硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件，包括：驱动件、上连接板、下连接板和复位定位部，驱动件的输出端固定连接上连接板，上连接板的底部与下连接板通过螺栓固定连接，下连接板的底部固定安装复位定位部，驱动件驱使复位定位部线上或者向下移动，本实用新型专利技术提供了一种自动化程度高、定位精准、结构可靠的硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件。组件。组件。

【技术实现步骤摘要】
硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件


[0001]本技术涉及变压器制造设备领域，更具体涉及一种硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件。

技术介绍

[0002]变压器铁芯(transformer core)，铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。硅钢片常在功率较大的变压器中使用，它绝缘性能好，易于散热，同时磁路短，主要用于功率大于500～1000W和大功率变压器。由两个C型硅钢片组成一套硅钢片称为CD型硅钢片，用CD型硅钢片制作的电源变压器在截面积相同的条件下，窗口愈越高。
[0003]传统变压器铁芯主要通过手工叠装，铁芯叠积效率与产品质量，存在人员与硅钢片的接触，整个铁芯制作过程的安全隐患，且质量不稳定。因此需要一种能够进行自动化生成、抓取硅钢片且将硅钢片放置到规定位置进行堆叠的机械手。
[0004]同时在桁架作业过程中，需要对堆叠好的带孔的工件进行二次精定位，因此在整个设备中缺乏一种对于硅钢片进行二次精确定位的装置。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供了一种自动化程度高、定位精准、结构可靠的硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件，包括：驱动件、上连接板、下连接板和复位定位部，驱动件的输出端固定连接上连接板，上连接板的底部与下连接板通过螺栓固定连接，下连接板的底部固定安装复位定位部，驱动件驱使复位定位部线上或者向下移动。
[0007]在一些实施方式中，复位定位部包括：圆螺母、弹簧、定位插销、圆柱销、第一挡圈和第二挡圈，定位插销的顶部固定连接下连接板，圆螺母安装在定位插销的顶部，定位插销的外部设有腰型孔，第二挡圈通过圆柱销与腰型孔连接，第二挡圈和圆螺母之间设有弹簧，第二挡圈的外壁套设第一挡圈。
[0008]在一些实施方式中，圆柱销在腰型孔内上下滑动。
[0009]在一些实施方式中，第一挡圈为钢丝挡圈。
[0010]在一些实施方式中，第二挡圈为尼龙挡圈。
[0011]在一些实施方式中，驱动件为带杆气缸。
[0012]在一些实施方式中，定位插销的底部具有圆弧型尖部。
[0013]本技术与现有技术相比具有自动化程度高、定位精准、结构可靠的有益效果；通过驱动件实现对复位定位部的较大距离的移动；通过上连接板和下连接板便于实现对驱动件和复位定位部的安装；通过复位定位部第一能够实现对于硅钢片上孔的二次精准定位
同时还能够柔性补偿过大的向下移动距离，且能够在完成定位以后精准复位。
附图说明
[0014]图1是本技术硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件的结构示意图；
[0015]图2是本技术硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件的复位定位部的结构示意图；
[0016]图3是本技术硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件的复位定位部的剖视图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
[0019]如图1所示，本技术所述的硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件，包括：驱动件1、上连接板2、下连接板3和复位定位部4，驱动件1的输出端固定连接上连接板2，上连接板2的底部与下连接板3通过螺栓固定连接，下连接板3的底部固定安装复位定位部4，驱动件1驱使复位定位部4线上或者向下移动。通过驱动件1实现对复位定位部4的较大距离的移动；
[0020]通过上连接板2和下连接板3便于实现对驱动件1和复位定位部4的安装；
[0021]通过复位定位部4第一能够实现对于硅钢片上孔的二次精准定位同时还能够柔性补偿过大的向下移动距离，且能够在完成定位以后精准复位。
[0022]如图2和图3所示，复位定位部4包括：圆螺母41、弹簧42、定位插销43、圆柱销44、第一挡圈45和第二挡圈46，定位插销43的顶部固定连接下连接板3，圆螺母41安装在定位插销43的顶部，定位插销43的外部设有腰型孔47，第二挡圈46通过圆柱销44与腰型孔47连接，第二挡圈46和圆螺母41之间设有弹簧42，第二挡圈46的外壁套设第一挡圈45。第一挡圈45上设有横向的通孔和竖向的通孔，竖向的通孔套设在定位插销43的外壁，横向的通孔与竖向的通孔垂直，圆柱销44的两端固定在横向的安装孔内，圆柱销44的中间在腰型孔47内滑动。通过弹簧42必然将第一挡圈45下推，使用时定位插销43的底部现接硅钢片上的孔，实现精准定位，由于驱动件1或者整个抓取组件下移的位置过大，通过弹簧42和第一挡圈45在腰型孔47的滑动提供柔性形变。
[0023]圆柱销44在腰型孔47内上下滑动。圆柱销44的移动被限定在腰型孔47内，这就间接的限定了第一挡圈45的上下移动的距离。这一段移动距离补充了抓取组件以及驱动件1移动之后不能精确移动的距离。
[0024]第一挡圈45为钢丝挡圈。利用钢丝挡圈限定定位插销43的移动距离。
[0025]第二挡圈46为尼龙挡圈。第一挡圈45的外壁中间设有安装槽，尼龙挡圈设置在安装槽内，通过尼龙挡圈防止第一挡圈45直接撞击造成需要定位工件的磕碰。
[0026]驱动件1为带杆气缸。当然利用液压油缸也能实现驱动，由于在本技术中驱动件1需要提供推力进行定位即可，因此最好采用带杆气缸。
[0027]定位插销43的底部具有圆弧型尖部48。圆弧型尖部48便于插入硅钢片的孔中，进行定位。
[0028]以上所述的仅是本技术的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件，其特征在于，包括：驱动件、上连接板、下连接板和复位定位部，所述驱动件的输出端固定连接上连接板，所述上连接板的底部与下连接板通过螺栓固定连接，所述下连接板的底部固定安装复位定位部，所述驱动件驱使复位定位部线上或者向下移动。2.根据权利要求1所述的硅钢片叠片吸盘抓手用定位插销组件，其特征在于，所述复位定位部包括：圆螺母、弹簧、定位插销、圆柱销、第一挡圈和第二挡圈，所述定位插销的顶部固定连接下连接板，所述圆螺母安装在定位插销的顶部，所述定位插销的外部设有腰型孔，所述第二挡圈通过圆柱销与腰型孔连接，所述第二挡圈和圆螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕航，吕跃罡，王月阳，
申请(专利权)人：南京黎创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：