本发明公开了一种基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人，包括腰部装置、两个左右对称的腿部装置和两个左右对称的足部装置；腰部装置穿戴在人体腰间部位，包括腰部支撑部件、腰部驱动装置、腰部运动部件、腰带和连腿件；腿部装置与腰部装置铰接，并通过柔性绑...

本发明公开了一种基于氮掺杂碳量子点的电致化学发光传感器，通过以下方法制备：首先将N‑CQDs与(11‑吡咯‑1‑基‑十二烷基)三乙基四氟硼酸铵在电极表面进行电聚合，制备聚(N‑CQDs/A2)电极；再将上述电极置于K3Fe(CN)6/K...

本发明公开了一种X光光幕初速测量装置，包括前X光光幕、后X光光幕、探针、前X光处理电路、后X光处理电路、前X光光幕速度处理模块、后X光光幕速度处理模块和平均速度计算模块，探针设置在枪炮管身上，前X光光幕和后X光光幕平行设置于弹丸火线上，...

本发明公开了一种聚合物薄膜电容的制备方法。包括以下步骤：采用液滴微喷射法制备聚合物薄膜电容底部纳米银图层薄膜，并对其烧结固化形成底部导电层；制备中间绝缘层薄膜，并对其烧结固化形成中间介电层；制备顶部纳米银图层薄膜，对其烧结固化形成顶部导...

本发明公开了一种微型多频段可切换带通滤波器组，由三个不同频段的微波带通滤波器与一个单刀三掷开关芯片WKD103A000060组成。微波滤波器组结构采用LTCC工艺技术实现，其结构主要由带状线结构的并联谐振单元及级联谐振器组成。由于本发明...

本发明公开了一种智能视频生命体征监测系统及方法，包括心率分析与提取模块、云端数据库和智能应用模块，心率分析与提取模块和智能应用模块分别设置有无线通讯模块，其中：心率分析与提取模块拍摄人脸视频图像，进行人脸检测确定人脸区域，对人脸区域进行...

本发明公开了一种掺杂型高红外反射稀土倍半硫化物γ‑Ce2S3包覆云母珠光颜料及其制备方法，首先采用溶胶凝胶法制备具有柔和珍珠光泽的混合氧化物包覆云母珠光颜料；将混合氧化物/云母珠光颜料与适量的添加剂混合均匀，经高温硫化还原后得到掺杂型稀...

本发明公开了一种基于变分模态分解(VMD)的多人穿墙时变呼吸信号检测方法，步骤如下：超宽带发射天线发射窄脉冲经过人体胸腔微多普勒的振动，回波经过接收天线接收，超宽带雷达回波经过慢时采样得到穿墙人体回波信号矩阵；通过距离门选择算法计算每个...

本发明公开了一种同步偏振成像分束器，包括部分偏振分光棱镜、第一反射棱镜、λ/4波片、λ/2波片、第一偏振分光棱镜、第二偏振分光棱镜和第二反射棱镜；λ/4波片和第一偏振分光棱镜依次设置在部分偏振分光棱镜的透射光路上，第一反射棱镜位于部分偏...

本发明提供一种基于压缩感知的对角化LDPC观测矩阵生成方法，包括：首先输入被处理图像，确定观测矩阵大小；然后根据LDPC检验矩阵的生成方法，得到LDPC子矩阵；最后将得到的子矩阵，依次放置在观测矩阵的对角线上，其余位置置0，得到最终的观...

本发明公开了一种基于脉间初相三次方调制和FRFT的DRFM干扰检测和对抗方法。本发明的方法利用多通道匹配滤波和MTD处理检测是否存在干扰，若存在干扰，利用干扰和目标的先验信息设计雷达发射脉冲的初相并发射，对回波进行相应通道的匹配滤波处理...

本发明公开了一种改进的高斯混合势概率假设密度滤波方法，步骤如下：1，组成目标的状态集和目标强度函数；2，初始化初始目标的概率假设密度及势分布；3，对目标状态集在k+1时刻的概率假设密度及势分布进行预测，得到k+1时刻的概率假设密度及势分...

本发明提供一种基于机器视觉的车载交通信号与标志的识别及预警方法，包括以下步骤：结合电子地图信息，开启车载摄像机，实时检测交叉口信号灯的视频信息；将摄像机拍摄到的视频信息进行分帧处理，得到一个图像集合序列；对图像进行预处理，预处理包括图像...

本发明公开了一种基于LTCC的超小型高性能低通滤波器，包括外部表贴的50欧姆输入/输出接口、两个接地端口、两个空端口以及内部集成的多层结构实现的三个并联谐振单元和三个接地电容，上述结构均采用LTCC工艺实现。本发明的滤波器具有过渡带陡峭...

本发明公开了一种提高钙钛矿量子LED发光效率的表面纯化法，其步骤为：1）向CsPbX3量子点溶液中加入絮凝剂，离心后取沉淀；2）将沉淀分散在有机溶剂中，再加入提纯溶剂，再次离心，取沉淀；3）将步骤2）中得到的沉淀再次分散在有机溶剂中，得...

本发明公开了一种模拟海浪摇摆的装置，用于对待测试的海面稳定平台的稳定性进行试验，包括可变速电机、传动装置、正弦运动机构、基座和传动带；可变速电机、传动装置、正弦运动机构均设置在基座上，可变速电机与传动装置通过传动带相连，提供动力输入，正...

本发明公开了一种小型化通带可选滤波器组，由单刀三掷开关芯片WKD102000100和三个频段不同的微波滤波器组成。其功能主要由带状线结构的并联谐振单元及级联谐振器实现。微波滤波器组使用LTCC技术工艺设计生产。本发明具有体积小、耐高温、...

本发明公开了一种数据中心SDN环境下基于拥塞队列长度的TCP拥塞控制方法。该发明通过队列管理模块监控交换机端口的队列长度，当队列长度超过某个阈值时，则认为当前网络处于拥塞状态，并且通过SDN/OpenFlow协议向控制器发送拥塞通告信息...

本发明公开了一种自锁型合页及采用所述自锁型合页的立方星电池阵，自锁型合页包括体装板固定件、展开阵固定件、定位轴、螺钉、锁紧片、扭簧、定位销、弹簧和限位凸起；在扭簧力的驱动下，展开阵固定件绕体装板固定件转动，当展开到设定的角度时，弹簧将定...

本发明公开一种体积小、噪声低的硬币分类清点装置。其包括依次连接的硬币分离单元(1)、硬币区分单元(2)和硬币收集单元(3)，硬币分离单元(1)包括圆筒状硬币收集筒(11)和与其下部固定连接的圆盘状硬币分离固定盘(15)，所述硬币分离固定...