本技术公开了一种硅钢片高精度定位压紧机构，包括：安装板、测距组件、压紧组件和定位组件，安装板底部的一侧固定设置压紧组件、安装板底部的另一侧固定设置定位组件，压紧组件和定位组件并列设置，压紧组件的一侧固定安装测距组件，测距组件的顶部设置在...

本发明公开了一种硅钢片高精度定位压紧机构，包括：安装板、测距组件、压紧组件和定位组件，安装板底部的一侧固定设置压紧组件、安装板底部的另一侧固定设置定位组件，压紧组件和定位组件并列设置，压紧组件的一侧固定安装测距组件，测距组件的顶部设置在...

本实用新型公开了一种多功能视觉和测距装置，包括：第一高精度移动部件、移动部件、旋转部件、标定杆、2D相机部件、3D激光线扫相机、距离传感器和光源，第一高精度移动部件上安装移动部件，移动部件的底部并列设置旋转部件和2D相机部件，2D相机部...

本实用新型公开了一种电磁铁吸取装置，包括：第一安装部、第二安装部、电机、减速机、机座、联轴器、转轴、安装支架组件和电磁板，机座固定连接第一安装部，减速机固定设置在机架上，电机的输出端连接减速机，减速机的输出端通过联轴器连接转轴的一端，转...

本实用新型公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件，包括：驱动件、上连接板、下连接板和复位定位部，驱动件的输出端固定连接上连接板，上连接板的底部与下连接板通过螺栓固定连接，下连接板的底部固定安装复位定位部，驱动件驱使复位定位部线上或者...

本实用新型公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘，包括：第一走线支架、第一滑块连接板、第一安装横板、交叉底板、第一驱动组件、第一吸盘组件和检测相机，第一安装横板的两端竖直固定第一滑块连接板，第一走线支架固定连接在第一滑块连接板的外侧...

本实用新型公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘，包括：第一走线支架、第一滑块连接板、第一安装横板、第一吸盘组件、第一驱动件和识别传感器，第一安装横板的两端竖直固定第一滑块连接板，第一走线支架固定连接在第一滑块连接板的外侧，第一安装横板...

本实用新型公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手用主体框架，包括：安装框架、固定吸盘组件、第一丝杆模组、第二丝杆模组、第三丝杆模组、第四丝杆模组、第五丝杆模组和第六丝杆模组，安装框架底部中心固定设置，第一丝杆模组和第四丝杆模组之间连接第一换向器的...

本实用新型公开了一种桁架多用途抓取装置，包括：桁架组件、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和夹取组件，第一移动组件设置在桁架组件的顶部，第二移动组件安装在第一移动组件上，第三移动组件竖直安装在第二移动组件上，第三移动组件的底部安装...

本实用新型公开了一种多用途夹爪，包括三爪气缸、连接件、夹爪支架、第一夹板、第二夹板和夹紧螺栓，连接件设有三个，连接件安装在三爪气缸的输出端，连接件上固定连接夹爪支架，夹爪支架的第一设有第一夹板，夹爪支架的另一侧设有第二夹板，夹紧螺栓穿过...

本实用新型公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手用定位吸盘，包括：走线支架、滑块连接板、安装横板、高精测距拍照组件、压块组件和定位组件，安装横板的两端竖直固定滑块连接板，走线支架固定连接在滑块连接板的外侧，高精测距拍照组件设置在安装横板底部的中央...

本发明公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手，包括：安装框架、伸缩交叉吸盘组件、定位吸盘组件和辅助吸盘组件，安装框架的顶部固定设置连接法兰，安装框架的底部设有移动组件，安装框架底部中央安装固定吸盘组件，伸缩交叉吸盘组件设有两个且对称设置在移动组件...

本实用新型公开了一种机器人外挂式螺栓旋转装置，包括：电机、减速机、安装部、连接组件和夹取组件，安装部包括连接法兰和转接法兰，连接法兰的顶部固定连接转接法兰，电机的输出端连接减速机，减速机安装在转接法兰的一侧，连接组件安装在转接法兰的另一...

本实用新型公开了一种小型电磁铁吸取装置，包括：安装部件、第一移动部件、第二移动部件、安装横梁和电磁铁，安装部件的顶部设置第一移动部件，第一移动部件上安装第二移动部件且驱动第二移动部件水平运动，第二移动部件的底部固定连接安装横梁，第二移动...

本实用新型公开了一种长条类零件输送定位装置，包括：支腿、输送带组件、阻挡器、驱动件、平推器和限位器，输送带组件的底部的两端设有至少两个支腿，阻挡器设置在输送带组件行进方向的末端且与输送带组件行进方向垂直，阻挡器设置于输送带组件的上方，限...

本实用新型公开了一种长条类零件自动涂胶装置，包括：底座、零件限位部、X轴移动部、Y轴移动部、Z轴移动部、涂胶部和压块部，底座的顶部安装零件限位部和压块部，零件限位部和压块部外侧垂直设置X轴移动部，X轴移动部上设置Y轴移动部，Y轴移动部与...

本实用新型公开了一种机器人外挂电批组件，包括：电机、减速机、安装部、移动组件和批头组件，安装部包括连接法兰、转接法兰和固定座，连接法兰的顶部固定连接转接法兰，固定座垂直固定在转接法兰的底部，电机的输出端连接减速机，减速机安装在转接法兰上...

本实用新型公开了一种机器人外挂式物体抓取装置，包括：连接法兰、安装架、抓取组件、测距组件、CCD相机和控制箱，安装架的顶部固定设置连接法兰，安装架的底部安装抓取组件，测距组件设置在安装架上且位于抓取组件的上方，安装架的一侧设有控制箱，控...

本实用新型公开了一种管板自动对接调水平大型工作站，包括焊接行架、六轴机械手、放置台和工作台，焊接行架上设有可左右移动的X轴行架，X轴行架上设有相对于X轴行架可前后移动的Y轴行架，六轴机械手安装于Y轴行架，放置台用于摆放待焊接的半成品管件...

本实用新型公开了一种往复式牵引机构，包括纵向设置的基座，基座上设有可移动的载板，载板与基座之间设有驱动装置、以驱动载板沿基座的纵向方向做往复式移动，载板上设有支撑框架，支撑框架上设有左右对称的滚筒，滚筒的外形呈圆柱形结构，滚筒可转动、且...