本发明公开了一种卷曲叶片形纳米层状g‑C3N4材料的制备方法，以尿素作为前驱体热聚合制备蜂窝状多孔g‑C3N4，然后利用液相剥离技术在水、异丙醇等极性溶剂中将蜂窝状多孔g‑C3N4超声剥离成纳米层状g‑C3N4。本发明方法工艺简单，成本...

本发明公开了一种直曲轨小车及其定位装置，该装置能够实现移动小车在直、曲轨道上顺畅运行，并能够实现移动小车在三维空间的实时跟踪定位，适用于虚拟演播室中作为摄像机的承载装置。一种直曲轨小车及其定位装置包括直曲轨、移动小车、定位装置，其中直曲...

本发明提出了一种基于反馈的协议序列的信道接入机制改进算法。新算法在继承协议序列原有数据传输机制基础上，给每个节点分配一个唯一身份标识。当有数据发送时，发送节点在数据包头添加身份标识列表，该列表包括了发送节点自身标识和其已侦听到的节点身份...

本发明公开了一种氮化硅‑碳化硅微米复合陶瓷刀具材料及其制备方法，所述材料包括ɑ‑Si3N4，ɑ‑SiC和MgO；所述方法包括以下步骤：配料，混料，造粒，成型；之后将过筛后的粉末分成若干份，每份1.5~5g，之后分别对每份粉末干压成型，成...

本发明提供一种双面行驶侦察机器人，包括壳体、行星车轮、二维侦察系统、驱动系统、车身提升机构、避震杆。其中二维侦察系统设置于壳体上，包括相机和驱动相机沿平行和垂直于自身轴转动的二维转动系统；车身提升机构设置于壳体上，包括步进电机和万向连接...

本发明公开了一种便携伸缩笔，包括前笔管、后笔管、后齿条、前齿条、传动件、齿轮和笔芯，前笔管为变直径的圆管，后端圆管直径小于前端圆管直径，前齿条前端与笔芯后端固连，后齿条后端伸入后笔管，且与后笔管内壁固连，齿轮设置在传动件上，前齿条设置在...

本发明公开了一种云联邦中基于预测的社会利益最大化的定价方法，云联邦中的供应云提供商收集自身可用空闲资源；供应云提供商预测各需求云供应商的信息；云联邦中的供应云提供商采用最大化社会利益期望值策略进行预测价格，并分析预测错误对预测价格的影响...

本发明公开了一种广义空间调制系统（GSM）的激活天线与调制符号联合估计方法。对于GSM‑MIMO系统的接收信号,首先应用复杂度极低的ZF线性检测方法估计出所有可能的天线组合分别对应的最大可能的发送符号，其次计算接收信号与估计结果的欧几里...

本实用新型公开了一种能够产生稳定的超高压力、并作用于待测样品上的试验装置，涉及产品耐压性能检测领域。该装置包括高压产气腔体和耐压测试腔体，该装置通过一定量的产气剂在高压产气腔体内燃烧或爆轰产生高压气体，可移动高压产气腔体和耐压测试腔体之...

本发明公开了一种双级式直接驱动作动器的非线性建模方法，属于电液伺服控制领域，该方法包括以下步骤：建立液压系统以及摩擦的非线性模型；建立电机动态以及磁滞、约束、死区的非线性模型；基于建立的液压系统以及电机动态的非线性模型，建立整个双级式直...

本发明公开了一种城轨车辆轮缘尺寸在线检测方法及其系统，首先进行布设传感器，传感器的数据获取及数据处理，计算车轮不同区域半径，然后进行曲线拟合，依据得到的车轮二维轮廓图，计算出车轮的轮缘高及轮缘厚。本发明成本低、原理简单且便于操作，只需要...

本发明公开了一种特种截止滤光片透射率曲线高精度测试装置及方法，包括共光轴依次设置的宽光谱激光器、准直透镜、特种截止滤光片、聚焦透镜和光谱仪，所有器件相对于基底同轴等高，即相对于光学平台或者仪器底座同轴等高。宽光谱激光器发出的激光束，先经...

本发明属于电子产品领域，具体涉及一种基于信号接收强度的可自动跟随的智能行李箱，在普通行李箱的基础上使用无线传感器技术和电机驱动，使得行李箱可以跟随人的走动。该基于信号接收强度的可自动跟随的智能行李箱分成两部分，一部分是小巧的低功耗信号发...

本发明公开了一种金属薄板印涂智能供墨控制系统及其方法，该系统包括顺次连接的服务扩展接口、集成控制器、控制功能模块和基础数据库，其中：服务扩展接口完成与外部用户、本地用户的数据的通信功能，服务扩展接口包括共性技术接口、远程监控接口和用户接...

本发明公开了一种城轨列车车轮轮缘顶点圆直径的检测方法及其系统，通过激光发射和接收装置接收到一组列车车轮经过时的时间序列，结合现场安装的安装参数，首先计算出车轮经过时的瞬时速度，在通过速度计算出激光在车轮上划过的弦长，最后通过文中给出的算...

本发明公开了一种基于双波长斐索干涉仪的光学非均匀性测量装置及方法，通过在双波长斐索干涉仪装置中，先后采集参考光波与待测平面镜前表面的反射光波的干涉图，通过第一步移相测量得到波长λ1和λ2对应的波前像差数据ΔW11(x，y)、ΔW21(x...

本发明公开一种考虑多点故障的高压输电线路行波测距方法，通过在高压输电线路上装设若干组测距装置，利用故障电流检测装置采集各检测点的故障电压电流信号，运用小波变换求取模极大值的方法获取检测点的突变量信号，采用电流偏离度与故障行波到达时刻相结...

本发明公开了一种垂直发射平台姿态调平的偏差耦合同步控制方法，步骤如下：首先建立垂直发射平台姿态调平系统的数学模型；再通过基于偏差耦合的主动同步姿态调平控制方法调节位置；最后进行垂直发射平台姿态调平系统的联合仿真。本发明针对多缸系统中普遍...

本发明公开了一种SHF波段双工滤波器，由两个SHF频段的微波滤波器及隔离电路组成。其功能主要由分布式的带状线结构实现。双工滤波器结构采用LTCC工艺技术实现。本发明具有体积小、耐高温、低成本、高品质、稳定性好、可靠性高、材料一致性好、成...

本发明公开一种基于瞬时电流特征的电流互感器(CT)饱和改进识别方法，在传统时差法配合虚拟制动电流法识别电流互感器饱和的基础上，根据饱和前的故障电流瞬时采样值，利用离散滑窗迭代傅立叶算法拟合出CT饱和前故障电流的交直流分量情况,然后利用遗...