本发明专利技术公开了一种防物料跑偏的码垛装置及其使用方法，涉及码垛装置技术领域。现提出如下方案，其包括第一移动板、安装于第一移动板顶部的一级调节机构、安装于第一移动板上的吸附机构，一级调节机构与第一移动板的顶部固定连接，一级调节机构安装有用于对一级调节机构进行支撑的一级支撑机构。本发明专利技术通过设置有第一电机，可以改变第一移动板、吸气罩对物料堆垛的角度调整，并通过设置有液压杆、第二移动板，可以改变第二外板的横向位置，使第一移动板底部吸气罩对物料吸附搬运的范围增加，另外通过设置有第二外板、齿板、第二电机，可以增加通过吸气罩对不同高度物料进行搬运的范围。加通过吸气罩对不同高度物料进行搬运的范围。加通过吸气罩对不同高度物料进行搬运的范围。
【技术实现步骤摘要】
一种防物料跑偏的码垛装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及码垛装置
，尤其涉及一种防物料跑偏的码垛装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思，在对物料进行码垛处理时常采用码垛机以及堆垛机对物料进行移动运输，其中堆垛机是将装在集装箱中的纸箱按照一定的布置堆放在托盘和托盘(木材、塑料)上，并自动堆垛，它可以堆叠多层，然后将其推出，这便于叉车运输到仓库储存，该设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简单易懂，可以大大减少劳动力和劳动强度，堆垛机是根据客户工艺要求的工作模式，将输送机输送的袋子、纸箱或其他包装材料自动堆垛成垛，并运输堆垛材料的设备。
[0003]专利号为202020941927.6的一种防物料跑偏的码垛装置包括设置在物料输送组件的输出端上方的固定架，固定架的一端下方设有可升降的码垛平台，固定架的底部设有用于将物料输送组件输出端的物料推送至码垛平台的推料机构，码垛平台的上方设有物料前定位板，物料前定位板用于顶住经推料机构推送的物料的前端，物料前定位板远离推料机构的一侧设有可向下伸出的定位伸长板，定位伸长板用于顶住码垛平台上经上层物料带动移动的下层物料的前端。
[0004]现有技术中常设有码垛机对物料进行移动，在对物料进行移动时，由于码垛机体积较大，且工作范围较小，大多仅可以对物料进行更换角度的堆垛处理，在装卸物料货物时，容易对物料触碰造成物料跑偏，从而导致物料跑偏，继而导致物料堆积会发生倾斜倒塌的问题，并且现有技术中的码垛机工作范围较小，另外工作人员通过堆垛机对物料的移动搬运堆垛，常需要工作人员对机器进行逐步操作，较为耗费劳动力，不利于工作人员的使用。
技术实现思路
[0005](一)专利技术目的
[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种防物料跑偏的码垛装置及其使用方法，以实现节约劳动力的同时对物料进行多方向、更大工作范围的稳定的运输。
[0007](二)技术方案
[0008]为达到上述技术目的，本专利技术提供了一种防物料跑偏的码垛装置：
[0009]其包括第一移动板、安装于第一移动板顶部的一级调节机构、安装于第一移动板上的吸附机构，所述一级调节机构与第一移动板的顶部固定连接，所述一级调节机构安装有用于对一级调节机构进行支撑的一级支撑机构。
[0010]优选的，所述一级调节机构包括固定安装于第一移动板顶部的齿板、滑动安装于齿板外壁的第二外板，所述第二外板的外壁设有用于对齿板位置进行调整的二级调节机构。
[0011]优选的，所述二级调节机构包括两个固定安装于第二外板侧壁的第二支撑板，两个所述第二支撑板共同转安装有第二转动杆，所述第二转动杆的外壁固定安装有用于与齿板相啮合的转动齿轮，后侧所述第二支撑板设有用于对第二转动杆进行驱动的驱动件，所述第二转动杆远离驱动件的一端固定连接有防脱板。
[0012]优选的，所述驱动件包括固定安装于第二支撑板后侧的第三支撑板，所述第三支撑板的侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过第一联轴器与第二转动杆的后侧固定连接。
[0013]优选的，所述吸附机构包括安装于第一移动板顶部的抽气泵，所述抽气泵的抽气端固定连通有抽气管，所述抽气管远离抽气泵的一端与第一移动板的内部通气槽相连，所述第一移动板的底部固定连通有多个用于对物料进行吸附的吸气罩，且吸气罩的顶部与第一移动板内部的通气槽相连，所述抽气管的外壁设有控制阀。
[0014]优选的，所述一级支撑机构包括用于调整第一移动板高度的二级支撑机构、用于调整第一移动板角度的三级支撑机构、用于调整第一移动板工作范围的四级支撑机构，所述二级支撑机构与三级支撑机构相连，所述三级支撑机构与四级支撑机构相连。
[0015]优选的，所述二级支撑机构包括支撑底板，所述支撑底板的顶部固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定安装有转动限位管。
[0016]优选的，所述三级支撑机构包括固定安装于第一支撑杆侧壁的第一支撑板、转动安装于转动限位管内部的转动板，所述转动板的顶部固定安装有第一转动杆，所述第一支撑板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过第二联轴器固定安装有第一锥形齿轮，所述第一转动杆的外壁固定安装有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。
[0017]优选的，所述四级支撑机构包括固定安装于第二外板顶部的内板、固定安装于第一转动杆顶部的第一外板，所述内板用于第一外板的内壁滑动连接，所述第一外板的顶部设有用于对内板进行左右调整的调整机构，所述第一外板的底部固定连接有与第一转动杆侧壁固定连接的分压杆。
[0018]优选的，所述调整机构包括固定安装于第一外板外壁的液压杆，所述液压杆的伸缩端固定安装有第二移动板，所述第二移动板的底部与内板的顶部固定连接。
[0019]本专利技术额外提供一种防物料跑偏的码垛装置的使用方法，如上任一所述的一种防物料跑偏的码垛装置，具体步骤如下：
[0020]步骤一：控制阀开启，抽气泵开始工作，通过抽气管、吸气罩对待码垛的物料进行吸附；
[0021]步骤二：吸附后第二电机开始工作，带动第二转动杆、转动齿轮转动，转动齿轮啮合齿板，从而导致第一移动板以及被吸气罩吸附的物料整体高度变化，可上下移动；
[0022]步骤三：第一电机开始工作，通过第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮、第一转动杆整体转动，可对物料的角度进行调整；
[0023]步骤四：需要放置物料时，抽气泵停止工作，通过吸气罩取消对于物料的吸附；
[0024]步骤五：通过液压杆的工作，改变内板、第二外板、吸气罩对于物料进行吸附的范围。
[0025]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：
[0026]1：本专利技术通过设置有第一电机，可以通过第一支撑板、第一锥形齿轮、第二锥形齿
轮改变第一转动杆的角度，从而改变第一移动板、吸气罩对物料堆垛的角度调整，并通过设置有液压杆、第二移动板，可以改变第二外板的横向位置，使第一移动板底部吸气罩对物料吸附搬运的范围增加，另外通过设置有第二外板、齿板、第二电机，可以改变吸气罩的高度，从而增加通过吸气罩对不同高度物料进行搬运的范围，方便了工作人员的使用。
[0027]2：本专利技术通过设置有抽气泵，可以通过抽气泵、抽气管以及吸气罩进行抽气，从而通过吸气罩对物料进行吸附，并对吸附后的物料通过第二外板、齿板对吸附后的物料进行高度变化调整法。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术提供的一种防物料跑偏的码垛装置的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术提供的一种防物料跑偏的码垛装置的A部分放大结构示意图；
[0031]图3为本专利技术提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防物料跑偏的码垛装置，包括第一移动板(10)、安装于第一移动板(10)顶部的一级调节机构、安装于第一移动板(10)上的吸附机构，其特征在于，所述一级调节机构与第一移动板(10)的顶部固定连接，所述一级调节机构安装有用于对一级调节机构进行支撑的一级支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种防物料跑偏的码垛装置，其特征在于，所述一级调节机构包括固定安装于第一移动板(10)顶部的齿板(9)、滑动安装于齿板(9)外壁的第二外板(8)，所述第二外板(8)的外壁设有用于对齿板(9)位置进行调整的二级调节机构。3.根据权利要求2所述的一种防物料跑偏的码垛装置，其特征在于，所述二级调节机构包括两个固定安装于第二外板(8)侧壁的第二支撑板(12)，两个所述第二支撑板(12)共同转安装有第二转动杆(13)，所述第二转动杆(13)的外壁固定安装有用于与齿板(9)相啮合的转动齿轮(14)，后侧所述第二支撑板(12)设有用于对第二转动杆(13)进行驱动的驱动件，所述第二转动杆(13)远离驱动件的一端固定连接有防脱板(17)。4.根据权利要求3所述的一种防物料跑偏的码垛装置，其特征在于，所述驱动件包括固定安装于第二支撑板(12)后侧的第三支撑板(15)，所述第三支撑板(15)的侧壁固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端通过第一联轴器与第二转动杆(13)的后侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种防物料跑偏的码垛装置，其特征在于，所述吸附机构包括安装于第一移动板(10)顶部的抽气泵(18)，所述抽气泵(18)的抽气端固定连通有抽气管(19)，所述抽气管(19)远离抽气泵(18)的一端与第一移动板(10)的内部通气槽相连，所述第一移动板(10)的底部固定连通有多个用于对物料进行吸附的吸气罩(11)，且吸气罩(11)的顶部与第一移动板(10)内部的通气槽相连，所述抽气管(19)的外壁设有控制阀(20)。6.根据权利要求1所述的一种防物料跑偏的码垛装置，其特征在于，所述一级支撑机构包括用于调整第一移动板(10)高度的二级支撑机构、用于调整第一移动板(10)角度的三级支撑机构、用于调整第一移动板(10)工作范围的四级支撑机构，所述二级支撑机构与三级支撑机构相连，所述三级支撑机构与四级支撑机构相连。7.根据权利要求6所述的一种防物料跑偏的码垛装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，沈鹭，谷春光，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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