本发明公开了一种电液负载模拟装置自适应鲁棒力控制方法，针对电液负载模拟装置的系统特点，通过摩擦辨识分析该系统的摩擦特性，建立了包含连续可微摩擦模型的系统非线性数学模型，基于传统的自适应控制方法，通过设计非线性鲁棒控制律使得系统在同时存在...

本发明提出一种基于改进的PSO-DE混合算法的配电网重构方法。将生成的初始群体平均分成两个种群，其中一个种群作为粒子群算法的种群，另一个种群作为差分进化算法的种群；对粒子群算法种群中的个体进行速度和位置的更新，对差分进化算法种群中的个体...

本发明公开了一种合成手性醇的方法。包括如下步骤：在反应容器中，加入炔，金的氯化物[Au(L)Cl]，溶剂甲醇和水；反应混合物在110oC下反应6-12小时后，冷却到室温；再加入甲酸钠、 水、过渡金属铑催化剂Cp*RhCl[(R,R)-T...

本发明公开了一种通过引入吗啉寡核苷酸来对特异性DNA片段进行检测的高灵敏度、高选择性的荧光分析方法。将共价连接到磁性微球表面的吗啉寡核苷酸作为捕获探针，与较长的目标DNA片段杂交后，目标DNA的未杂交段再与末端修饰生物素的信号DNA杂交...

本发明提出一种强视差下的移动相机运动目标检测方法。用旋转矩阵R和平移矩阵t描述两帧之间的相机运动，获得第二帧图像上的点与世界坐标系的关系，从而获得深度约束方程；将第二帧图像上所有匹配点的坐标和对应的深度信息带入深度约束方程，获得深度约束...

本发明公开了一种炔水解合成酮的方法。在反应容器中，加入炔烃、催化剂[(IPr)AuCl]、溶剂甲醇和水，反应混合物在110-120 oC下反应数小时后，冷却到室温，旋转蒸发除去溶剂，然后通过柱分离，得到目标化合物。同原有的离子型金催化剂...

本发明公开了一种基于偏振成像的可见光图像增强方法，首先利用偏振成像方法获取图像中的偏振信息，其次将偏振信息在邦加球中进行聚类得到偏振特征图像，最后融合偏振特征图像与光强图像得到最终的增强图像。本发明能够很好地突出目标的偏振特征，使图像具...

本发明提供一种医用护理床的控制及对病人的体征检测的装置，包括体征检测模块、辅助控制器、语音输入装置、服务器、客户端、主控制器、床体；其中体征检测模块用于检测，辅助控制器将体征参数传输至服务器，语音输入装置用于接收语音指令并将该指令传输至...

本发明提供一种基于数据重构的稀布阵数字波束形成方法，包括以下步骤：步骤1，确定系统阵列天线个数和射频通道数量；步骤2，根据阵列结构，设计压缩采样网络矩阵，将阵列天线各阵元接收的信号投影到采样网络矩阵上进行压缩采样，得到压缩采样数据；步骤...

本发明公开了一种通信系统施工文件可视化生成方法，基于Altium Designer软件中的原理图绘制功能，步骤如下：步骤1，将通信系统中的设备和电缆进行封装，根据设备和电缆的输入、输出特性将设备和电缆设计成对应的元件单元，并导入库文件目...

本发明提供的一种隔热性能优异的负压轮罩室保温板，包括框体，框体内自下而上依次设置的外隔热层、核心隔热层、内隔热层，框体外壁设有隔热涂层；外隔热层内填充加气混凝土；所述核心隔热层内填充珍珠岩‑硬质聚氨酯泡沫塑料复合保温材料；所述内隔热层内...

本发明公开了一种基于表面等离子体共振技术的核酸检测方法，首先在裸SPR芯片表面电沉积氧化石墨烯，再通过共轭作用吸附胺基三乙酸接枝的苝衍生物活性化分子层，组装5′端生物素化的捕获cDNA探针作为传感界面对目标tDNA进行检测，实现对tDN...

本发明提供一种高精度晶体振荡器守时补偿方法，包括：通过FPGA采集板卡对晶体振荡器的频率进行处理,得到晶体振荡器与GPS秒脉冲之间的对时误差,测量晶体振荡器的工作温度，构造温度特性曲线，得到晶体振荡器温度特性模型,对温度补偿之后的对时误...

本发明公开了一种基于最小二乘旋转匹配的干涉标准件误差分离方法，基于矢量光学理论对长焦透镜零位干涉测试系统构建了三维光线追迹仿真系统，利用仿真系统将干涉标准件面形偏差从长焦透镜测试结果中分离，解决了干涉标准件面形偏差在最终的长焦透镜测量结...

本发明涉及一种下肢康复机器人，具备多种使用方式。该下肢康复机器人包括腰部连接模块、机械大小腿模块、长度调节模块及脚踝连接转动模块。使用时将其穿戴好便可进行下肢康复训练，同时也带有腰部调节协调保护机制。可以通过一定的运动轨迹来实现各个关节...

本发明公开了一种高氮奥氏体不锈钢激光焊接过程熔池背面保护装置，包括输气异形管、转接装置、保护气软管和套管；套管通过三维调节装置连接激光焊枪，输气异形管一端封闭，另一端开口并穿过套管与套管形成转动副，其穿过套管的一端通过转接装置与保护气软...

本发明公开了一种带有阴影去除的分块感知哈希跟踪方法，先根据阴影图像在CIELAB色彩空间中各通道灰度图的分布特点确定出图像中的阴影区域，然后采用颜色恒常理论将阴影区像素点恢复至无阴影效果，接着将分块感知哈希编码值与颜色自相似性相结合，以...

本发明公开了一种pH刺激大环可逆移动的智能纳米容器及其制备方法。本发明制备的pH刺激大环可逆移动的智能纳米容器与其他纳米容器相比，具有操作简单，灵敏度高，应用广泛等优点；该纳米容器的最大特点是在不同的pH下，大环分子可以停留在不同的位置...

本发明公开了一种基于基片集成波导的高选择性巴伦带通滤波器，包括输入端馈线、二端口输出端馈线、三端口输出端馈线、输入端基片集成波导、输出端基片集成波导、第一基片集成波导谐振腔、第二基片集成波导谐振腔，其中输入端馈线和二端口输出端馈线位于介...

本发明公开了一种聚酯酰胺复合纳滤膜的制备方法。以聚砜或者聚偏氟乙烯平板或中空纤维超滤膜为基膜，表面浸涂浓度为0.05-2.0 %的羟乙基乙二胺水溶液，室温下干燥1-60 min后，再于其表面浸涂浓度为0.01-0.30 %的均苯三甲酰氯...