一种夹持工装及设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹持工装及设备，包括基板，基板上设置型腔模板，型腔模板上设置挡位结构和摆杆夹持机构，摆杆夹持机构包括铰接于型腔模板内的联动杆，联动杆的一端推拉驱动X向夹持组件，联动杆的另一端推拉驱动Y向夹持组件，X向夹持组件或Y向夹持组件由驱动组件形成锁位松料或放位夹料。本实用新型专利技术通过楔形限位驱动结构、V型联动结构、弹性夹持结构巧妙结合，采用最少的驱动力和最简约的传动方式，将竖向驱动和摆转动作转化为平面二维夹持作用，达到同步率且提升夹持稳定效果。本实用新型专利技术对人员专业性要求不高，实现普及作业，且操作简单方便，减少人力的浪费。减少人力的浪费。减少人力的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持工装及设备


[0001]本技术属于机械
，涉及一种手机部件加工工装，特别是一种夹持工装及设备。

技术介绍

[0002]在3C电子行业的手机、平板组装过程中，需要使用多种不同形状的辅助材料进行粘接以及固定。
[0003]在现有的粘接工艺中，每一种工具只能进行一种辅助材料的粘接，这样在粘接过程中，每个粘接的辅助材料定位方式不一致，相对按压量也不一致，导致产品做出来不良率增高。再者因自动化程度低，人力操作占主导，并且使用的工具十分笨重，人员在操作过程中十分吃力，既浪费了大量的时间周期，产能也造成了不足，人力浪费十分严重。
[0004]例如，中国专利文献曾公开了一种用于手机上装饰条装配的自动粘接设备【中国专利号：CN201510094315.1】，本技术公开了一种用于手机上装饰条装配的自动粘接设备，包括机座，其作为承载结构，其上设有工作平台；点胶模组，其能在手机边框的待贴合位置上涂覆粘接剂；上料模组，用于将装饰条放置在手机边框的待贴合位置上，使其通过粘接剂完成与手机边框的初步固定；压合模组，其能对手机边框与装饰条进行压合，从而使装饰条粘接在手机边框上；点胶模组、上料模组与压合模组安装在工作平台上；还包括若干机械手，用于完成手机边框依次在点胶模组、上料模组与压合模组之间的传递。本技术可以全自动的完成点胶、上料与压合步骤，无需耗费人工进行物料的转移，能够节省生产时间，提升生产效率，在保证产品的合格率的同时，极大的减少了企业的生产成本。
[0005]上述技术方案中，采用多个工位才能完成装饰条的粘接，从而增加了工序时长，降低了工作效率；另外上述技术方案的夹持结构为分体结构，由此在夹持时存在动作时差，无法形成同步夹持，易导致定位偏差或夹持不稳定。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用联动夹持结构，提升产品夹持稳定性与工作效率的夹持工装及设备。
[0007]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种夹持工装，包括基板，所述基板上设置型腔模板，所述型腔模板上设置挡位结构和摆杆夹持机构，所述摆杆夹持机构包括铰接于所述型腔模板内的联动杆，所述联动杆的一端推拉驱动X向夹持组件，所述联动杆的另一端推拉驱动Y向夹持组件，所述X向夹持组件或所述Y向夹持组件由驱动组件形成锁位松料或放位夹料。
[0008]在上述的夹持工装中，所述联动杆呈V型杆体，所述V型杆体的拐角处穿接转轴与所述型腔模板形成转动连接，所述V型杆体的一端部导滑连接所述X 向夹持组件，所述V型杆体的另一端部导滑连接所述Y向夹持组件。
[0009]在上述的夹持工装中，所述V型杆体的夹角小于90
°
。
[0010]在上述的夹持工装中，所述X向夹持组件包括呈固定的X半框，所述X半框内呈滑动穿接X导向板，所述X导向板上呈限位套接X推块，所述X推块与所述X半框之间夹设X弹簧，所述X弹簧套接于所述X导向板外周；所述X导向板的内端开设X导滑槽，所述V型杆体的一端部上凸设X销轴，所述X销轴伸入所述X导滑槽内形成滑移连接；
[0011]在上述的夹持工装中，所述驱动组件包括固设于所述基板下方的驱动气缸，所述驱动气缸朝上的伸缩杆固连楔形块，所述X导向板上开通限位槽，所述楔形块由下至上穿入所述限位槽并使所述楔形块的倾斜面与所述限位槽的槽边形成限位抵靠。
[0012]在上述的夹持工装中，所述挡位结构包括X挡块，所述X挡块与所述X推块形成X方向的相对夹持。
[0013]在上述的夹持工装中，所述Y向夹持组件包括呈固定的Y半框，所述Y半框内呈滑动穿接Y导向板，所述Y导向板上呈限位套接Y推块，所述Y推块与所述Y半框之间夹设Y弹簧，所述Y弹簧套接于所述Y导向板外周；所述Y导向板的内端开设Y导滑槽，所述V型杆体的另一端部上凸设Y销轴，所述Y销轴伸入所述Y导滑槽内形成滑移连接。
[0014]在上述的夹持工装中，所述驱动组件包括固设于所述基板下方的驱动气缸，所述驱动气缸朝上的伸缩杆固连楔形块，所述Y导向板上开通限位槽，所述楔形块由下至上穿入所述限位槽并使所述楔形块的倾斜面与所述限位槽的槽边形成限位抵靠。
[0015]在上述的夹持工装中，所述挡位结构包括Y挡块，所述Y挡块与所述Y推块形成Y方向的相对夹持。
[0016]一种夹持设备，包括上述任一项所述的夹持工装。
[0017]与现有技术相比，本夹持工装及装贴方法具有以下有益效果：
[0018]1、通过楔形限位驱动结构、V型联动结构、弹性夹持结构巧妙结合，采用最少的驱动力和最简约的传动方式，将竖向驱动和摆转动作转化为平面二维夹持作用，达到同步率且提升夹持稳定效果。
[0019]2、对人员专业性要求不高，实现普及作业，且操作简单方便，减少人力的浪费。
附图说明
[0020]图1是本夹持工装的整体结构示意图。
[0021]图2是本夹持工装中摆杆夹持机构的示意图。
[0022]图中，1、基板；2、型腔模板；3、驱动气缸；4、楔形块；5、联动杆；5a、 X销轴；5b、Y销轴；6、X半框；7、X导向板；8、X推块；9、X弹簧；10、Y 半框；11、Y导向板；12、Y推块；13、Y弹簧；14、X挡块；15、Y挡块。
具体实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0024]实施例一
[0025]如图1和图2所示，夹持工装，包括基板1，所述基板1上设置型腔模板2，所述型腔模板2上设置挡位结构和摆杆夹持机构，所述摆杆夹持机构包括铰接于所述型腔模板2内的联动杆5，所述联动杆5的一端推拉驱动X向夹持组件，所述联动杆5的另一端推拉驱动Y向夹持
组件，所述X向夹持组件或所述Y向夹持组件由驱动组件形成锁位松料或放位夹料。
[0026]联动杆5呈V型杆体，所述V型杆体的拐角处穿接转轴与所述型腔模板2 形成转动连接，所述V型杆体的一端部导滑连接所述X向夹持组件，所述V型杆体的另一端部导滑连接所述Y向夹持组件。
[0027]V型杆体的夹角小于90
°
。
[0028]通过V型与导滑结构相配合，在V型杆体摆转的带动下，使X向夹持组件沿X向推移动作，使Y向夹持组件沿Y向推移动作，从而实现将摆转的动作转化成往复平移动作。
[0029]X向夹持组件包括呈固定的X半框6，所述X半框6内呈滑动穿接X导向板 7，所述X导向板7上呈限位套接X推块8，所述X推块8与所述X半框6之间夹设X弹簧9，所述X弹簧9套接于所述X导向板7外周；所述X导向板7的内端开设X导滑槽，所述V型杆体的一端部上凸设X销轴5a，所述X销轴5a伸入所述X导滑槽内形成滑移连接；
[0030]驱动组件包括固设于所述基板1下方的驱动气缸3，所述驱动气缸3朝上的伸缩杆固连楔形块4，所述X导向板7上开通限位槽，所述楔形块4由下至上穿入所述限位槽并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持工装，包括基板，所述基板上设置型腔模板，其特征在于，所述型腔模板上设置挡位结构和摆杆夹持机构，所述摆杆夹持机构包括铰接于所述型腔模板内的联动杆，所述联动杆的一端推拉驱动X向夹持组件，所述联动杆的另一端推拉驱动Y向夹持组件，所述X向夹持组件或所述Y向夹持组件由驱动组件形成锁位松料或放位夹料。2.如权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述联动杆呈V型杆体，所述V型杆体的拐角处穿接转轴与所述型腔模板形成转动连接，所述V型杆体的一端部导滑连接所述X向夹持组件，所述V型杆体的另一端部导滑连接所述Y向夹持组件。3.如权利要求2所述的辅料装贴自动化设备，其特征在于，所述V型杆体的夹角小于90
°
。4.如权利要求2所述的夹持工装，其特征在于，所述X向夹持组件包括呈固定的X半框，所述X半框内呈滑动穿接X导向板，所述X导向板上呈限位套接X推块，所述X推块与所述X半框之间夹设X弹簧，所述X弹簧套接于所述X导向板外周；所述X导向板的内端开设X导滑槽，所述V型杆体的一端部上凸设X销轴，所述X销轴伸入所述X导滑槽内形成滑移连接。5.如权利要求4所述的夹持工装，其特征在于，所述驱动组件包括固设于所述基板下方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江涛，崔胜闯，顾闯，徐壮，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：