一种托盘搬运机器人、方法、电子设备及存储介质技术

本申请提供了一种托盘搬运机器人、方法、电子设备及存储介质，包括底盘、门架以及设置于所述门架上且可以上下移动的取货组件，所述托盘搬运机器人设置有第一检测组件，用于检测地面托盘；所述托盘搬运机器人设置有第二检测组件，用于检测非地面托盘；所述取货组件的取货方向与所述底盘的行走方向垂直。本申请可以在同一设备中既可以实现地面托盘的检测也可以实现非地面托盘的检测。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及仓储设备，尤其是涉及一种托盘搬运机器人、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

2、现有技术中，货物一般放置于托盘上，agv通过叉取托盘进行货物搬运，然而，现在的agv小车只能识别高处托盘的搬运，地面托盘在搬运时都是通过将货叉降低到地面位置，沿地面叉取，但是对于田字托，由于托盘插孔与地面之间有托盘挡边阻挡，无法沿地面叉取agv车也无法识别地面田字托的插孔，导致托盘识别效率低，托盘类型兼容性差。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷，本申请提供了一种托盘搬运机器人、方法、电子设备及存储介质，可以兼具地面托盘和非地面托盘的识别，提高识别效率，提高托盘兼容性。

2、本申请第一方面提供了一种托盘搬运机器人，包括底盘、门架以及设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种托盘搬运机器人，包括底盘(2)、门架(3)以及设置于所述门架(3)上且可以上下移动的取货组件(4)，其特征在于，

2.如权利要求1所述的托盘搬运机器人，其特征在于，

3.如权利要求1所述的托盘搬运机器人，其特征在于，

4.如权利要求1所述的托盘搬运机器人，其特征在于，

5.如权利要求1所述的托盘搬运机器人，其特征在于，

6.如权利要求5所述的托盘搬运机器人，其特征在于，所述第二检测组件(5)在控制单元控制下电控伸出和/或随取货组件(4)的上升机械伸出。

7.如权利要求5所述的托盘搬运机器人，其特征在于，所述第...

【技术特征摘要】

1.一种托盘搬运机器人，包括底盘(2)、门架(3)以及设置于所述门架(3)上且可以上下移动的取货组件(4)，其特征在于，

2.如权利要求1所述的托盘搬运机器人，其特征在于，

3.如权利要求1所述的托盘搬运机器人，其特征在于，

4.如权利要求1所述的托盘搬运机器人，其特征在于，

5.如权利要求1所述的托盘搬运机器人，其特征在于，

6.如权利要求5所述的托盘搬运机器人，其特征在于，所述第二检测组件(5)在控制单元控制下电控伸出和/或随取货组件(4)的上升机械伸出。

7.如权利要求5所述的托盘搬运机器人，其特征在于，所述第二检测组件(5)包括滑动杆(52)，所述滑动杆(52)靠近地面的一侧设置有检测端(53)，另一侧通过安装座(51)设置于所述取货组件(4)上。

8.如权利要求5所述的托盘搬运机器人，其特征在于，所述货叉包括平行设置的两个叉臂，所述第二检测组件(5)设置于两个叉臂之间。

9.如权利要求5所述的托盘搬运机器人，其特征在于，所述底盘(2)底部设置有用于驱动底盘(2)行走的驱动轮，所述第二检测组件(5)还设置于所述底盘(2)的上表面上，并且位于所述驱动轮上方，或者在所述门架(3)在所述取货方向上的两侧靠近所述门架(3)的位置处。

10.如权利要求1所述的托盘搬运机器人，其特征在于，

11.如权利要求1所述的托盘搬运机器人，其特征在于，

12.如权利要求11所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：