硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘，包括：第一走线支架、第一滑块连接板、第一安装横板、第一吸盘组件、第一驱动件和识别传感器，第一安装横板的两端竖直固定第一滑块连接板，第一走线支架固定连接在第一滑块连接板的外侧，第一安装横板的底部中央设置第一驱动件，第一驱动件的输出端连接识别传感器，第一驱动件的两侧对称设置第一吸盘组件，本实用新型专利技术提供了一种自动化程度高、监测精准、提高堆叠精度的硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘。吸盘。吸盘。

【技术实现步骤摘要】
硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘


[0001]本技术涉及变压器制造设备领域，更具体涉及一种硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘。

技术介绍

[0002]变压器铁芯(transformer core)，铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。硅钢片常在功率较大的变压器中使用，它绝缘性能好，易于散热，同时磁路短，主要用于功率大于500～1000W和大功率变压器。由两个C型硅钢片组成一套硅钢片称为CD型硅钢片，用CD型硅钢片制作的电源变压器在截面积相同的条件下，窗口愈越高。
[0003]传统变压器铁芯主要通过手工叠装，铁芯叠积效率与产品质量，存在人员与硅钢片的接触，整个铁芯制作过程的安全隐患，且质量不稳定。因此需要一种能够进行自动化生成、抓取硅钢片且将硅钢片放置到规定位置进行堆叠的机械手。
[0004]由于堆叠硅钢片需要确定精确堆叠层数，因此每次抓取的数量和放置堆叠的数量，因此在现有技术中缺乏一种准确检测机械手抓取数量的装置。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供了一种自动化程度高、监测精准、提高堆叠精度的硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘，包括：第一走线支架、第一滑块连接板、第一安装横板、第一吸盘组件、第一驱动件和识别传感器，第一安装横板的两端竖直固定第一滑块连接板，第一走线支架固定连接在第一滑块连接板的外侧，第一安装横板的底部中央设置第一驱动件，第一驱动件的输出端连接识别传感器，第一驱动件的两侧对称设置第一吸盘组件。
[0007]在一些实施方式中，第一吸盘组件包括：第二驱动件、第一磁性传感器、第一辅助金具、第一吸盘座和第一硅胶吸盘，第二驱动件固定设置在第一安装横板的底部，第二驱动件连接第一磁性传感器，第二驱动件的输出端通过第一辅助金具连接第一吸盘座，第一硅胶吸盘安装在第一吸盘座上。
[0008]在一些实施方式中，第一驱动件的一侧至少设有一组第一吸盘组件。
[0009]在一些实施方式中，识别传感器为单双张识别传感器。
[0010]在一些实施方式中，第一驱动件为带杆气缸，第一驱动件驱动识别传感器向上或者向下移动。
[0011]在一些实施方式中，第二驱动件为带法兰气缸，第二驱动件驱动第一吸盘座和第一硅胶吸盘向上或者向下移动。
[0012]本技术与现有技术相比具有自动化程度高、监测精准、提高堆叠精度的有益
效果；通过第一滑块连接板便于本技术链接到移动部件上；通过识别传感器便于监测抓取的硅钢片的数量，在堆叠硅钢片时能够保证堆叠数量精准，成品率高；通过第一吸盘组件对硅钢片进行辅助吸附，吸附效果更好。
附图说明
[0013]图1是本技术硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘的结构示意图；
[0014]图2是本技术硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘的第一吸盘组件的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语
[0017]“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
[0018]如图1所示，本技术所述的硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘包括：
[0019]第一走线支架1、第一滑块连接板2、第一安装横板3、第一吸盘组件4、第一驱动件5和识别传感器6，第一安装横板3的两端竖直固定第一滑块连接板2，第一走线支架1固定连接在第一滑块连接板2的外侧，第一安装横板3的底部中央设置第一驱动件5，第一驱动件5的输出端连接识别传感器6，第一驱动件5的两侧对称设置第一吸盘组件4。通过第一滑块连接板2便于本技术链接到移动部件上；通过识别传感器6便于监测抓取的硅钢片的数量，在堆叠硅钢片时能够保证堆叠数量精准，成品率高；通过第一吸盘组件4对硅钢片进行辅助吸附，吸附效果更好。
[0020]如图2所示，第一吸盘组件4包括：第二驱动件41、第一磁性传感器42、第一辅助金具43、第一吸盘座44和第一硅胶吸盘45，第二驱动件41固定设置在第一安装横板3的底部，第二驱动件41连接第一磁性传感器42，第二驱动件41的输出端通过第一辅助金具43连接第一吸盘座44，第一硅胶吸盘45安装在第一吸盘座44上。第一带驱动件上设置第一磁性传感器42，气缸上的磁性感应器主要用于检测气缸中活塞的位置，可将其直接安装在气缸中使用。第一辅助金具43实质上，连接第一吸盘座44和第一带法兰气缸输出端，利用第一硅胶吸盘45的吸力抓取硅钢片。
[0021]第一驱动件5的一侧至少设有一组第一吸盘组件4。通过多组的第一吸盘组件4便于能够为抓取硅钢片提供抓力。
[0022]识别传感器6为单双张识别传感器6。单双张识别传感器6响应时间短、重复精度高，确保在高传送速度下可靠稳定检测，可以检测各种物料，灵活性高。可检测和识别单张、双张或多张物料，如箔材、纸张、纸板、标签、金属薄板。从透明、印刷和部分金属化的标签、PCB板，利用单双张识别传感器6识别单张、双张或多张的硅钢片。
[0023]第一驱动件5为带杆气缸，第一驱动件5驱动识别传感器6向上或者向下移动。从安
装角度以及需要推动的来看，第一驱动件5需要驱动单双张识别传感器6因此选用带杆气缸，在识别传感器6需要运转时，第一驱动件5驱动识别传感器6向上或者向下移动以获取最佳的监测位置。
[0024]第二驱动件41为带法兰气缸，第二驱动件41驱动第一吸盘座44和第一硅胶吸盘45向上或者向下移动。从安装和生产的角度，第二驱动件41选用带法兰气缸安装更加便利。
[0025]以上所述的仅是本技术的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘，其特征在于，包括：第一走线支架、第一滑块连接板、第一安装横板、第一吸盘组件、第一驱动件和识别传感器，所述第一安装横板的两端竖直固定第一滑块连接板，所述第一走线支架固定连接在第一滑块连接板的外侧，所述第一安装横板的底部中央设置第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接识别传感器，所述第一驱动件的两侧对称设置第一吸盘组件。2.根据权利要求1所述的硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘，其特征在于，所述第一吸盘组件包括：第二驱动件、第一磁性传感器、第一辅助金具、第一吸盘座和第一硅胶吸盘，所述第二驱动件固定设置在第一安装横板的底部，所述第二驱动件连接第一磁性传感器，所述第二驱动件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕航，吕跃罡，王月阳，
申请(专利权)人：南京黎创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：