本发明涉及了一种无人艇充电系统，翻转折叠装置用于安装在母船上，翻转组件与折叠组件相配合将输送组件展开，母船上的脐带缆通过输送组件输送；拖环套设在脐带缆的末端外，安装座用于与无人艇铰接，以缓冲无人艇沿竖直方向的晃动，安装座与拖钩铰接，以缓...

本发明公开了一种利用前适应固体菌种发酵制备饲料用中药材原料的方法，属于发酵中药材饲料添加剂制备领域。本发明利用药用真菌菌株为发酵菌株，制备适应中药材的固体菌种，再利用所得前适应固体菌种发酵高中药材含量的固体培养料，以实现高含量、高抗菌活...

本发明提供一种PDI‑UZN复合光催化剂及其制备方法、应用，包括：获取UiO‑66‑NH2，然后将3，4，9，10‑苝四羧基二亚胺和UiO‑66‑NH2分散于去离子水中，搅拌后滴加到HNO3中进行氨化，经冷却、离心、洗涤和真空活化，得到...

本发明提供了一种抑制宫颈癌干细胞生长药效评价模型及其建立方法，所述方法包括：(1)宫颈癌干细胞或干细胞样细胞的制备；(2)高良姜总黄酮的制备；(3)药物干预；(4)药效评价模型的验证。

本发明公开了一种通过覆盖避雨薄膜降低太子参染病率并提升产量、品质的生态种植方法，属于药用植物栽培技术领域。包括以下步骤：在高温多雨的太子参生长中后期搭建避雨设施；所述避雨设施的搭建方法为：在太子参种植区域上方搭建竹质支架，支架高度为50...

本发明涉及海洋无人系统自主导航与智能控制技术领域，尤其为无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统，包括多源感知模块、全局路径规划模块、远程避障决策模块、近程动态避障模块和多级协同控制单元，还设有半实物验证模块；多源感知模块融合多源数据构建分...

一种垃圾分拣方法及其垃圾分拣设备，通过获取第一传输带上的垃圾图像，通过图像分割技术精准提取垃圾特征图，有效排除背景干扰，聚焦目标区域，使垃圾识别算法在复杂光照、遮挡等环境下仍保持高稳定性，提高识别算法的鲁棒性；结合图像识别技术对特征图进...

本技术涉及策划沙盘技术领域，且公开了一种市场营销用策划沙盘，包括底座和固定杆，所述底座的顶部固定连接有沙盘本体，所述沙盘本体的顶部开设有环形滑道，所述环形滑道的内壁固定连接有环形磁板，所述沙盘本体的顶部开设有竖形滑道，所述竖形滑道的内壁...

本发明提供了一种钨酸铋纳米片及其制备方法和应用，所述钨酸铋纳米片的制备方法包括：(1)前驱体制备：将Bi(NO3)3·5H2O溶于一定量的1‑丁基‑3‑甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体中，在50～70℃搅拌至溶解；(2)钨源引入：将Na2WO...

本发明公开了一种实现中草药副产物饲料化应用的方法，属食药用菌发酵工程及饲料领域。本发明以太子参根须等中草药副产物资源作为药性基质配制固体培养料菌包，在其中接入固体菌种后，通过发菌及菌丝后熟培养、诱导原基形成等步骤处理后，割开菌包，收集原...

本技术公开了地埋式一体化废水处理设备，涉及废水处理技术领域。地埋式一体化废水处理设备，包括处理箱，还包括：开设在所述处理箱内的过滤腔、杀菌腔，其中，所述处理箱内开设有与过滤腔、杀菌腔相连通的排液腔，所述处理箱上设置有与过滤腔相连通的注液...

本发明提供了一种电解液阻燃添加剂及其锂电池隔膜，属于电化学技术领域，包括电解液阻燃添加剂，添加剂在电解液中的质量分数为1%~5%，且不含卤素及磷元素；阻燃添加剂通过自交联有机硅季铵盐实现无磷阻燃，TFSI‑阴离子提升锂离子迁移数，解决了...

本发明公开了一种COF纳米药物载体的载药体系及该载药体系的制备方法；步骤一、合成COF纳米颗粒；进一步，通过以下步骤合成：S11、将TAPB和DMTPA混合，并加入足够溶解TAPB和DMTPA的均三甲苯及1,4‑二氧六环的混合溶剂；S1...

本发明公开一种数字化产线的智能安全管理系统，包括业务层、算法层和数据层，所述数据层获取并存储数字化产线上的实时视频数据以及在实时视频数据预先标记的关注点和按钮点，以及存储有生产线设备动作信息中不同动作顺序对应的关注点、按钮点；业务层通过...

本发明公开一种运动式存储柜，包括：储物柜、送运车和升降装置；所述储物柜包括柜体、隔板和升降平台，所述柜体设在所述底座上并支撑多个所述隔板，每个所述隔板的上表面上设有第一引导结构，每个所述隔板的同一侧具有一用于供所述升降平台停留的接送口，...

本发明公开一种垃圾识别与分拣的回收机器人，包括：底盘、机架、中转桶、第一夹持装置、多个垃圾桶、拱起结构、第二夹持装置、高清摄像头和处理模块；所述处理模块分别与所述第一夹持装置、所述第二夹持装置、所述高清摄像头连接，用于控制所述第一夹持装...

本技术涉及了一种多功能药箱，包括：壳体，其内部设置有药品暂存通道，所述出药口设置有识别摄像头，所述壳体的侧壁上设置有取药口，底盘，其转动连接于所述壳体的底部；药品存放机构，所述药品存放机构包括转盘组件以及多个圆周布列于所述转盘组件周侧的...

本技术涉及了一种新型韭菜收割装置，包括：机架，其底部设置有多个车轮，拢起机构，其包括两个间隔设置的锥桶，所述锥桶的锥底朝后并转动连接于所述机架的前方，切割机构，其设置于所述拢起机构的后方且与所述机架连接，第一传输机构，其倾斜设置于所述机...

本发明涉及茶叶加工技术领域，具体涉及一种降低白茶青草气和青涩味的加工方法及白茶，其包括以下步骤：采摘白茶鲜叶原料；将鲜叶在加温抽湿萎凋室内萎凋32h；萎凋处理后的茶叶90‑100℃处理5‑8分钟；短时高温处理后的茶叶进行堆青处理；将堆青...

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种营销机器人，包括基座，所述基座的底部转动连接有滚轮，所述基座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有固定架，所述固定架的正面固定连接有显示屏，所述支架的一侧固定连接有辅助架，所述辅助架的一侧固...