本发明专利技术公开了一种双机械人软包电池分选装置，包括地轨、吸塑盒抓取装置、吸塑盒输送线、托盘线以及吸塑盒暂存机构；所述地轨铺设于安装面上；所述吸塑盒抓取装置包括机械臂和设置于机械臂上部的抓手，所述机械臂可滑动地设置于所述地轨上，所述抓手设置于所述机械臂的活动端部；所述吸塑盒输送线设置于所述地轨上；所述地轨的两侧分别设有所述托盘线、所述吸塑盒暂存机构，其中所述托盘线沿所述地轨的长度方向排布；所述吸塑盒输送线、所述吸塑盒暂存机构均位于所述吸塑盒抓取装置的抓取范围内。本发明专利技术的有益效果是：可以自动将吸塑盒叠放之后转移至托盘线上进行电池加工，结构简单、兼容性强。兼容性强。兼容性强。
【技术实现步骤摘要】
一种双机械人软包电池分选装置
[0001]本技术涉及一种双机械人软包电池分选装置，属于锂电池分选
技术介绍
[0002]目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，其中涉及的软包锂电池分选中锂电池分选自动化问题还未解决。
技术实现思路
[0003]为了解决软包电池分选这一问题，本技术提出了一种双机械人软包电池分选装置，该装置具有结构简单、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
[0004]本技术所述的一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：包括地轨、吸塑盒抓取装置、吸塑盒输送线、托盘线以及吸塑盒暂存机构；
[0005]所述地轨铺设于安装面上；
[0006]所述吸塑盒抓取装置包括机械臂和设置于机械臂上部的抓手，所述机械臂可滑动地设置于所述地轨上，所述抓手设置于所述机械臂的活动端部；
[0007]所述吸塑盒输送线设置于所述地轨上；
[0008]所述地轨的两侧分别设有所述托盘线、所述吸塑盒暂存机构，其中所述托盘线沿所述地轨的长度方向排布；
[0009]所述吸塑盒输送线、所述吸塑盒暂存机构均位于所述吸塑盒抓取装置的抓取范围内。
[0010]进一步，所述机械臂包括枢转底座、第一手臂构件、第二手臂构件，所述枢转底座可滑动地设置于所述地轨的端部；所述第一手臂构件的下端部与所述枢转底座转动连接、上端部与所述第二手臂构件的第一端部转动连接；所述第二手臂构件的第二端部转动连接所述抓手。
[0011]进一步，所述抓手包括主夹爪固定架、升降吸附设备、主夹紧机构以及控制装置；
[0012]所述主夹爪固定架可转动地安装于所述第二手臂构件的第二端部；
[0013]所述升降吸附设备垂直设置于所述主夹爪固定架上，并且所述升降吸附设备的吸附端位于所述主夹爪固定架下方，并在所述吸附端配装吸附组件；以所述升降吸附设备的运动方向为纵向；
[0014]所述主夹紧机构包括第一夹紧气缸以及一对相对设置的第一夹爪，所述第一夹紧气缸设置于所述主夹爪固定架的底部，并且所述第一夹紧气缸的伸缩端沿垂直于纵向的方向伸缩；两个所述第一夹爪可滑动地间隔设置于所述主夹爪固定架的底部，并且所述第一夹爪与所述第一夹紧气缸的夹紧端相连接，形成夹持吸塑盘的主夹爪；
[0015]所述控制装置设置于所述主夹爪固定架上，所述升降吸附设备、主夹紧机构的控制端分别与所述控制装置相应的控制端电连接。
[0016]进一步，所述抓手还包括辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构的运动方向与所述主夹紧机构的运动方向、所述升降吸附设备的运动方向均呈90
°
，包括辅助夹爪固定架、第二夹紧气缸以及一对相对设置的第二夹爪，所述辅助夹爪固定架设置于所述第二固定架的底部；所述第二夹紧气缸设置于所述辅助夹爪固定架上；两个所述第二夹爪可滑动地间隔设置于所述第二固定架的底部，并且所述第二夹爪与所述第二夹紧气缸的夹紧端相连接，形成夹持吸塑盘的辅助夹爪。
[0017]进一步，所述主夹爪固定架包括机械手法兰块、机械手连接板、轴承安装板、直线轴承、导向轴和第一直线滑轨，所述机械手法兰块为一矩形块，可转动地设置于所述第二手臂构件的第二端部；所述机械手连接板有两块，设置于所述机械手法兰块下并且设置于短边两端位置；所述轴承安装板设置于所述机械手连接板的底部；所述直线轴承有四个，分别固定设置于所述轴承安装板上；所述导向轴有四根，分别沿纵向可滑动地穿设于相应的所述直线轴承中；所述导向轴的下端与所述吸附组件相连接；所述第一直线滑轨安装于所述轴承安装板的底部。
[0018]进一步，所述第一夹爪包括第一挡板安装板、第二挡板安装板、第一夹爪安装板和第一直线导轨，所述第一挡板安装板的上部安装所述第一直线滑块，所述第一直线滑块以滑动方式安装于所述第一直线滑轨上；所述第一夹爪安装板安装于所述第一挡板安装板的外端底部；所述第一挡板安装板的内端与所述第二挡板安装板相连接；第二挡板安装板设置于所述第一夹爪气缸的下方，并与所述第一夹爪气缸的夹紧端相连接。
[0019]进一步，所述辅助夹爪固定架包括滑轨安装板、加强板和第二直线滑轨，所述滑轨安装板通过所述加强板安装于所述轴承安装板的底部，并且所述滑轨安装板的底部安装所述第二直线滑轨，且所述第二直线滑轨与所述第一直线滑轨轴向垂直。
[0020]进一步，所述第二夹爪包括第三挡板安装板、第二夹爪安装板和第二直线滑块，所述第三挡板安装板的上部安装所述第二直线滑块，所述第二直线滑块以滑动方式安装于所述第二直线滑轨上；所述滑轨安装板下方设置有所述第二夹爪气缸，并且所述第二夹爪气缸的夹紧端与所述第三挡板安装板相连接；所述第二夹爪安装板安装于所述第三挡板安装板的底部。
[0021]进一步，所述吸盘组件包括第一吸盘安装板、第二吸盘安装板、吸盘和传感器，所述第一吸盘安装板为一矩形板，安装于所述导向轴的下端；所述第二吸盘安装板有四组，设置于所述第一吸盘安装板底部的四角位置；所述吸盘有四组，设置于四组所述第二吸盘安装板上；所述传感器有两组，设置于所述第二吸盘安装板的两组对角位置上。
[0022]进一步，所述控制装置包括真空电磁阀、破坏阀和电磁阀，所述真空电磁阀、所述破坏阀以及电磁阀均设置于所述轴承安装板上。电磁阀工作，气缸运行，吸盘下降到位，真空电磁阀工作产生真空吸力以吸取电芯托盘，到达放盘处时破坏阀工作破坏真空吸力，电芯托盘放下。
[0023]一种软包电池分选方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0024](1)吸塑盒输送线供应吸塑盒，吸塑盒抓取装置的抓手利用吸盘吸取吸塑盒；
[0025](2)吸塑盒抓取装置的机械臂带动抓手运动到吸塑盒暂存机构处；
[0026](3)抓手将吸到的吸塑盒放在吸塑盒暂存机构处；
[0027](4)吸塑盒暂存机构的吸塑盒达到设定层数后，抓手的第一夹爪安装板和第二夹爪安装板对叠放在一起的吸塑盒进行夹取，放置到吸塑盒暂存机构对侧的托盘线上；
[0028](5)托盘线运行，将放置的吸塑盒运输至所需位置。
[0029]本技术的有益效果是：提出了一种双机械人软包电池分选装置，可以自动将吸塑盒叠放之后转移至托盘线上进行电池加工，结构简单、兼容性强，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
附图说明
[0030]图1是本技术的结构图；
[0031]图2是图1的局部放大图；
[0032]图3是本技术的吸塑盒抓取装置结构图；
[0033]图4是本技术的抓手的立体结构图；
[0034]图5是本技术的抓手的主视图。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：包括地轨、吸塑盒抓取装置、吸塑盒输送线、托盘线以及吸塑盒暂存机构；所述地轨铺设于安装面上；所述吸塑盒抓取装置包括机械臂和设置于机械臂上部的抓手，所述机械臂可滑动地设置于所述地轨上，所述抓手设置于所述机械臂的活动端部；所述吸塑盒输送线设置于所述地轨上；所述地轨的两侧分别设有所述托盘线、所述吸塑盒暂存机构，其中所述托盘线沿所述地轨的长度方向排布；所述吸塑盒输送线、所述吸塑盒暂存机构均位于所述吸塑盒抓取装置的抓取范围内。2.如权利要求1所述的一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：所述机械臂包括枢转底座、第一手臂构件、第二手臂构件，所述枢转底座可滑动地设置于所述地轨的端部；所述第一手臂构件的下端部与所述枢转底座转动连接、上端部与所述第二手臂构件的第一端部转动连接；所述第二手臂构件的第二端部转动连接所述抓手。3.如权利要求2所述的一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：所述抓手包括主夹爪固定架、升降吸附设备、主夹紧机构以及控制装置；所述主夹爪固定架可转动地安装于所述第二手臂构件的第二端部；所述升降吸附设备垂直设置于所述主夹爪固定架上，并且所述升降吸附设备的吸附端位于所述主夹爪固定架下方，并在所述吸附端配装吸附组件；以所述升降吸附设备的运动方向为纵向；所述主夹紧机构包括第一夹紧气缸以及一对相对设置的第一夹爪，所述第一夹紧气缸设置于所述主夹爪固定架的底部，并且所述第一夹紧气缸的伸缩端沿垂直于纵向的方向伸缩；两个所述第一夹爪可滑动地间隔设置于所述主夹爪固定架的底部，并且所述第一夹爪与所述第一夹紧气缸的夹紧端相连接，形成夹持吸塑盘的主夹爪；所述控制装置设置于所述主夹爪固定架上，所述升降吸附设备、主夹紧机构的控制端分别与所述控制装置相应的控制端电连接。4.如权利要求3所述的一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：所述抓手还包括辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构的运动方向与所述主夹紧机构的运动方向、所述升降吸附设备的运动方向均呈90
°
，包括辅助夹爪固定架、第二夹紧气缸以及一对相对设置的第二夹爪，所述辅助夹爪固定架设置于所述主夹爪固定架的底部；所述第二夹紧气缸设置于所述辅助夹爪固定架上；两个所述第二夹爪可滑动地间隔设置于所述主夹爪固定架的底部，并且所述第二夹爪与所述第二夹紧气缸的夹紧端相连接，形成夹持吸塑盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：安佰江，金理诗，苏轼，张娟，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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