机器人外挂式螺栓旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人外挂式螺栓旋转装置，包括：电机、减速机、安装部、连接组件和夹取组件，安装部包括连接法兰和转接法兰，连接法兰的顶部固定连接转接法兰，电机的输出端连接减速机，减速机安装在转接法兰的一侧，连接组件安装在转接法兰的另一侧，连接组件的设置在减速机和夹取组件之间，减速机通过连接组件驱动夹取组件顺时针方向或者逆时针方向旋转，本实用新型专利技术提供了一种外挂范围广、夹取便利、实现高速高效拧螺栓的机器人外挂式螺栓旋转装置。旋转装置。旋转装置。

【技术实现步骤摘要】
机器人外挂式螺栓旋转装置


[0001]本技术涉及机器人锁螺丝
，更具体涉及一种机器人外挂式螺栓旋转装置。

技术介绍

[0002]生产制造业正由传统的人工密集型向智能制造转变。智能制造利用互联网技术、自动控制技术、机械手、智能机器人技术实现无人化高精度、高效率的生产装配。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]在智能制造过程中会应用到大量的机械臂、机器人完成抓取、放置、螺栓、螺母的转动的工作进而取代人工，达到高精度高效的生产过程。机器人是一种高科技自动化生产设备。
[0004]在现有技术中对于不同规格型号的螺栓的抓取和转动需要因靠不同的装置来实现，而且需要不同的套筒对应不同的螺栓，因此在现有技术中通过更换不同的套筒实现这样效率较低而且现有技术种的装置只具有转动螺栓的作用不能够夹持抓取螺栓或者管体。
[0005]鉴于现有技术的不足，本技术提出一种机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人外挂式螺栓旋转装置，其特征在于，包括：电机、减速机、安装部、连接组件和夹取组件，所述安装部包括连接法兰和转接法兰，所述连接法兰的顶部固定连接转接法兰，所述电机的输出端连接减速机，所述减速机安装在转接法兰的一侧，所述连接组件安装在转接法兰的另一侧，所述连接组件的设置在减速机和夹取组件之间，所述减速机通过连接组件驱动夹取组件顺时针方向或者逆时针方向旋转。2.根据权利要求1所述的机器人外挂式螺栓旋转装置，其特征在于，所述连接组件包括：限位套、滑环、连接轴、固定法兰和固定组件，所述限位套通过螺栓固定连接转接法兰，所述连接轴的一端固定连接减速机的输出端，所述滑环设置在限位套内，所述连接轴通过固定组件设置在滑环内且远离减速机的一端延伸出滑环，所述连接轴延伸出滑环的一端连接固定法兰，所述固定法兰连接夹取组件。3.根据权利要求2所述的机器人外挂式螺栓旋转装置，其特征在于，所述固定组件包括：通孔和轴承，所述通孔沿滑环中心轴设置，所述连接轴通过轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕跃罡，吕航，王月阳，
申请(专利权)人：南京黎创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：