【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动上料机构
[0001]本专利技术涉及一种托盘自动上料机构,属于机械设备
技术介绍
[0002]在各个领域的的生产过程中,特别是较小的部件,为了方便部件的转运或者生产加工,就需要用到托盘自动上料机构,托盘自动上料机构能够将工件按要求整齐的分装到托盘中,为工件的转运或者进一步加工做好准备。常见的托盘自动上料机构自身结构复杂,不能够将工件自动分装到空托盘中,并集中收纳。不利于工件的生产加工。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
中存在的缺陷,本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种托盘自动上料机构,包括操作台、纵向移动模组、横向移动模组、空托盘上料装置、托盘盖送盖机构、满托盘码垛机构和托盘递进装置,所述托盘递进装置固定在操作台的中部,所述操作台上托盘递进装置的前端设有空托盘上料装置,所述操作台上托盘递进装置的后端设有满托盘码垛机构,所述空托盘上料装置上设有空托盘限位板,所述空托盘上料装置的前后两侧设有空托盘平托气缸,所述空托盘平托气缸的顶杆顶端固定有空托盘平托板,所述空托盘上料装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动上料机构,包括操作台(1)、纵向移动模组(2)、横向移动模组(3)、空托盘上料装置(5)、托盘盖送盖机构(6)、满托盘码垛机构(7)和托盘递进装置(10),其特征在于:所述托盘递进装置(10)固定在操作台(1)的中部,所述操作台(1)上托盘递进装置(10)的前端设有空托盘上料装置(5),所述操作台(1)上托盘递进装置(10)的后端设有满托盘码垛机构(7),所述空托盘上料装置(5)上设有空托盘限位板(51),所述空托盘上料装置(5)的前后两侧设有空托盘平托气缸(52),所述空托盘平托气缸(52)的顶杆顶端固定有空托盘平托板(53),所述空托盘上料装置(5)左右两侧的操作台(1)上固定有空托盘上顶气缸(54),所述空托盘上顶气缸(54)的顶杆顶端固定有空托盘上顶板(55),所述满托盘码垛机构(7)上设有满托盘限位板(71),所述满托盘码垛机构(7)的前后两侧设有满托盘平托气缸(72),所述满托盘平托气缸(72)的顶杆顶端固定有满托盘平托板(73),所述满托盘码垛机构(7)左右两侧的操作台(1)上固定有满托盘上顶气缸(74),所述满托盘上顶气缸(74)的顶杆顶端固定有满托盘上顶板(75),所述托盘递进装置(10)上设有托盘盖送盖机构(6),所述托盘盖送盖机构(6)内设有托盘盖挡板输送带(61),所述托盘盖挡板输送带(61)由托盘盖挡板输送带驱动电机(62)驱动做往复运动,所述托盘盖送盖机构(6)的底部前后两侧设有托盘盖平托气缸(63),所述托盘盖平托气缸(63)的顶杆顶端固定有托盘盖平托板(64),所述空托盘上料...
【专利技术属性】
技术研发人员:冉大朋,
申请(专利权)人:蚨瑞茂苏州自动化设备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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