本发明提供了一种具有增敏防护功能的光缆感温系统，包括钢管、光缆、三通接头、橡胶圈、环形圆盖、水泵、水源、监控中心，所述光缆穿过钢管，钢管分段设置在综合管廊或者隧道的顶部；所述钢管的两端分别连接一个三通接头的第一接口，该两个三通接头的第二...

本发明属于机电伺服控制领域，提供一种基于自适应的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法，以直流旋转电机位置伺服系统作为研究对象，建立系统的非线性模型，并且全面地考虑系统的参数不确定性以及外干扰等不确定性；针对系统的参数不确定性基于不连续投...

本发明公开一种基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置，结构简单、效率高。其包括内燃机(1)、第一电动机/发电机(2)、第二电动机/发电机(3)、输出轴Ⅰ(4)、第一行星齿轮系(5)、第二行星齿轮系(6)、齿轮(7)、制动器Ⅰ(8)、制动器Ⅱ...

本发明公开了一种制备纳米级铝热剂的方法，该方法采用电化学还原沉积法将铝沉积到氧化物的骨架中，从而制备得到纳米铝热剂。制作步骤为：制备PS微球乳液，垂直沉积法制备得到PS球模板；制备金属氧化物前驱液，将PS球模板浸泡在前驱液中，后取出、烘...

本发明公布了一种汽车驾驶机器人换挡机械手尺寸的智能优化方法。首先根据换挡机械手的结构特点建立D‑H坐标系，并根据机器人在DH坐标系中的运动学方程求解并简化换挡机械手的末端运动轨迹方程；通过换挡机械手的运动轨迹方程分析驾驶机器人的换挡机械...

本发明公开了一种基于心生理信号的驾驶警示方向盘套装置及信号检测方法。包括信号检测模块，数据传输模块，数据处理模块三大部分，信号检测模块中的传感器根据驾驶员置于方向盘上的双手检测其心生理信号，并将采集的心生理信号发送给数据传输模块，数据传...

本发明公开了一种智能中药房库房管理系统，包括库存查询模块，该模块设有与医院HIS连接的HIS接口；入库模块，由药房工作人员进行日常的入库、出库、验收、退库等操作；药品信息管理模块，由管理人员对药品具体信息进增加、删除、修改；报表模块，报...

本发明公开了一种基于基片集成波导的Gysel型功分器，包括第一端口、第二端口、第三端口、第四端口和第五端口；所述第一端口在功分器的中分线上，功分器关于中分线对称；其中第一端口为公共口，第二端口和第三端口为分口，第四端口和第五端口为负载口...

本发明公开了一株吡啶降解菌及其在含吡啶废水处理中的应用。本发明从用于去除吡啶的SBR反应器中取出的成熟好氧颗粒污泥直接筛选，并以吡啶为唯一碳源、氮源的筛选培养基进行分离，得到了吡啶降解特效菌株，经分子生物学鉴定为Pseudofulvim...

本发明公开了一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂，包括四个自由度，每个自由度均由一个伺服电机与谐波减速器组成的驱动模块控制，具有四个编码器，可对四个自由度每次运动的角度进行检测，具有一个工业摄像机，用于自动寻找并识别目标按钮，本发明具...

本发明公开了一种光电‑压电‑静电复合驱动微镜微调节装置，其中X、Y方向位移微调节机构是由光电‑压电复合驱动。光电陶瓷在紫外光源照射下产生光生电压，通过导线将电荷导引到层合在固支梁两端的压电薄膜电极上，压电薄膜输出力在固支梁两端转化为弯矩...

本发明属于机电液伺服控制领域，提供一种基于不连续投影映射的电液伺服系统非线性鲁棒位置控制器的实现方法，考虑了系统的参数不确定性以及外干扰等不确定性，建立系统的非线性模型，同时针对系统的参数不确定性基于不连续投影算子所设计的参数自适应算法...

本发明属于机电伺服控制领域，公开一种基于扩张误差符号积分鲁棒的电机伺服系统自适应位置控制器的设计方法，以直流旋转电机位置伺服系统作为研究对象，建立了系统的非线性模型，同时考虑了系统的参数不确定性以及外干扰等不确定性；所设计的控制器针对系...

本发明涉及机电伺服控制领域，公开了一种基于扩张误差符号积分鲁棒的电机伺服系统位置控制器(RISEE)，属于机电伺服控制领域。本发明选取直流旋转电机位置伺服系统作为研究对象，建立了考虑系统的总扰动的非线性模型；所设计的控制器通过引入基于扩...

本发明属于机电液伺服控制领域，提供一种具有精确跟踪性能的电液伺服系统自适应鲁棒位置控制器的实现方法，以电液位置伺服系统作为研究对象，建立系统的非线性模型，同时考虑了系统的参数不确定性以及外干扰等不确定性。所设计的控制器针对系统的参数不确...

本实用新型公开了一种用于含氮杂环化合物化工尾水深度处理的电化学氧化单元，包括电化学氧化反应池、高压水泵、电化学氧化反应器、中转水箱和导管，所述的电化学氧化反应器由钛基体二氧化钌涂层的微孔管式膜电极作为阳极与穿孔的不锈钢阴极配套组成。本实...

本发明公开了一种木醋杆菌改良发酵培养基。该木醋杆菌改良发酵培养基中添加了50～100g/L葡萄糖酸/葡萄糖酸钠，加入的葡萄糖酸/葡萄糖酸钠溶液能够形成一种缓冲体系，有效控制细菌纤维素发酵生产过程中的pH，将pH控制在适宜细菌繁殖生长的范...

本发明公开了一种大晶粒钙钛矿薄膜忆阻器存储单元的制备方法，其步骤为：第一步，将表面清洗干净的底电极在旋转涂膜过程中滴加不良溶剂制备卤化铅薄膜；然后退火处理；第二步，将经退火处理的卤化铅薄膜浸泡于AX溶液中，经异丙醇冲洗，最后再进行退火处...

本发明公开了一种新型擦地机器人，包括骨架，其中骨架的中部设置水箱，水箱的上部设置上密封盖和下密封盖，所述水泵和风机通过螺栓组固定在擦地机器人骨架上，风机上设置风机连接件，下密封盖的中部嵌有过滤杯，骨架的侧壁设置传感器固定支架，传感器固定...

本发明公开了一种功能化Fe3O4/TiO2泡沫材料及其制备方法和应用，其步骤为：在中空亲油性Fe3O4的正己烷溶液中，水浴温度下，持续反应一段时间后得到疏水的磁性泡沫；随后把疏水的磁性泡沫浸润于溶有TiO2的三氯甲基硅烷的乙醇溶液中，在...