拆码垛方法以及自动拆码垛装置制造方法及图纸

本申请涉及一种拆码垛方法以及自动拆码垛装置，该拆码垛方法包括如下步骤：将待拆垛托盘组中的目标层级以上的托盘抬升；将目标层级中的托盘进行拆垛处理，拆垛处理包括：将正放的托盘取出并沿第一方向输送，将反放的托盘取出并沿第二方向输送，且在输送过程中将所述反放的托盘翻转成正放的托盘；将抬升的托盘从下而上逐个层级释放到目标层级所在位置，对目标层级上的托盘重复进行拆垛处理，直至抬升的托盘全部完成拆垛。本申请的拆码垛方法以及自动拆码垛装置，能够高效的对正反交替码垛的托盘组进行自动拆垛。盘组进行自动拆垛。盘组进行自动拆垛。

【技术实现步骤摘要】
拆码垛方法以及自动拆码垛装置


[0001]本申请涉及仓储
，特别是涉及一种拆码垛方法以及自动拆码垛装置。

技术介绍

[0002]托盘(尤其川字托盘)因适用范围广、通用性好而得到了广泛的应用。
[0003]在转运托盘的过程中，为了减少托盘的占用空间，一般会将多个托盘正反面交替码垛，以抵消托盘支撑脚占用的码垛高度，从而提高托盘装载率。
[0004]需要使用托盘时，需事先将码垛好的托盘组进行拆垛且将反面朝上的托盘摆正。相关技术中，主要采用纯人工或人工配合助力设备对托盘组拆垛并将反放托盘摆正，这种作业模式效率低，劳动强度大，而且，相关助力设备无法自动处理正反交替码垛的托盘组，影响托盘拆垛效率。

技术实现思路

[0005]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提供了一种拆码垛方法以及自动拆码垛装置，能够高效的对正反放交替码垛的托盘组进行自动拆垛。
[0006]第一方面，本申请提供了一种拆码垛方法，包括如下步骤：
[0007]将待拆垛托盘组中的目标层级以上的托盘抬升；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：将待拆垛托盘组(1)中的目标层级以上的托盘(800)抬升；将目标层级中的托盘(800)进行拆垛处理，拆垛处理包括：将正放的托盘(800)取出并沿第一方向(X1)输送，将反放的托盘(800)取出并沿第二方向(X2)输送，且在输送过程中将所述反放的托盘(800)翻转成正放的托盘(800)；将抬升的托盘(800)从下而上逐个层级释放到目标层级所在位置，对目标层级上的托盘(800)重复进行拆垛处理，直至抬升的托盘(800)全部完成拆垛。2.根据权利要求1所述的拆码垛方法，其特征在于，所述目标层级为待拆垛托盘组(1)中最下方一层对应的高度位置。3.根据权利要求1所述的拆码垛方法，其特征在于，所述待拆垛托盘组(1)中的任一单个层级包括单个正放的托盘(800)，或单个反放的托盘(800)，或一对正反扣合的正放的托盘(800)和反放的托盘(800)。4.根据权利要求1所述的拆码垛方法，其特征在于，所述方法还包括：将第一方向(X1)上的正放托盘(800)叠成第一输出垛；将第二方向(X2)上的正放托盘(800)叠成第二输出垛。5.一种自动拆码垛装置，其特征在于，包括：第一输送机(100)，输送路径上设有拆垛工位(10)和翻转工位(20)；用于沿第二方向(X2)将待拆垛托盘组(1)输送至拆垛工位(10)以及从拆垛工位(10)将拆下的反放的托盘(800)输送至翻转工位(20)；翻转机构(300)，设于所述翻转工位(20)，用于将反放的托盘(800)翻转成正放状态；第一拆垛机构(200)，设置于拆垛工位(10)上，能够将待拆垛托盘组(1)的目标层级以上的部分抬升或放下；第二输送机(400)，用于沿第一方向(X1)输送从所述待拆垛托盘组(1)拆下的正放的托盘(800)；第二拆垛机构(500)，用于取出未抬升的托盘(800)中的正放的托盘(800)，并将所述正放的托盘(800)搬运至所述第二输送机(400)。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李永华，彭炜，庞广，谷春光，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：