本发明专利技术公开了一种物流自动化码垛装置，包括码垛架，所述码垛架一侧设置有码垛组件；码垛组件包括滑动组件；滑动组件包括活动轨道，活动轨道顶侧滑动连接有底座，底座顶侧转动连接有固定架，固定架内侧转动连接有齿轮，齿轮外壁套设有链条，所述链条外壁设置有多组安装板，安装板顶侧开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有弹簧，所述凹槽内部插设有活动板，所述活动板一侧固定连接有第二固定杆，第二固定杆一侧设置有第一固定杆，弹簧一侧与活动板固定连接，活动板顶侧设置有皮带送料机，链条外壁固定连接有安装板，安装板内部滑动连接有活动板，活动板顶侧设置有包裹件。本装置可以实现批量、连续化的码垛工作，从而提高快递包裹的码垛效率。码垛效率。码垛效率。
【技术实现步骤摘要】
一种物流自动化码垛装置
[0001]本专利技术涉及物流
，具体为一种物流自动化码垛装置。
技术介绍
[0002]智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力；智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。
[0003]智能物流系统中需要使用自动码垛设备进行快递包裹的码放，自动码垛设备通常由位移系统结合机械手组合而成，在码垛过程中机械手需要将快递包裹一个个抓取、放下，同时机械手还需要配合移动才能将快递包裹放置到码垛架上，码垛工作不够连续，在高运行的成本下实现较低的效率，因此需要进行改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种物流自动化码垛装置，以解决上述
技术介绍
提出的机械手式自动码垛机效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物流自动化码垛装置，包括码垛架，所述码垛架一侧设置有码垛组件；
[0006]码垛组件包括滑动组件；
[0007]滑动组件包括活动轨道，活动轨道顶侧滑动连接有底座，底座顶侧转动连接有固定架，固定架内侧转动连接有齿轮，齿轮外壁套设有链条，链条外壁固定连接有安装板，安装板内部滑动连接有活动板，活动板顶侧设置有包裹件。
[0008]优选的，所述链条外壁设置有多组安装板，安装板顶侧开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有弹簧，所述凹槽内部插设有活动板，弹簧一侧与活动板固定连接，活动板顶侧设置有皮带送料机。
[0009]优选的，所述活动板一侧固定连接有第二固定杆，第二固定杆一侧设置有第一固定杆，第一固定杆一侧与安装板固定连接。
[0010]优选的，所述第二固定杆和第一固定杆上均设置有电磁铁，第二固定杆与第一固定杆为磁性连接。
[0011]优选的，所述活动轨道内部设置有螺纹杆，螺纹杆两侧连接有固定座，固定座与螺纹杆为转动连接。
[0012]优选的，所述固定座一侧固定连接有第三电机，第三电机的轴与螺纹杆一端通过联轴器连接。
[0013]优选的，所述螺纹杆外壁螺纹连接有丝杠滑台，丝杠滑台顶侧固定连接有底座。
[0014]优选的，所述底座内部设置有第二电机，第二电机顶侧连接有固定架。
[0015]优选的，所述固定架一端固定连接有第一电机，第一电机的轴与齿轮一端通过联轴器连接。
[0016]优选的，所述电磁铁、第二固定杆和第一固定杆均插设在弹簧内部。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018](1)、本装置可以实现批量、连续化的码垛工作，从而提高快递包裹的码垛效率。
[0019](2)、本装置通过设置齿轮，在齿轮的链条上设置多组安装板，类似链板输送带的结构，通过将包裹件输送至安装板上，结合安装板的转动转向，使安装板上的包裹件可以调整至接近码垛架，再通过安装板上的码垛组件使包裹件自动落在码垛架上，从而实现批量、连续的自动上料。
[0020](3)、本装置通过在安装板上设置可以自动滑动的活动板，同时在活动板上设置皮带送料机，由此可以使活动板上的包裹件下料至指定位置。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种物流自动化码垛装置结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一种物流自动化码垛装置的图1中A处放大图；
[0023]图3为本专利技术一种物流自动化码垛装置的活动轨道剖视；
[0024]图4为本专利技术一种物流自动化码垛装置的固定架俯视图；
[0025]图5为本专利技术一种物流自动化码垛装置的第一固定杆与第二固定杆连接结构示意图；
[0026]图6为本专利技术一种物流自动化码垛装置的活动板俯视图。
[0027]图中：1、码垛架；2、码垛组件；21、齿轮；22、第一电机；23、链条；24、固定架；25、活动板；26、安装板；27、底座；28、第二电机；29、滑动组件；291、活动轨道；292、固定座；293、丝杠滑台；294、螺纹杆；295、第三电机；210、第一固定杆；211、第二固定杆；212、弹簧；213、电磁铁；214、皮带送料机；3、包裹件。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种物流自动化码垛装置，包括码垛架1，码垛架1一侧设置有码垛组件2；
[0030]码垛组件2包括滑动组件29；
[0031]滑动组件29包括活动轨道291，活动轨道291内部设置有螺纹杆294，螺纹杆294两侧连接有固定座292，固定座292与螺纹杆294为转动连接；固定座292一侧固定连接有第三电机295，第三电机295的轴与螺纹杆294一端通过联轴器连接；此结构通过第三电机295可以驱动螺纹杆294转动；螺纹杆294外壁螺纹连接有丝杠滑台293，丝杠滑台293顶侧固定连接有底座27；此结构螺纹杆294在转动过程中可以驱动丝杠滑台293直线移动，使丝杠滑台293移动时带动底座27和固定架24等进行移动，从而使固定架24可以靠近码垛架1或者分离码垛架1；底座27内部设置有第二电机28，第二电机28顶侧连接有固定架24；此结构通过第二电机28可以驱动底座27转动，从而使底座27顶部的固定架24旋转，固定架24右侧摆放的
包裹件3可以转动至左侧，方便包裹件3码放到码垛架1上；固定架24一端固定连接有第一电机22，第一电机22的轴与齿轮21一端通过联轴器连接；此结构通过第一电机22可以驱动齿轮21转动；活动轨道291顶侧滑动连接有底座27，底座27顶侧转动连接有固定架24，固定架24内侧转动连接有齿轮21，齿轮21外壁套设有链条23，链条23外壁设置有多组安装板26，安装板26设置有12组，安装板26顶侧开设有凹槽，凹槽内部固定连接有弹簧212，凹槽内部插设有活动板25，弹簧212一侧与活动板25固定连接，活动板25顶侧设置有皮带送料机214；此结构通过设置弹簧212，使活动板25可以在安装板26上进行伸缩，从而可以对活动板25的位置进行调节；通过设置皮带送料机214可以使活动板25顶部的包裹件3脱离；链条23外壁固定连接有安装板26，安装板26内部滑动连接有活动板25，活动板25顶侧设置有包裹件3；本装置的固定架24上部件可以进行横向的移动以及旋转，固定架24在横向移动过程中可以控制与码垛架1之间的远近；固定架24在转动时可以将固定架24右侧码放的包裹件3换向至左侧方便使包裹件3码放到码垛架1；本装置在使用过程中包裹件3通过皮带输送机输送至固定架24右侧的安装板26上，皮带输送机设置在固定架24的右侧，活动板25一侧固定连接有第二固定杆211，第二固定杆211本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流自动化码垛装置，包括码垛架(1)，其特征在于：所述码垛架(1)一侧设置有码垛组件(2)；码垛组件(2)包括滑动组件(29)；滑动组件(29)包括活动轨道(291)，活动轨道(291)顶侧滑动连接有底座(27)，底座(27)顶侧转动连接有固定架(24)，固定架(24)内侧转动连接有齿轮(21)，齿轮(21)外壁套设有链条(23)，链条(23)外壁固定连接有安装板(26)，安装板(26)内部滑动连接有活动板(25)，活动板(25)顶侧设置有包裹件(3)。2.根据权利要求1所述的一种物流自动化码垛装置，其特征在于：所述链条(23)外壁设置有多组安装板(26)，安装板(26)顶侧开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有弹簧(212)，所述凹槽内部插设有活动板(25)，弹簧(212)一侧与活动板(25)固定连接，活动板(25)顶侧设置有皮带送料机(214)。3.根据权利要求2所述的一种物流自动化码垛装置，其特征在于：所述活动板(25)一侧固定连接有第二固定杆(211)，第二固定杆(211)一侧设置有第一固定杆(210)，第一固定杆(210)一侧与安装板(26)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种物流自动化码垛装置，其特征在于：所述第二固定杆(211)和第一固定杆(210)上均...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，沈鹭，谷春光，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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