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一种密封电池气袋搬运装置及其机械手机构和驱动机构。驱动机构通过四立柱上三个可运动模组，减速器及电机，使得连接在模组末端的机械手可在三维空间移动。机械手机构的机械底板通过双向丝杆可滑动的连接两组机械夹爪用于夹持电池，两组机械夹爪用于夹持搬运电...
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