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本申请涉及一种拆码垛方法以及自动拆码垛装置，该拆码垛方法包括如下步骤：将待拆垛托盘组中的目标层级以上的托盘抬升；将目标层级中的托盘进行拆垛处理，拆垛处理包括：将正放的托盘取出并沿第一方向输送，将反放的托盘取出并沿第二方向输送，且在输送过程中...
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