一种继电器外罩螺丝锁紧工艺方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种继电器外罩螺丝锁紧工艺方法及装置，它适用于安全型铁路信号继电器所有外罩螺丝锁紧，采用PLC控制器、分度盘模组、螺母供料模组、螺丝供料模组、全自动螺丝锁紧模组、翻转模组，利用专用的螺丝、螺母供料机构保证上料的连续性，定位的准确性。自动化工艺完成继电器外罩螺丝锁紧，其可用性强、组装精度高、适用范围广泛，大幅提高了生产效率，同时减少了人力干扰。减少了人力干扰。减少了人力干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种继电器外罩螺丝锁紧工艺方法及装置


[0001]本专利技术涉及一种继电器外罩螺丝锁紧工艺方法及装置，特别是涉及一种铁路信号继电器外罩螺丝锁紧工艺方法，它适用于安全型铁路信号继电器所有外罩螺丝锁紧，实现自动化工艺完成外罩螺丝锁紧。

技术介绍

[0002]如今，自动化生产逐渐代替传统加工操作技术，铁路信号继电器传统外罩螺丝锁紧工艺为外罩封闭后倒置整机，人工使用工具进行外罩螺丝锁紧工作。该操作工艺流程为：外罩准备（穿绑绳、贴特性标牌、装提把）
→
用刀片剔除粘固在继电器内部的纸屑、胶木渣、纤维毛、金属屑等异物
→
除尘（继电器和外罩）
→
扣罩
→
翻转继电器
→
人工紧固4个螺丝
→
翻转归位。该工艺方法繁琐，人工操作锁紧一致性差，同时也存在除尘设备等待时间长、利用率低等问题。由于市场产品更新速度快，对生产效率与产品精度有了更高的要求，鉴于此，本专利技术着重研究新型装置及工艺方法，解决该问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器外罩螺丝锁紧工艺方法，包括以下步骤：螺母供料模组（12）自动上料，螺母供料机（14）通过上下取料气缸（15）将螺母平放至移位电缸，移位电缸移动至固定位置，当传感器检测到分度盘模组（8）旋转至工位时，由夹料气缸（16）控制将螺母放入分度盘模组（8）的定位治具（10）螺母定位孔中；继电器整机（3）放入定位治具（10），继电器外罩穿绑绳后扣在整机上放置于工作台，待分度盘模组（8）将带有螺母的定位治具（10）转至工作台前时，将扣好外罩的继电器整机（3）倒置于分度盘模组（8）的定位治具中（10），定位治具（10）中的传感器感应继电器整机状态，控制分度盘模组（8）顺时针旋转动作；螺丝供料模组（9）自动上料，采用吹气式供料方法，当检测到分度盘模组（8）旋转至工位时，螺丝供料机（28）通过螺丝分配器（29）智能筛选，去除不良螺丝，再通过气压将螺丝沿下料管送入螺丝供料对接头（31），再由螺丝供料对接头（31）将螺丝放入继电器整机（3）的底座（4）孔中；当分度盘模组（8）旋转到全自动螺丝锁紧模组（7）工位时，传感器（23）根据定位机构（20）定位打螺丝1模组（17）、打螺丝2模组（18）位置，打螺丝1模组（17）、打螺丝2模组（18）同时对继电器整机（3）进行底座（4）对角打螺丝，确保在打螺丝过程中整机受力均匀；安装扭力检测机构，根据该机构对打螺丝扭力进行实时监测，锁紧完成后浮锁检测机构检测锁紧状态；翻转模组（6）对继电器整机（3）进行翻转；当分度盘模组（8）旋转至翻转工位时，前后气缸（25）控制机械夹爪向前，旋转夹紧气缸（26）控制机械夹爪（27）夹紧继电器整机（3）的底座（4），翻转180
°
后放置于分度盘模组（8）的定位治具（10）后，前后气缸（25）再收回机械夹爪（27）。2.一种继电器外罩螺丝锁紧装置，其特征是：包括：PLC控制器（1）、外部密封罩（2）、底座（3）、继电器整机（4）、调平地脚（5）、翻转模组（6）、全自动螺丝锁紧模组（7）、分度盘模组（8）、螺丝供料模组（9）、定位治具（10）、工作台（11）、螺母供料模组（12）；PLC控制器（1）、外部密封罩（2）、继电器整机（4）、调平地脚（5）、翻转模组（6）、全自动螺丝锁紧模组（7）、分度盘模组（8）、螺丝供料模组（9）、定位治具（10）、工作台（11）、螺母供料模组（12）分别固定在底座（3）上；翻转模组（6）、全自动螺丝锁紧模组（7）、螺丝供料模组（9）、工作台（11）、螺母供料模组（12）分别绕圆形的分度盘模组（8）一周，分度盘模组（8）靠近圆周部间隔分布有8个定位治具（10）；所述PLC控制器（1）检测分度盘模组（8）中继电器整机（3）、螺母、螺丝锁紧状态是否完成；所述继电器整机（3）放入定位治具（10），继电器外罩穿绑绳后扣在整机上放置于工作台（11），待分度盘模组（8）将带有螺母的定位治具（10）转至工作台（11）前时，将扣好外罩的继电器整机（3）倒置于分度盘模组（8）的定位治具（10）中，定位治具（10）中的传感器感应继电器整机（3）状态，控制分度盘模组（8）顺时针旋转动作；所述外部密封罩（2）封闭装置内部，以达到安全、自动的目的；PLC控制器（1）可以检测继电器状态、控制分度盘模组（8）转动，并且可以通过扭力检测机构（22）实时监测扭力枪扭力值、设置扭力枪下降高度。3.根据权利要求2所述的一种继电器外罩螺丝锁紧装置，其特征是：所述底座（4）为长方形结构，长方形底座（4）的四个角分别有一个调平地脚（5）。4.根据权利要求2所述的一种继...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑，孙刚刚，付晓伟，彭正荣，李幕尧，段桂梅，陈丹，徐丽，刘笑，
申请(专利权)人：通号西安轨道交通工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：