本发明公开了一种基于光子飞行时间相关性的时域滤波方法。首先利用激光雷达在信噪比比较低的条件下扫描获得光子飞行时间。然后利用光子之间飞行时间相关性，设定滤波条件对光子的飞行时间进行判定，区分出信号光子和噪声光子。接着，去除被判定为噪声光子...

本实用新型提供一种智能车载灭火控制系统，包括以下模块：采集火场实时信息的视频采集模块，测量灭火系统与火场之间距离的激光测距模块，测量投送器角度的倾角测量模块，对采集信息进行处理的控制核心模块，击发灭火弹的灭火弹投送控制模块，在控制核心模...

本实用新型提出一种基于可控电抗器的无功补偿装置。包括数据采集处理器、主控器、无功补偿器、滤波器以及第一开关和第二开关，数据采集处理器输入端与母线连接，主控器输入端与数据采集处理器输出端连接，无功补偿器输入端与主控器输出端连接，无功补偿器...

本实用新型公开了一种可缓解交通拥堵的变道闸，适用于高速公路，由若干组变道子闸构成，每组变道子闸包括两个变道闸单元，所述变道闸单元设置在相邻的两个绿化带之间，变道闸单元包括立柱、底座和隔扇栅栏，立柱通过底座固连在地面上，隔扇栅栏与立柱转动...

本实用新型公开了一种基于介质上电润湿的精确给药输液装置，通过在输液器的针头与液瓶间的输液软管上加入一个水平放置的基于介质上电润湿的精确给药输液装置，通过驱动装置中与控制器相连接的电极序列，可自动精确控制输液器的给药速率。本实用新型优点在...

本实用新型公开一种具备应急制动的气压式电子驻车系统，包括与后行车制动单元电连接的驻车制动控制器(5)，还包括分别与所述驻车制动控制器(5)电连接的电子控制开关(13)、左轮速传感器(14)和右轮速传感器(15)，所述后行车制动单元包括储...

本实用新型公开一种运载火箭自动对接加泄连接器的简易位姿补偿机构，包括动平台(1)以及与之平行的地面连接器面板(3)，所述动平台(1)与地面连接器面板(3)由四个相同的弹性部件(2)柔性连接在一起，本实用新型的简易位姿补偿机构，使地面对接...

本实用新型公开了一种压线钳装置，包括压线钳、弹簧钢片、压力传感器、主控板、上位机，其中弹簧钢片嵌入压线钳动臂上所开设的一个凹槽内，弹簧钢片的下表面设置压力传感器，主控板固定于压线钳的壳体前端；所述主控板包括毫伏放大器、微处理器、液晶显示...

本实用新型公开了一种桨叶加热装置，包括桨叶换热器、热源第一进口、热源第一出口、前布风器、后布风器、左出风风箱、右出风风箱、过滤器、风机、换热器和压缩机，选取桨叶换热器作为主体设备，布置轴向进风的布风器，可加强传热传质效率，换热性能明显优...

本实用新型公开了一种摩擦力精确可调的冲击式压电微位移驱动装置，一种摩擦力精确可调的冲击式压电驱动装置，包括摩擦力精确调节机构、微纳米级压电驱动机构和精密手动平移台，摩擦力精确调节机构和精密手动平移台分别位于微纳米级压电驱动机构两端，且精...

本实用新型公开了一种立方体卫星制动帆离轨装置，由两个完全相同的立方体卫星制动帆离轨子装置构成，立方体卫星制动帆离轨子装置包括离轨装置和设置在离轨装置顶部的分隔板。离轨装置为中心对称结构，包括主框架、上端盖、帆存储室导轨、霍尔传感器、底板...

本实用新型提供一种用于分布式驱动车辆的制动器的制动盘，该制动盘包括：被制动部，该被制动部被设置成当与制动器的动作部接触时产生制动力；转轴固定部，被设置成可与转动轴固定以传递旋转运动使制动盘旋转；复数个叶片，设置在被制动部与转轴固定部之间...

本实用新型公开了一种基于二自由度电磁执行器驱动的驾驶机器人换挡机械手，包括机箱、驱动装置、七连杆双自由度闭链机构和换挡手柄夹持装置，驱动装置设置在机箱内，七连杆双自由度闭链机构的两个输入端分别与驱动装置连接，换挡手柄夹持装置设置在机箱外...

本发明公开了一种基于最小二乘法的光伏模拟器虚增电量的检测方法，根据虚增电量前后关口电表数据随光伏电表数据变化的斜率不同，采集一天的光伏电表数据和关口电表数据，基于最小二乘法的计算曲线斜率，从而判断是否存在虚增电量情况。该方法包括：1）确...

本发明公开了一种开关可控混频微波滤波器组，包括三种不同频段的微波滤波器组与单刀三掷开关芯片WKD102000100。其功能主要由带状线结构的微波滤波器组实现。微波滤波器组结构采用LTCC工艺技术实现。本发明具有体积小、耐高温、低成本、高...

本发明公开了一种GO/Ag3PO4/AgBr三元复合光催化剂及其制备方法，所述的催化剂以氧化石墨烯为基体，并在其表面沉积Ag3PO4和AgBr颗粒，其中，Ag3PO4和AgBr的摩尔比为1:1.2；氧化石墨烯占催化剂总质量的0.625%...

本发明提供一种在无人机航拍视频中使用嵌入式设备，在线实时检测特定目标位置的方法。本发明的方法不需要使用传统目标检测方法的滑动窗口法，而是基于如下流程：DSP将摄像头采集到的图像缩放为352*288大小以便于处理，根据像素的RGB值获得该...

本发明公开了一种复杂背景下基于椭圆拟合和SVM的螺栓识别方法，包括：步骤1，采集图像；步骤2，判断图像灰度是否低于灰度阈值，若是，采用对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行增强，然后执行步骤4，若否，执行步骤3；步骤3，判断图像是...

本发明提供一种无需轮速信息的车辆防滑控制系统。该控制系统，利用各车轮中心的加速度和驱动扭矩数值，根据车辆动力学方程计算出各车轮的估计角加速度并利用该角加速度与计算得到的参考角加速度进行比较，来控制驱动车轮的扭矩输出，使得所有车轮在任何状...

本发明公开了一种以提拉法制备平整石墨烯薄膜的方法。其步骤为：将氧化石墨烯加入超纯水中并经超声处理配成均匀的氧化石墨烯水溶液；依次使用食人鱼溶液和3‑氨丙基三乙氧基硅烷的甲苯溶液对玻璃基底进行预处理；将预处理后的玻璃基底浸入制得的氧化石墨...