多功能视觉和测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能视觉和测距装置，包括：第一高精度移动部件、移动部件、旋转部件、标定杆、2D相机部件、3D激光线扫相机、距离传感器和光源，第一高精度移动部件上安装移动部件，移动部件的底部并列设置旋转部件和2D相机部件，2D相机部件设置在靠近第一高精度移动部件的一侧，2D相机部件的底部设有光源，旋转部件连接且驱动3D激光线扫相机，3D激光线扫相机的一侧设有标定杆和距离传感器，本实用新型专利技术提供了一种减少机构、提高集成度、提高图像精度、降低劳动强度的多功能视觉和测距装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
多功能视觉和测距装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体涉及一种多功能视觉和测距装置。

技术介绍

[0002]生产制造业正由传统的人工密集型向智能制造转变。智能制造利用互联网技术、自动控制技术、机械手、智能机器人技术实现无人化高精度、高效率的生产装配。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]在智能制造过程中实现机械臂的动作不可避免的需要利用到图形识别和测距装置，现有技术中要实现2D视觉拍照和3D视觉拍照需要较大的体积而且不能实现高精度测距要求。同时现有视觉识别设备图形设备由于对图像拍摄距离的问题导致对焦精度低，因此对于图片的拍摄不清晰。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供了一种减少机构、提高集成度、提高图像精度、降低劳动强度的多功能视觉和测距装置。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了多功能视觉和测距装置，包括：第一高精度移动部件、移动部件、旋转部件、标定杆、2D相机部件、3D激光线扫相机、距离传感器和光源，第一高精度移动部件上安装移动部件，移动部件的底部并列设置旋转部件和2D相机部件，2D相机部件设置在靠近第一高精度移动部件的一侧，2D相机部件的底部设有光源，旋转部件连接且驱动3D激光线扫相机，3D激光线扫相机的一侧设有标定杆和距离传感器。
[0006]在一些实施方式中，第一高精度移动部件包括：第一伺服电机、丝杆、螺母座、第一线轨、第一滑块和第一移动板，伺服电机的输出端连接丝杆，螺母座套设在丝杆上，第一滑块套设在第一线轨上，第一移动板固定连接第一滑块和螺母座，第一伺服电机驱动第一移动板在第一线轨上作直线往复移动。
[0007]在一些实施方式中，移动部件包括：驱动件、第二线轨、第二滑块和第二移动板，第二滑块套设在第二线轨上，第二移动板固定连接第二滑块，驱动件的输出端连接且驱动第二移动板在第二线轨上作直线往复移动。
[0008]在一些实施方式中，驱动件为气缸或者液压缸；第二移动板上并列设置旋转部件和2D相机部件。
[0009]在一些实施方式中，2D相机部件包括：2D相机以及设置在2D相机底部的高清镜头，光源设置在高清镜头的底部。
[0010]在一些实施方式中，旋转部件包括：第二伺服电机、安装板、转轴、轴承和联轴器，第二伺服电机的输出端通过联轴器连接转轴，所述转轴穿过第二移动板且通过轴承与第二移动板连接，转轴的底部固定连接安装板，安装板上设置3D激光线扫相机和距离传感器。
[0011]在一些实施方式中，标定杆安装在第二移动板上且底部延伸出第二移动板，标定杆设置于3D激光线扫相机的一侧。
[0012]在一些实施方式中，距离传感器为高精度激光传感器。
[0013]本技术与现有技术相比具有减少机构、提高集成度、提高图像精度、降低劳动强度的有益效果；通过移动部件实现较大距离的移动；通过第一高精度移动部件实现精确位置的移动，利用移动部件和第一高精度移动部件的配合便于实现对焦且相应更加迅速；通过旋转部件便于使3D激光线扫相机进行多位置扫描。
附图说明
[0014]图1是本技术多功能视觉和测距装置的结构示意图；
[0015]图2是本技术多功能视觉和测距装置的第一高精度移动部件的结构示意图；
[0016]图3是本技术多功能视觉和测距装置的移动部件的结构示意图；
[0017]图4是本技术多功能视觉和测距装置的旋转部件的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语
[0020]“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
[0021]如图1所示，本技术所述的多功能视觉和测距装置，包括：第一高精度移动部件1、移动部件2、旋转部件3、标定杆4、2D相机部件5、3D激光线扫相机6、距离传感器7和光源8，第一高精度移动部件1上安装移动部件2，移动部件2的底部并列设置旋转部件3和2D相机部件5，2D相机部件5设置在靠近第一高精度移动部件1的一侧，2D相机部件5的底部设有光源8，旋转部件3连接且驱动3D激光线扫相机6，3D激光线扫相机6的一侧设有标定杆4和距离传感器7。通过移动部件2实现较大距离的移动；通过第一高精度移动部件1实现精确位置的移动，利用移动部件2和第一高精度移动部件1的配合便于实现对焦且相应更加迅速；通过旋转部件3便于使3D激光线扫相机6进行多位置扫描。
[0022]如图2所示，第一高精度移动部件1包括：第一伺服电机11、丝杆12、螺母座13、第一线轨14、第一滑块15和第一移动板16，伺服电机的输出端连接丝杆12，螺母座13套设在丝杆12上，第一滑块15套设在第一线轨14上，第一移动板16固定连接第一滑块15和螺母座13，第一伺服电机11驱动第一移动板16在第一线轨14上作直线往复移动。通过第一伺服电机11驱动丝杆12转动，进而带动螺母座13在丝杆12上移动，利用螺母座13带动第一移动板16在第一线轨14上进行往复移动。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。因此利用伺服电机和丝杆12的组合实现高精度的移动为
拍照设备提供精确的位置。
[0023]如图3所示，移动部件2包括：驱动件21、第二线轨22、第二滑块23和第二移动板24，第二滑块23套设在第二线轨22上，第二移动板24固定连接第二滑块23，驱动件21的输出端连接且驱动第二移动板24在第二线轨22上作直线往复移动。利用驱动件21驱动第二移动板24在第二线轨22上移动，由于驱动件21移动精度不高适用于较低精度的位置移动。
[0024]驱动件21为气缸或者液压缸；第二移动板24上并列设置旋转部件3和2D相机部件5。利用气缸或者液压缸提供第二移动板24所需的动力。
[0025]2D相机部件5包括：2D相机51以及设置在2D相机底部的高清镜头52，光源8设置在高清镜头的底部。光源8为工业相机CCD视觉光源8，利用光源8为相机提供光补偿，适应更多的环境。
[0026]如图4所示，旋转部件3包括：第二伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能视觉和测距装置，其特征在于，包括：第一高精度移动部件、移动部件、旋转部件、标定杆、2D相机部件、3D激光线扫相机、距离传感器和光源，所述第一高精度移动部件上安装移动部件，所述移动部件的底部并列设置旋转部件和2D相机部件，所述2D相机部件设置在靠近第一高精度移动部件的一侧，所述2D相机部件的底部设有光源，所述旋转部件连接且驱动3D激光线扫相机，所述3D激光线扫相机的一侧设有标定杆和距离传感器。2.根据权利要求1所述的多功能视觉和测距装置，其特征在于，所述第一高精度移动部件包括：第一伺服电机、丝杆、螺母座、第一线轨、第一滑块和第一移动板，所述伺服电机的输出端连接丝杆，所述螺母座套设在丝杆上，所述第一滑块套设在第一线轨上，所述第一移动板固定连接第一滑块和螺母座，所述第一伺服电机驱动第一移动板在第一线轨上作直线往复移动。3.根据权利要求2所述的多功能视觉和测距装置，其特征在于，所述移动部件包括：驱动件、第二线轨、第二滑块和第二移动板，所述第二滑块套设在第二线轨上，所述第二移动板固定连接第二滑块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕航，吕跃罡，王月阳，张碧波，
申请(专利权)人：南京黎创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：