电磁铁吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电磁铁吸取装置，包括：第一安装部、第二安装部、电机、减速机、机座、联轴器、转轴、安装支架组件和电磁板，机座固定连接第一安装部，减速机固定设置在机架上，电机的输出端连接减速机，减速机的输出端通过联轴器连接转轴的一端，转轴设置穿过第一安装部，转轴的另一端设置在第二安装部上，电机驱动转轴转动，转轴上固定设置安装支架组件，电磁板设置在安装支架组件上，本实用新型专利技术提供了一种吸取效率高、便于清理、结构可靠以及安装便利的电磁铁吸取装置。及安装便利的电磁铁吸取装置。及安装便利的电磁铁吸取装置。

【技术实现步骤摘要】
电磁铁吸取装置


[0001]本技术涉及输送设备
，更具体涉及一种电磁铁吸取装置。

技术介绍

[0002]生产制造业正由传统的人工密集型向智能制造转变。智能制造利用互联网技术、自动控制技术、机械手、智能机器人技术实现无人化高精度、高效率的生产装配。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]在智能制造过程中需要利用输送带传输，对于一些设备需要清除掉输送带上的金属碎屑以及小的废料，因此需要输送带的上方设置吸取设备清理掉金属碎屑以及小的废料，因此需要一种吸取金属碎屑和废料的装置。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供了一种吸取效率高、便于清理、结构可靠以及安装便利的电磁铁吸取装置。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了电磁铁吸取装置，包括：第一安装部、第二安装部、电机、减速机、机座、联轴器、转轴、安装支架组件和电磁板，机座固定连接第一安装部，减速机固定设置在机架上，电机的输出端连接减速机，减速机的输出端通过联轴器连接转轴的一端，转轴设置穿过第一安装部，转轴的另一端设置在第二安装部上，电机驱动转轴转动，转轴上固定设置安装支架组件，电磁板设置在安装支架组件上。
[0006]在一些实施方式中，第一安装部包括：第一安装板、第一连接板、第一限位座和第一轴承座，第一安装板的顶部固定连接第一连接板，第一连接板上设有安装孔，安装孔的内侧设有第一轴承座，转轴穿过安装孔与第一轴承座连接，安装孔的外侧设有机架，第一限位座设有两个对称安装在第一连接板上且位于第一轴承座的两侧，第一限位座设有第一缓冲块。
[0007]在一些实施方式中，第二安装部包括：第二安装板、第二连接板、第二限位座和第二轴承座，第二安装板的顶部固定连接第二连接板，第二连接板的内侧设有第二轴承座，转轴的一端连接第二轴承座连接，第二限位座设有两个对称安装在第二连接板上且位于第二轴承座的两侧，第二限位座设有第二缓冲块。
[0008]在一些实施方式中，安装支架组件包括固定支架、摆臂和抱紧块，摆臂的底部通过抱紧块将转轴与摆臂固定连接，摆臂的顶部固定连接固定支架，电磁板安装在固定支架上。
[0009]在一些实施方式中，摆臂和抱紧块至少设有两组。
[0010]在一些实施方式中，电机为伺服电机。
[0011]本技术与现有技术相比具有吸取效率高、便于清理、结构可靠以及安装便利的有益效果；通过电机驱动时电磁板位于输送带上方，便于吸取金属碎屑和小块废料，在完
成吸取以后电机驱动电磁板翻转，便于完成废料的清理；利用第一安装部和第二安装部便于安装到输送设备上。
附图说明
[0012]图1是本技术电磁铁吸取装置的结构示意图；
[0013]图2是本技术电磁铁吸取装置的第一安装部的结构示意图；
[0014]图3是本技术电磁铁吸取装置的第二安装部的结构示意图；
[0015]图4是本技术电磁铁吸取装置的安装支架组件的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
[0018]如图1所示，本技术所述的电磁铁吸取装置，包括：第一安装部1、第二安装部2、电机3、减速机4、机座5、联轴器6、转轴7、安装支架组件8和电磁板9，机座5固定连接第一安装部1，减速机4固定设置在机架上，电机3的输出端连接减速机4，减速机4的输出端通过联轴器6连接转轴7的一端，转轴7设置穿过第一安装部1，转轴7的另一端设置在第二安装部2上，电机3驱动转轴7转动，转轴7上固定设置安装支架组件8，电磁板9设置在安装支架组件8上。通过电机3驱动时电磁板9位于输送带上方，便于吸取金属碎屑和小块废料，在完成吸取以后电机3驱动电磁板9翻转，便于完成废料的清理；利用第一安装部1和第二安装部2便于安装到输送设备上。
[0019]在具体实施时：由电机3驱动减速机4进而带动转轴7转动，最终将电磁板9限定的输送带的上方，电磁板9通电对输送带上的金属碎屑和小块废料进行吸附，在完成输送以后电机3驱动减速机4进而带动转轴7转动，最终将电磁板9翻转到输送带一侧，电磁板9断电之后吸附的金属碎屑和小块废料落入料筒，清理便利高效。
[0020]因此根据需要以及输送线的长度设置本技术的数量。
[0021]如图2所示，第一安装部1包括：第一安装板11、第一连接板12、第一限位座13和第一轴承座14，第一安装板11的顶部固定连接第一连接板12，第一连接板12上设有安装孔15，安装孔15的内侧设有第一轴承座14，转轴7穿过安装孔15与第一轴承座14连接，安装孔15的外侧设有机架，第一限位座13设有两个对称安装在第一连接板12上且位于第一轴承座14的两侧，第一限位座13设有第一缓冲块16。第一安装板11的底部设有若干的孔通过螺栓固定到输送设备上，第一连接板12安装第一限位座13和第一轴承座14，转轴7的端不套设轴承，轴承限定在第一轴承座14内。
[0022]如图3所示，第二安装部2包括：第二安装板21、第二连接板22、第二限位座23和第二轴承座24，第二安装板21的顶部固定连接第二连接板22，第二连接板22的内侧设有第二
轴承座24，转轴7的一端连接第二轴承座24连接，第二限位座23设有两个对称安装在第二连接板22上且位于第二轴承座24的两侧，第二限位座23设有第二缓冲块25。第二安装板21的底部设有若干的孔通过螺栓固定到输送设备上，第二连接板22安装第二限位座23和第二轴承座24，转轴7的端不套设轴承，轴承限定在第二轴承座24内。
[0023]如图4所示，安装支架组件8包括固定支架81、摆臂82和抱紧块83，摆臂82的底部通过抱紧块83将转轴7与摆臂82固定连接，摆臂82的顶部固定连接固定支架81，电磁板9安装在固定支架81上。摆臂82的底部具有半圆形的缺口，抱紧块83的顶部同样具有半圆形的缺口，抱紧块83的缺口以及摆臂82底部的缺口中限定转轴7，抱紧块83通过螺栓连接摆臂82，利用半圆形的缺口保证与转轴7具有较大的接触面积锁紧更加稳定。
[0024]摆臂82和抱紧块83至少设有两组。多组的摆臂82和抱紧块83能够保证固定支架81连接稳定。
[0025]电机3为伺服电机3。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电磁铁吸取装置，其特征在于，包括：第一安装部、第二安装部、电机、减速机、机座、联轴器、转轴、安装支架组件和电磁板，所述机座固定连接第一安装部，所述减速机固定设置在机架上，所述电机的输出端连接减速机，所述减速机的输出端通过联轴器连接转轴的一端，所述转轴设置穿过第一安装部，所述转轴的另一端设置在第二安装部上，所述电机驱动转轴转动，所述转轴上固定设置安装支架组件，所述电磁板设置在安装支架组件上。2.根据权利要求1所述的电磁铁吸取装置，其特征在于，所述第一安装部包括：第一安装板、第一连接板、第一限位座和第一轴承座，所述第一安装板的顶部固定连接第一连接板，所述第一连接板上设有安装孔，所述安装孔的内侧设有第一轴承座，所述转轴穿过安装孔与第一轴承座连接，所述安装孔的外侧设有机架，所述第一限位座设有两个对称安装在第一连接板上且位于第一轴承座的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕航，吕跃罡，王月阳，罗如祥，
申请(专利权)人：南京黎创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：