本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子机构并列设置，一...

本发明公开了一种基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机数学模型，转换成状态方程，进行线性化、离散化，将离散线性状态方程带入扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行递归计算，实时更新EKF中的方差矩阵P和增...

本发明公开了三种芪类化合物，即白藜芦醇、白皮杉醇和氧化白藜芦醇，在抑制铜绿假单胞菌群体感应系统中的应用。铜绿假单胞菌是临床上最常见的能够引起严重获得性感染的机会致病菌之一，其群体感应系统调控了多种毒力因子的产生。在亚致死浓度下，三种芪类...

本发明公一种汽车多模混合动力耦合装置，系统效率均衡、加速性能好。包括内燃机(1)、第一电动机/发电机(2)、第二电动机/发电机(3)、输出轴(4)、第一行星齿轮系(5)、第二行星齿轮系(6)、齿轮(7)、离合器Ⅰ(8)、离合器Ⅱ(9)和...

本发明公开了一种多功能机械手，包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、底座支架和底座舵...

本本发明公开了一种基于激光位移传感器的轮对尺寸测量结果可信度的区间模糊评判方法，首先根据影响轮对尺寸测量结果因素建立模糊综合评判指标体系，并根据对测量结果准确性的要求，设定轮对尺寸测量结果评判等级；然后通过计算测量结果影响因素隶属度与权...

本发明公开一种海面溢油预测方法，包括如下步骤：(10)溢油图像获取：灰度化实时海洋图像，并对灰度化后的实时海洋图像进行阈值分割和二值化处理，得到初始溢油图像；(20)海面溢油检测：根据初始溢油图像，并依据实时海洋图像的分辨率和经纬度，得...

本发明公开了一种彩色图像获取方法，首先在白光下重构分辨率较高的能体现更多细节的亮度图像Y，然后在红光、蓝光下分别重构分辨率较低的红R、蓝B单色图像。根据采集到的亮度图像Y以及红R、蓝B单色图像，利用线性关系计算出绿色G单色图像；根据已经...

本发明公开了一种金/碳复合微球及其制备方法。该制备方法为：首先将葡萄糖溶液在避光条件下，在搅拌中，加入配制好的氯金酸溶液，再缓慢滴加适量的三辛胺，然后将混合溶液放入超声清洗仪中超声分散，制得到乳白色微乳液。将上述乳液通过水热反应加热，自...

本发明公开一种多模四驱混合动力传动驱动装置，通过性、驾驭性好。其包括内燃机(1)、第一电动机/发电机(2)、第二电动机/发电机(3)、输出轴Ⅰ(4)、输出轴Ⅱ(5)、第一行星齿轮系(6)、第二行星齿轮系(7)、齿轮Ⅰ(8)、齿轮Ⅱ(9)...

本发明公开了一种十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法，步骤如下：一是对发射平台机械结构的建模，包括平台和液压支腿的建模；二是对发射平台调平方法和控制算法的建模；三是对发射平台调平系统的联合仿真。本发明针对十二点支撑的垂直发射平台，...

本发明公开了一种薄膜辐射热流传感器及其制备方法。包括基底1、设于基底1上的薄膜热电偶阵列2、设于薄膜热电偶阵列2上的热阻层3；薄膜热电偶阵列2由两个以上的薄膜热电偶通过外接点11串联构成，薄膜热电偶由A电极9和B电极10连接组成；相邻的...

本发明公开了一种基于云无线接入网络下行链路的安全协调调度方法。云服务器收集各用户的信息；云服务器收集各基站与其功率区的相关信息；初步构造系统模型：令aubz为分配用户到基站中的功率区的优势，计算出对应的功率区为z基站为b时用户的信号与干...

本发明公开了一种针对IEC 61850协议SV报文异常的检测方法，首先对一帧SV报文格式和配置信息进行检测，这两项检测中任一项有错误则结束后续的检测；如果SV报文的格式和配置信息均无误，要继续通过对smpCnt值进行逻辑分析，判断报文是...

本发明公开了一种适用于异构网络的接入点选择方法，异构网络包括第一网络和第二网络，所述第一网络和所述第二网络为不同的无线网络，用户在接入网络时必须接入一个第一网络接入点，同时可选择接入一个第二网络接入点，方法包括以下步骤：用户根据自身的硬...

本发明公开了一种用于制备芳香族氰基化合物的Pd‑Zn双金属催化剂，所述催化剂通过如下步骤制备：将醋酸钯与锌盐在DMF中搅拌均匀，并加入一定量的PVP作为稳定剂，搅拌至溶液澄清透明，加入还原剂KBH4搅拌反应，得到Pd‑Zn双金属催化剂。...

本发明公开了一种基于自适应分层多尺度的高光谱遥感图像分类方法，包括以下步骤：步骤1，根据光谱角计算像元的不规则邻域结构；步骤2，在不规则邻域结构中，根据Ka度量分层确定每层的尺度参数，逐层计算出每层对应的核矩阵，再利用最大投影方差得到每...

本发明提供一种基于手持式超高频射频识别、手机APP读写的便携式家庭物品管理系统，包括标签、输入单元、手机APP单元、云端存储单元，其中：所述家庭物品管理系统的标签采用多种方式置于物品上；所述家庭物品管理系统的输入单元用于扫描标签，并形成...

本发明提供一种考虑状态约束的液压系统自适应控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双出杆液压缸位置伺服系统模型；步骤2，设计考虑状态约束的液压系统自适应控制器；步骤3，调节控制器的参数使其满足控制性能指标。

本发明公开了一种针对傅立叶叠层显微成像技术的位置校正方法，首先摄一组低分辨率图像，对物体的高分辨率频谱进行初始化，并初始化迭代次数j＝1；计算第j次迭代的更新范围Sj；对更新范围Sj内的所有图像进行更新，更新前利用模拟退火法校正每幅图像...