一种密封电池气袋搬运装置及其机械手机构和驱动机构制造方法及图纸

一种密封电池气袋搬运装置及其机械手机构和驱动机构。驱动机构通过四立柱上三个可运动模组，减速器及电机，使得连接在模组末端的机械手可在三维空间移动。机械手机构的机械底板通过双向丝杆可滑动的连接两组机械夹爪用于夹持电池，两组机械夹爪用于夹持搬运电池，可通过调整气缸和连接夹爪气缸的活动板改变前后间距，通过双向丝杆改变左右间距；活动板上设有密封夹爪机构，密封夹爪机构可上下活动，通过穿设加热棒的密封加热固定板进行夹取电池和气袋加热密封的工作。该装置通过机械搬运电池取代人工搬运，并在搬运工程中完成对气袋的密封，优化电池生产工艺流程，从而提高生产效率，优化电池平直，更有利于提高设备生产自动化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池自动化批量生产，特别涉及一种密封电池气袋搬运装置及其机械手机构和驱动机构。

技术介绍

1、在实际生产中，新生产的电池需要搬运后进行气袋密封来防止电池可能出现的泄露造成安全隐患。通常电池的搬运和电池气袋密封需要专门的搬运和密封机构分布完成；效率低，成本高，不利于电池的自动化批量生产。最好的改进方向是开发具备电池气袋密封功能的自动化电池搬运设备，它既能提任的繁重劳动，在工作环境复杂的场合稳定工作，而且还能再搬运过程中对电池气袋密封。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本专利技术提出了一种密封电池气袋搬运装置及其机械手机构和驱动机构。

2、本专利技术提出的一种密封电池气袋搬运电池的机械手机构包含一矩形的机械底板，定义机械底板两平行边延伸方向为前后方向，另两平行边延伸方向为左右方向；机械底板下表面通过丝杆安装座固定有一左右延伸的双向丝杆，所述双向丝杆上设有两随丝杆变距的丝杆座；机械底板上表面的左端固定有一丝杆电机；所述双向丝杆与丝杆电机右端设有同步轮，同步轮通过同步带连接，使得两丝杆座本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池密封气袋搬运装置的机械手机构，其特征在于：所述密封电池气袋搬运电池的机械手机构包含一矩形的机械底板，定义机械底板两平行边延伸方向为前后方向，另两平行边延伸方向为左右方向；机械底板下表面通过丝杆安装座固定有一左右延伸的双向丝杆，所述双向丝杆上设有两个跟随丝杆边距变化的丝杆座；机械底板上表面的左端固定有一丝杆电机；所述双向丝杆与丝杆电机右端设有同步轮，同步轮通过同步带连接，使得两丝杆座可在丝杆电机驱动下改变左右间距；所述两丝杆座下表面分别设有前后方向的第一滑轨，第一滑轨前端与后端分别可滑动的设有一夹爪气缸安装座，夹爪气缸安装座下表面连接夹爪气缸，夹爪气缸下表面连接可跟随夹爪气缸前...

【技术特征摘要】

1.一种电池密封气袋搬运装置的机械手机构，其特征在于：所述密封电池气袋搬运电池的机械手机构包含一矩形的机械底板，定义机械底板两平行边延伸方向为前后方向，另两平行边延伸方向为左右方向；机械底板下表面通过丝杆安装座固定有一左右延伸的双向丝杆，所述双向丝杆上设有两个跟随丝杆边距变化的丝杆座；机械底板上表面的左端固定有一丝杆电机；所述双向丝杆与丝杆电机右端设有同步轮，同步轮通过同步带连接，使得两丝杆座可在丝杆电机驱动下改变左右间距；所述两丝杆座下表面分别设有前后方向的第一滑轨，第一滑轨前端与后端分别可滑动的设有一夹爪气缸安装座，夹爪气缸安装座下表面连接夹爪气缸，夹爪气缸下表面连接可跟随夹爪气缸前后合拢的机械夹爪，机械夹爪上设有用于固定抓取电池气袋的气袋固定夹，机械夹爪底部设有防止电池气袋封边划伤的夹爪硅胶；所述机械底板通过前后侧的安装板向下连接调整气缸安装板，使调整气缸安装板设于双向丝杆下方，所述调整气缸安装板下表面设有前后方向的第二滑轨，所述第二滑轨前后端分别可滑动的连接一左右方向延伸的活动板，前后两活动板分别连接前后两排所述夹爪气缸安装座，两活动板中部连接一调整气缸，所述调整气缸可前后推动，以此改变前后的活动板间距；所述活动板设有与左右机械夹爪并排的密封夹爪机构，可用于电池气袋加热密封；所述机械底板上设有用于电气控制的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种电池密封气袋搬运装置的机械手机构，其特征在于：所述密封夹爪机构包括与活动板相连的密封安装板，所述密封安装板通过一升降气缸可上下推动的连接密封气缸，所述密封气缸下表面可随密封气缸前后合拢的设有两竖直的密封加热固定板，密封加热固定板沿左右方向穿设有两加热棒，密封加热固定板形成的气袋夹位内侧设有加热板；所述密封加热固定板上设有用于辅助夹取电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶顺兴，徐明明，郭凯华，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：