硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘，包括：第一走线支架、第一滑块连接板、第一安装横板、交叉底板、第一驱动组件、第一吸盘组件和检测相机，第一安装横板的两端竖直固定第一滑块连接板，第一走线支架固定连接在第一滑块连接板的外侧，交叉底板固定设置在第一安装横板的底部，交叉底板上安装若干第一驱动组件，第一驱动组件的输出端安装第一吸盘组件，本实用新型专利技术提供了一种自动化程度高、适应范围广、抓取堆叠种类多的硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘。吸盘抓手用伸缩交叉吸盘。吸盘抓手用伸缩交叉吸盘。

【技术实现步骤摘要】
硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘


[0001]本技术涉及变压器制造设备领域，更具体涉及一种硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘。

技术介绍

[0002]变压器铁芯(transformer core)，铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。硅钢片常在功率较大的变压器中使用，它绝缘性能好，易于散热，同时磁路短，主要用于功率大于500～1000W和大功率变压器。由两个C型硅钢片组成一套硅钢片称为CD型硅钢片，用CD型硅钢片制作的电源变压器在截面积相同的条件下，窗口愈越高。
[0003]传统变压器铁芯主要通过手工叠装，铁芯叠积效率与产品质量，存在人员与硅钢片的接触，整个铁芯制作过程的安全隐患，且质量不稳定。因此需要一种能够进行自动化生成、抓取硅钢片且将硅钢片放置到规定位置进行堆叠的机械手。
[0004]由于变压器中硅钢片的尺寸规各不相同，因此针对不同规格的硅钢片的抓取和堆叠需要变换吸盘的抓取位置，现有技术中缺乏一种能够依照不同的规格尺寸进行吸盘位置移动调整的吸盘组件。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供了一种自动化程度高、适应范围广、抓取堆叠种类多的硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘，包括：第一走线支架、第一滑块连接板、第一安装横板、交叉底板、第一驱动组件、第一吸盘组件和检测相机，第一安装横板的两端竖直固定第一滑块连接板，第一走线支架固定连接在第一滑块连接板的外侧，交叉底板固定设置在第一安装横板的底部，交叉底板上安装若干第一驱动组件，第一驱动组件的输出端安装第一吸盘组件。
[0007]在一些实施方式中，交叉底板至少设有3个分叉，第一驱动组件和第一吸盘组件的数量于分叉的数量一致，任一个分叉上安装接触组件。
[0008]在一些实施方式中，第一驱动组件包括：第一驱动件和第一支架，第一驱动件固定安装在分叉的底部，第一驱动件的输出端连接第一支架，第一支架上安装第一吸盘组件。
[0009]在一些实施方式中，第一吸盘组件包括：第二驱动件、第一磁性传感器、第一辅助金具、第一吸盘座和第一硅胶吸盘，第二驱动件固定设置在第一支架，第二驱动件连接第一磁性传感器，第二驱动件的输出端通过第一辅助金具连接第一吸盘座，第一硅胶吸盘安装在第一吸盘座上。
[0010]在一些实施方式中，第一安装横板中间通过第二支架安装检测相机。
[0011]在一些实施方式中，接触组件包括：第三驱动件、连接杆和橡胶触头，连接杆的顶
部安装在第三驱动件的输出端，连接杆的底部安装橡胶触头，第三驱动件与第二驱动件平行设置。
[0012]在一些实施方式中，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为气缸。
[0013]本技术与现有技术相比具有自动化程度高、适应范围广、抓取堆叠种类多的有益效果；通过单独或者同时驱动第一驱动组件，进而移动第一吸盘组件以适应不同规格的硅钢片的抓取；通过第一吸盘组件吸取硅钢片的表面便于硅钢片的移动和堆叠；利用检测相机便于对硅钢片的形状进行识别一调整和移动第一吸盘组件的位置；利用接触组件对第二驱动件的位置进行监测。
附图说明
[0014]图1是本技术硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘的结构示意图；
[0015]图2是本技术硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘的另一角度的结构示意图；
[0016]图3是本技术硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘的俯视图；
[0017]图4是本技术硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘的第一吸盘组件的结构示意图；
[0018]图5是本技术硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘的接触组件的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
[0021]如图1、图2和图3所示，本技术所述的硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘，包括：第一走线支架1、第一滑块连接板2、第一安装横板3、交叉底板4、第一驱动组件6、第一吸盘组件7和检测相机8，第一安装横板3的两端竖直固定第一滑块连接板2，第一走线支架1固定连接在第一滑块连接板2的外侧，交叉底板4固定设置在第一安装横板3的底部，交叉底板4上安装若干第一驱动组件6，第一驱动组件6的输出端安装第一吸盘组件7。通过单独或者同时驱动第一驱动组件6，进而移动第一吸盘组件7以适应不同规格的硅钢片的抓取；通过第一吸盘组件7吸取硅钢片的表面便于硅钢片的移动和堆叠；利用检测相机8便于对硅钢片的形状进行识别一调整和移动第一吸盘组件7的位置；利用接触组件5对第二驱动件71的位置进行监测。
[0022]交叉底板4至少设有3个分叉41，第一驱动组件6和第一吸盘组件7的数量于分叉41的数量一致，任一个分叉41上安装接触组件5。利用分叉41进行第一驱动组件6和第一吸盘组件7的安装，通过第一驱动组件6的驱动实现第一吸盘组件7靠近或者远离交叉底板4的中
心，以便于适应不同规格的硅钢片的抓取。
[0023]第一驱动组件6包括：第一驱动件61和第一支架62，第一驱动件61固定安装在分叉41的底部，第一驱动件61的输出端连接第一支架62，第一支架62上安装第一吸盘组件7。在具体的实施过程中依据检测相机8回传的数据，单独或者同时驱动第一驱动组件6，进而移动第一吸盘组件7以适应不同规格的硅钢片的抓取。当然依照不同的需要第一支架62可以设置多个第一吸盘组件7。
[0024]如图4所示，第一吸盘组件7包括：第二驱动件71、第一磁性传感器72、第一辅助金具73、第一吸盘座74和第一硅胶吸盘75，第二驱动件71固定设置在第一支架62，第二驱动件71连接第一磁性传感器72，第二驱动件71的输出端通过第一辅助金具73连接第一吸盘座74，第一硅胶吸盘75安装在第一吸盘座74上。第二驱动件71上设置第一磁性传感器72，气缸上的磁性感应器主要用于检测气缸中活塞的位置，可将其直接安装在气缸中使用。第一辅助金具73实质上，连接第一吸盘座74和第二驱动件71输出端，利用第一硅胶吸盘75的吸力抓取硅钢片。
[0025]第一安装横板3中间通过第二支架81安装检测相机8。通过监测相机需要对抓取的硅钢片的形状进行图像识别，进而控制第一驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘，其特征在于，包括：第一走线支架、第一滑块连接板、第一安装横板、交叉底板、第一驱动组件、第一吸盘组件和检测相机，所述第一安装横板的两端竖直固定第一滑块连接板，所述第一走线支架固定连接在第一滑块连接板的外侧，所述交叉底板固定设置在第一安装横板的底部，所述交叉底板上安装若干第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端安装第一吸盘组件。2.根据权利要求1所述的硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘，其特征在于，所述交叉底板至少设有3个分叉，所述第一驱动组件和第一吸盘组件的数量于分叉的数量一致，任一个所述分叉上安装接触组件。3.根据权利要求2所述的硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一驱动件和第一支架，所述第一驱动件固定安装在分叉的底部，所述第一驱动件的输出端连接第一支架，所述第一支架上安装第一吸盘组件。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕航，吕跃罡，王月阳，张碧波，
申请(专利权)人：南京黎创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：