本技术提供了一种OHT提升机机架，包括底架和上架，所述底架和上架之间为可拆卸连接。本技术的OHT提升机机架，将相邻的架体设置为可拆卸的连接方式，不仅便于制造，而且便于运输，也方便安装；还可以根据提升机的高度，选择增加位于顶部的上架架体，...

本技术涉及物流机器人技术领域，尤其是一种沟槽保护机构及搬运小车，包括幕布和移动装置，移动装置配置为可沿沟槽往复移动，幕布的一端固定于沟槽的槽端，幕布的另一端通过配重块安装于移动装置上，配置为使移动装置移动时幕布同步释放覆盖沟槽，或者使移...

本申请提供了一种多载台料箱分层控制方法，所述多载台包括多个单独工作的载台，所述多个载台沿同一竖直方向设置，且不可沿移动方向交叉移动，所述方法包括步骤：根据料箱入库信息获取料箱信息；根据所述料箱入库信息和料箱信息计算料箱层位信息；根据所述...

本申请公开了一种多层穿梭车库的层间车辆调度方法、装置及电子设备，涉及仓储物流管理技术领域。包括：获取整库存储层信息，所述整库存储层信息包括各层任务数和各层车辆数；选择车均任务数最大的存储层作为调入层；选择车均任务数最小的存储层作为调出层...

一种料箱缓存输送系统，包括第一输送线、第二输送线和拣选工作站，第一输送线配置为运送库存箱，第二输送线配置为运送订单箱，至少两个拣选工作站沿着第一输送线、第二输送线分布；所述料箱缓存输送系统包括缓存单元，所述缓存单元与第一输送线连接，缓存...

本技术涉及仓储物流技术领域，尤其是一种仓储搬运小车及仓储系统，仓储搬运小车包括：小车底盘；货物载台，设置于小车底盘上；取放货机构，设置于货物载台上，包括伸缩架组件以及安装于伸缩架组件上的衔接组件，伸缩架组件配置为带动衔接组件移动，衔接组...

本实用新型提供了一种出入库系统，其包括：提升设备，提升设备包括可升降式承载台以及设置于承载台上的货物取放机构；货架，设有多层存储层，货架中设有穿梭车；多层置物平台，每层存储层配置有置物平台；货物取放机构配置为在提升设备和置物平台之间转运...

本申请涉及一种翻转装置以及输送设备，翻转装置包括：机架；输送模组，设于所述机架上，用于输送翻转前后的工件；翻转组件，包括可旋转地设于所述机架上的转轴以及连接于所述转轴上的翻转架，所述翻转架能够承接工件，转轴由旋转驱动件驱动。本申请的翻转...

本发明公开了一种物流自动化码垛装置，包括码垛架，所述码垛架一侧设置有码垛组件；码垛组件包括滑动组件；滑动组件包括活动轨道，活动轨道顶侧滑动连接有底座，底座顶侧转动连接有固定架，固定架内侧转动连接有齿轮，齿轮外壁套设有链条，所述链条外壁设...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种行走轮安装装置和机器人，包括行走轮、轮安装架、限位架、杠杆组件和弹性组件，行走轮安装于轮安装架上，杠杆组件的一端与弹性组件相连、另一端与轮安装架活动连接，轮安装架为可升降式，轮安装架和限位架构成升...

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种多路径出入库仓储系统，包括：立库，包含多个货架，货架上设有存储位，货架之间设有第一巷道，第一巷道的巷道口处设有接驳点；位于立库外侧货架上的多个存储位构成快捷存储区；第一机器人，配置为在库外区域与接驳...

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其是一种货物转运系统，包括货架、穿梭车和小车；所述穿梭车配置为能够在货架的巷道中自由行驶；所述货架上设有暂存位，所述穿梭车配置为能够从所述暂存位上存货或取货；所述小车包括可升降的顶升移载机构，所述顶升移...

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其是一种减速装置和穿梭车，包括减速机和安装件，减速机包括壳体组件以及安装于壳体组件中的输入轴、可升降螺杆和传动组件，输入轴和螺杆通过传动组件构成传动配合；所述壳体组件安装于安装件上，所述螺杆的中心线和输...

本申请涉及一种拆码垛方法以及自动拆码垛装置，该拆码垛方法包括如下步骤：将待拆垛托盘组中的目标层级以上的托盘抬升；将目标层级中的托盘进行拆垛处理，拆垛处理包括：将正放的托盘取出并沿第一方向输送，将反放的托盘取出并沿第二方向输送，且在输送过...

本申请涉及一种加工设备以及加工方法，包括：刀盘机构，用于切削工件的端面；进给机构，配置为带动所述刀盘机构进刀或退刀；以及夹持机构，可夹持固定于工件上，使所述刀盘机构对准所述工件。本申请实施例的一种加工设备以及加工方法，具有加工效率高的优...

本发明提供了一种用于货到人工播种工作站的站点分配方法和装置，涉及仓储物流的技术领域，包括：获取当前待处理的库存箱中货品对应的订单集合；确定订单集合对应的新播种箱需求数量；数量等于0时，订单集合中的订单均为未完成订单的关联订单，根据所有未...

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其是一种顶升装置和穿梭车，包括安装座以及设置于安装座上的至少一个顶升单元，所述顶升单元包括固定导向座、升降座、驱动机构和齿轮齿条组件，驱动机构通过齿轮齿条组件带动升降座升降，升降座和固定导向座构成升...

本申请涉及一种拣选订单供料方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取需求订单参数，并根据所述需求订单参数确定待出库库存箱；下发出库任务，将仓库中第一批次的待出库库存箱运送至一级缓存，同时将仓库中第二批次的待出库库存箱运送至二级...

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种货物转运系统，包括货架、穿梭车和小车；所述穿梭车配置为能够在货架的巷道中自由行驶；所述货架上设有暂存位，所述穿梭车配置为能够从所述暂存位上存货或取货；所述小车包括可升降的顶升移载机构，所述顶升移载机...

本申请涉及一种货物出库调度方法、装置和计算机设备，属于仓储调度技术领域，在根据待拣选订单分配出库托盘时，充分考虑了库内对应各货物属性信息种类的载物容器、每个载物容器的货物存量和载物容器所处层级信息这三方面的因素，从而从载物容器总搬运次数...