多用途夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多用途夹爪，包括三爪气缸、连接件、夹爪支架、第一夹板、第二夹板和夹紧螺栓，连接件设有三个，连接件安装在三爪气缸的输出端，连接件上固定连接夹爪支架，夹爪支架的第一设有第一夹板，夹爪支架的另一侧设有第二夹板，夹紧螺栓穿过第一夹板、夹爪支架和第二夹板且将第一夹板和第二夹板固定在夹爪支架上，三爪气缸驱动多个第一夹板向三爪气缸的中心方向移动，三爪气缸驱动多个第二夹板向远离三爪气缸的中心方向移动，本实用新型专利技术提供了一种结构简单、适用范围广、夹取力可调的多用途夹爪。调的多用途夹爪。调的多用途夹爪。

【技术实现步骤摘要】
多用途夹爪


[0001]本技术涉及机械夹爪设备领域，更具体涉及一种多用途夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪是机械设备中的机械结构执行部件，用于抓取物件，实现物件的提取或搬运。可通过气体驱动，并能够通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]目前，市场上的夹爪动作单一且夹持力固定，导致夹爪仅能抓取固定大小的物件，容易夹坏物件或夹不住物件，适用性较差，难以满足人们的使用需要。故现有技术中的夹爪存在适用性较差的问题。
[0004]现有技术中夹爪只能对应一种工件，不能满足多品种，小批量工件的同时使用，往往需要制作多种工件来满足工件的夹取要求。但是夹爪的制造成本较高，制作周期长，造成资源浪费。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供了一种结构简单、适用范围广、夹取力可调的多用途夹爪。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了多用途夹爪，包括：三爪气缸、连接件、夹爪支架、第一夹板、第二夹板和夹紧螺栓，连接件设有三个，连接件安装在三爪气缸的输出端，连接件上固定连接夹爪支架，夹爪支架的第一设有第一夹板，夹爪支架的另一侧设有第二夹板，夹紧螺栓穿过第一夹板、夹爪支架和第二夹板且将第一夹板和第二夹板固定在夹爪支架上，三爪气缸驱动多个第一夹板向三爪气缸的中心方向移动，三爪气缸驱动多个第二夹板向远离三爪气缸的中心方向移动。
[0007]在一些实施方式中，连接件为T形，连接件安装在三爪气缸的导轨内。
[0008]在一些实施方式中，夹爪支架与连接件垂直设置，夹爪支架与三爪气缸的轴向平行。
[0009]在一些实施方式中，第一夹板的一侧设有内凹弧面，第一夹板的另一侧为第一平面，第一平面与夹爪支架接触。
[0010]在一些实施方式中，第二夹板的一侧设有外凸弧面，第二夹板的另一侧为第二平面，第二平面与夹爪支架接触。
[0011]在一些实施方式中，内凹弧面上包覆弹性层。
[0012]在一些实施方式中，外凸弧面上包覆弹性层。
[0013]本技术与现有技术相比具有结构简单、适用范围广、夹取力可调的有益效果；通过利用三爪气缸进行驱动，便于对夹取力进行调整，且能够保证高重复精度；利用第一夹板便于实现管体外壁的夹取；利用第二夹板便于对大管径的管体内壁的夹取，整体安装维护方便，结构简单可靠。
附图说明
[0014]图1是本技术多用途夹爪的结构示意图；
[0015]图2是本技术多用途夹爪的第一夹板的结构示意图；
[0016]图3是本技术多用途夹爪的第二夹板的结构示意图；
[0017]图4是本技术多用途夹爪的一实施方式示意图；
[0018]图5是本技术多用途夹爪的另一实施方式示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
[0021]如图1所示，本技术所述的多用途夹爪，包括三爪气缸1、连接件2、夹爪支架3、第一夹板4、第二夹板5和夹紧螺栓6，连接件2设有三个，连接件2安装在三爪气缸1的输出端，连接件2上固定连接夹爪支架3，夹爪支架3的第一设有第一夹板4，夹爪支架3的另一侧设有第二夹板5，夹紧螺栓6穿过第一夹板4、夹爪支架3和第二夹板5且将第一夹板4和第二夹板5固定在夹爪支架3上，三爪气缸1驱动多个第一夹板4向三爪气缸1的中心方向移动，三爪气缸1驱动多个第二夹板5向远离三爪气缸1的中心方向移动。通过利用三爪气缸1进行驱动，便于对夹取力进行调整，且能够保证高重复精度；利用第一夹板4便于实现管体外壁的夹取；利用第二夹板5便于对大管径的管体内壁的夹取，整体安装维护方便，结构简单可靠。
[0022]在具体实施过程中，也可以采用四爪气缸，四爪气缸也能够实现以上技术方案，但是对于管体的抓取通常采用三点固定就会比较稳定，因此最优采用三爪气缸1。
[0023]连接件2为T形，连接件2安装在三爪气缸1的导轨内。利用T形的连接件2在导轨内便于实现重载高精度的传动。
[0024]夹爪支架3与连接件2垂直设置，夹爪支架3与三爪气缸1的轴向平行。便于利用夹爪支架3对管体进行夹取和移动。
[0025]如图2所示，第一夹板4的一侧设有内凹弧面41，第一夹板4的另一侧为第一平面42，第一平面42与夹爪支架3接触。内凹弧面41与管体的外壁直接接触，内凹弧面41也最大可能的增加与管体外壁的接触面积，使夹取更加稳定。
[0026]内凹弧面41上包覆弹性层。由于管体外壁的弧度与内凹弧面41的弧度不可能完全一致，因此弹性层能够经过驱动与管体外壁保证最大的接触面积。同时弹性层与管体的的摩檫力也较大。
[0027]如图3所示，第二夹板5的一侧设有外凸弧面51，第二夹板5的另一侧为第二平面52，第二平面52与夹爪支架3接触。外凸弧面51与管体的内壁直接接触，外凸弧面51也最大可能的增加与管体内壁的接触面积，使夹取更加稳定。
[0028]外凸弧面51上包覆弹性层。由于管体内壁的弧度与外凸弧面51的弧度不可能完全
一致，因此弹性层能够经过驱动与管体内壁保证最大的接触面积。同时弹性层与管体的的摩檫力也较大。
[0029]如图4所示，本技术的一实施方式
[0030]对于实心或者管径较小的管体进行夹取时，三爪气缸1先驱动夹爪支架3带动第一夹板4和第二夹板5张开，在移动到管体端部时，三爪气缸1驱动夹爪支架3带动第一夹板4和第二夹板5闭合直至贴紧管体外壁，完成抓取。
[0031]如图5所示，本技术的另一实施方式
[0032]对于管径较大的管体进行夹取时，三爪气缸1先驱动夹爪支架3带动第一夹板4和第二夹板5闭合，在移动到管体内部时，三爪气缸1驱动夹爪支架3带动第一夹板4和第二夹板5张开直至贴紧管体内壁，完成抓取。
[0033]需要注意的是，本技术安装在移动设备上，在位置被限定时可以自主进行抓取移动；如果移动设备是多自由度的，还需要借助图形设备技术完成对物体的抓取。本技术为抓取的最终执行机构。
[0034]以上所述的仅是本技术的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多用途夹爪，其特征在于，包括：三爪气缸、连接件、夹爪支架、第一夹板、第二夹板和夹紧螺栓，所述连接件设有三个，所述连接件安装在三爪气缸的输出端，所述连接件上固定连接夹爪支架，所述夹爪支架的第一设有第一夹板，所述夹爪支架的另一侧设有第二夹板，所述夹紧螺栓穿过第一夹板、夹爪支架和第二夹板且将第一夹板和第二夹板固定在夹爪支架上，所述三爪气缸驱动多个所述第一夹板向三爪气缸的中心方向移动，所述三爪气缸驱动多个所述第二夹板向远离三爪气缸的中心方向移动。2.根据权利要求1所述的多用途夹爪，其特征在于，所述连接件为T形，所述连接件安装在三爪气缸的导轨内。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：吕航，吕跃罡，王月阳，张碧波，
申请(专利权)人：南京黎创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：