaning and cutting tools to ensure the smooth flow of the flue gas.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠式智能清灰装置及其控制方法
本专利技术涉及除尘设备
，尤其是一种可折叠式智能清灰装置及其控制方法。
技术介绍
在现在的企业当中燃烧炉、窑炉中通常设置一个烟道，将燃烧中产生的烟气与小颗粒烟尘输送到除尘设备当中。但是，在使用过程中，有部分烟尘会不断的粘附在烟道的内壁上，长时间使用后，若烟气湿度大且烟温低于酸露点时灰会在烟道壁板上结垢。这些结垢如果常年累积将会造成烟道堵塞，影响烟气的排放以及燃烧炉的使用，为防止烟气中粉尘在烟道中沉积，一般要求管道的烟气流速为10～15米/秒，因特殊原因必须降低烟气流速至7米/秒左右，造成烟道中不可避免地会积灰，并且若烟气湿度大且烟温低于酸露点时灰会在烟道壁板上结垢。其烟气工况如下：烟气温度：125℃；含尘浓度：30g/Nm3。粉尘主要成分如下：全水分：21％；收到基灰分：14.37％；收到基氧：9.4％，全硫：0.8％；二氧化硅：44.67％；氧化钙：11.36％；三氧化二铝：19.27％；三氧化二铁：7.23％。目前市场上有效的烟道清灰装置还是很少见的，现有的烟道清灰装置主要是应用吹灰器。并且吹灰设备主要是蒸汽吹灰器和声波吹灰器以及激波吹灰器。目前使用数量最多，且最为有效，是蒸汽吹灰器。但由于结构和介质的特点，加上高温环境的影响，吹灰器枪管容易发生卡涩、失灵、漏气等现象，设备故障率相对较高，要求维护水平较高，长时间故障不处理会导致管壁损坏。声波吹灰器由于国产的效果一般，吹灰效果不明显，基本上不能除掉已有的积灰，只有在其吹灰是阻止吹灰机会的产生，所以在吹灰前必须人工清灰一次，不然顽固无法清除因此，照成人力的负担。燃气脉冲激波吹灰器由于爆燃后极易卷吸高温烟气和燃气泄漏等方面的考虑只能应用与温度相对较低的尾部烟道下部。其次存在一定的安全隐患，一旦涉及结构不合理，生产质量有问题，都易引起可燃气体的泄漏，发生安全事故。根据目前发展状况市场需求，研究一款便于清灰效果好、清理足够彻底、可智能化清灰的新型烟道清灰装置的关键技术是十分必要的。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可递进式清灰、刀具可折叠，保证了烟气的顺畅流通的可折叠式智能清灰装置及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术措施：一种可折叠式智能清灰装置,包括底架、套筒、轴向传动件和折叠式清灰刀具；所述套筒固定于所述底架上；所述轴向传动件包括导向滑杆和螺杆，所述导向滑杆开设有供所述螺杆穿过的导向槽；所述折叠式清灰刀具套设固定于所述螺杆上并通过所述导向槽进行限位和导向；所述导向滑杆上进一步固定设置有刀具旋转驱动件以实现所述折叠式清灰刀具的旋转；所述螺杆上进一步固定设置有螺杆旋转驱动件以实现所述螺杆的旋转；所述折叠式清灰刀具包括若干个清灰刀具单元和折叠式支架，所述清灰刀具单元固定设置于所述折叠式支架上，所述清灰刀具单元包括在所述套筒轴向方向上层叠设置的清灰层和刮垢层；所述清灰层和所述刮垢层呈扇形片状；定义所述清灰层外边缘与所述套筒之间的距离为d，其中d的范围为3mm～5mm；定义所述刮垢层外边缘与所述套筒之间的距离为h，其中h的范围为1mm～2mm。作为进一步改进，所述清灰刀具单元的数量为两个；所述清灰刀具单元对称固定于所述折叠式清灰刀具两端。作为进一步改进，所述折叠式支架包括两块外固定板、一个内固定块和两个刀具固定块；所述刀具固定块可实现以自身为轴的转动以实现所述折叠式支架的折叠。作为进一步改进，所述内固定块两侧呈斜角状；所述刀具固定块设置于所述内固定块两侧且一端为与所述内固定块相配合的斜角部；所述两个外固定板设置于所述内固定块和所述刀具固定块的长度方向上的两侧；所述内固定块和所述外固定板的中部开有一圆槽以供螺杆穿过；所述折叠式支架两侧上设有穿过所述外固定板和所述刀具固定块的螺钉；所述螺钉中部不设有螺纹以实现所述刀具固定块的转动；所述螺钉另一端设有螺纹并通过螺母进行固定。作为进一步改进，所述清灰刀具单元进一步包括连接板和若干个连接杆；所述连接板通过螺栓将所述折叠式支架和所述清灰层或者所述刮垢层进行固定连接。作为进一步改进，所述连接板包括直线部和设置于所述直线部两侧的固定部，整体呈“]”状；所述固定部与所述清灰层两端或所述刮垢层两端相固定连接。作为进一步改进，所述清灰层的外边缘为齿轮状结构，则其齿距的范围为1mm～2mm；所述刮垢层的外边缘均匀设置有呈铲状的刮垢部，则所述刮垢部之间的距离范围为2mm～3mm。作为进一步改进，所述刀具旋转驱动件包括第一驱动电机、第一主动传动轮、第一从动传动轮和第一传动带；所述第一驱动电机固定于所述底架上，所述第一驱动电机为步进电机以结合单片机控制实现所述可折叠式刀具的精准转位；所述第一主动传动轮与所述第一驱动电机同轴连接并通过所述第一传动带带动所述第一从动传动轮转动；所述第一从动传动轮固定套设于所述导向滑杆一端；所述螺杆旋转驱动件包括第二驱动电机、第二主动传动轮、第二从动传动轮和第二传动带；所述第二驱动电机固定于所述底架上，所述第二驱动电机为直流减速电机以结合无线正反转限位控制器控制实现刀具进行往复式刮灰；所述第二主动传动轮与所述第二驱动电机同轴连接并通过所述第二传动带带动所述第二从动传动轮转动；所述第二从动传动轮固定套设于所述螺杆上。作为进一步改进，所述底架上进一步设置有若干个固定架；所述固定架上设置有固定座用于固定所述导向滑杆和所述螺杆；所述导向滑杆和所述螺杆与所述固定座之间分别进一步设置有轴承。一种可折叠式智能清灰装置的控制方法，包括以下步骤：S1：将所述折叠式清灰刀具移动至任意一端的初始位置，打开所述第一驱动电机的电源开关，所述第一驱动电机开始工作并控制所述导向滑杆顺时针旋转180度，使得所述折叠式清灰刀具呈水平张开状态；S2：打开所述第二驱动电机的电源开关，所述第二驱动电机开始工作并驱动所述螺杆转动从而带动所述折叠式清灰刀具在所述套筒的轴向方向上做一个往复式运动以回到开始清灰时的初始位置；S3：所述第一驱动电机控制所述导向滑杆逆时针旋转90度，使得所述折叠式清灰刀具呈竖直张开状态；S4：所述第二驱动电机驱动所述螺杆转动从而带动所述折叠式清灰刀具在所述套筒的轴向方向上做一个往复式运动以回到开始清灰时的初始位置；S5：所述第一驱动电机控制所述导向滑杆顺时针旋转90度，使得所述折叠式清灰刀具呈水平张开状态；S6：重复S2～S5步骤进行清灰；S4：清灰结束，所述第一驱动电机控制所述导向滑杆逆时针旋转180度，使得所述折叠式清灰刀具呈折叠状态；关闭所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的电源开关。与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术一种可折叠式智能清灰装置采用中的折叠式清灰刀具采用清灰层和刮垢层结合的结构灰垢起到刮除作用，且清灰层和刮垢层距离套筒具有不同间距，可进行递进式清灰，避免一次性清除到底而造成对管道的损坏，同时也可使灰和垢更易清除。本专利技术一种可折叠式智能清灰装置采用中的折叠式清灰刀具在清灰和除垢之后，2、可依靠重力作用将两个刀具固定块自动折叠以实现整个刀具的折叠，避免了刀具阻挡烟气流通，从而避免降低烟气的流通速度，大大降低了烟气再次结垢的速度。3、本专利技术一种可折叠式智能清灰装置采用单片机程序控制驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠式智能清灰装置,其特征在于：包括底架、套筒、轴向传动件和折叠式清灰刀具；所述套筒固定于所述底架上；所述轴向传动件包括导向滑杆和螺杆，所述导向滑杆开设有供所述螺杆穿过的导向槽；所述折叠式清灰刀具套设固定于所述螺杆上并通过所述导向槽进行限位和导向；所述导向滑杆上进一步固定设置有刀具旋转驱动件以实现所述折叠式清灰刀具的旋转；所述螺杆上进一步固定设置有螺杆旋转驱动件以实现所述螺杆的旋转；所述折叠式清灰刀具包括若干个清灰刀具单元和折叠式支架，所述清灰刀具单元固定设置于所述折叠式支架上，所述清灰刀具单元包括在所述套筒轴向方向上层叠设置的清灰层和刮垢层；所述清灰层和所述刮垢层呈扇形片状；定义所述清灰层外边缘与所述套筒之间的距离为d，其中d的范围为3mm～5mm；定义所述刮垢层外边缘与所述套筒之间的距离为h，其中h的范围为1mm～2mm。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠式智能清灰装置,其特征在于：包括底架、套筒、轴向传动件和折叠式清灰刀具；所述套筒固定于所述底架上；所述轴向传动件包括导向滑杆和螺杆，所述导向滑杆开设有供所述螺杆穿过的导向槽；所述折叠式清灰刀具套设固定于所述螺杆上并通过所述导向槽进行限位和导向；所述导向滑杆上进一步固定设置有刀具旋转驱动件以实现所述折叠式清灰刀具的旋转；所述螺杆上进一步固定设置有螺杆旋转驱动件以实现所述螺杆的旋转；所述折叠式清灰刀具包括若干个清灰刀具单元和折叠式支架，所述清灰刀具单元固定设置于所述折叠式支架上，所述清灰刀具单元包括在所述套筒轴向方向上层叠设置的清灰层和刮垢层；所述清灰层和所述刮垢层呈扇形片状；定义所述清灰层外边缘与所述套筒之间的距离为d，其中d的范围为3mm～5mm；定义所述刮垢层外边缘与所述套筒之间的距离为h，其中h的范围为1mm～2mm。2.根据权利要求1所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述清灰刀具单元的数量为两个；所述清灰刀具单元对称固定于所述折叠式清灰刀具两端。3.根据权利要求2所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述折叠式支架包括两块外固定板、一个内固定块和两个刀具固定块；所述刀具固定块可实现以自身为轴的转动以实现所述折叠式支架的折叠。4.根据权利要求3所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述内固定块两侧呈斜角状；所述刀具固定块设置于所述内固定块两侧且一端为与所述内固定块相配合的斜角部；所述两个外固定板设置于所述内固定块和所述刀具固定块的长度方向上的两侧；所述内固定块和所述外固定板的中部开有一圆槽以供螺杆穿过；所述折叠式支架两侧上设有穿过所述外固定板和所述刀具固定块的螺钉；所述螺钉中部不设有螺纹以实现所述刀具固定块的转动；所述螺钉另一端设有螺纹并通过螺母进行固定。5.根据权利要求2所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述清灰刀具单元进一步包括连接板和若干个连接杆；所述连接板通过螺栓将所述折叠式支架和所述清灰层或者所述刮垢层进行固定连接。6.根据权利要求5所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述连接板包括直线部和设置于所述直线部两侧的固定部，整体呈“]”状；所述固定部与所述清灰层两端或所述刮垢层两端相固定连接。7.根据权利要求6所述的可折叠式智能清灰装置，其特征在于：所述清灰层的外边缘为齿轮状结构，则其齿距的范围为1m...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖联锋，陈晶晶，钟松敏，张文浩，柴帅康，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：发明
国别省市：福建,35