一种袋装饲料的机械手码垛装置制造方法及图纸

本申请涉及一种袋装饲料的机械手码垛装置，涉及机械手码垛装置技术领域，包括机械臂，机械臂的一端设有驱动件，驱动件上设有若干抓杆，驱动件用于驱动抓杆抓取袋装饲料，抓杆的下端设有具有弹性的挡板，挡板的下端朝靠近相邻挡板的方向倾斜，挡板用于限定袋装饲料下落的位置。通过设置挡板，使挡板限定袋装饲料向下滑移的方向，减少袋装饲料掉落至码垛区不同位置的情况，进而减少袋装饲料与传送平台上的袋装饲料不对齐的情况，具有提高码垛的整齐性的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装饲料的机械手码垛装置


[0001]本申请涉及机械手码垛装置
，尤其是涉及一种袋装饲料的机械手码垛装置。

技术介绍

[0002]机械手码垛装置适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构简单，甚至可以在狭窄的空间使用，全部控制可在控制屏幕上操作，能够代替人工进行码垛的工作，节省人力。
[0003]相关技术如授权公告号为CN211444215U公开的一种机械手自动码垛装置，包括安装在机械臂端部的抓取装置，所述抓取装置的结构为：固定板一侧设有挡板，挡板一侧设有滑动的承重平台，承重平台上方设有滑动的压板，该装置装配滚筒输送平台，抓取装置上的承重平台的管件与滚筒间距相匹配，承重平台可以从滚筒下方向上托举起袋装物料。
[0004]对于上述相关技术，专利技术人发现：当码垛袋装饲料时，使袋装饲料受重力自动掉落至码垛区域内，袋装饲料内的饲料具有流动性，抓取装置与码垛区之间又间隔一定的空隙，使得袋装饲料自有下落后会产生掉落于偏离码垛区上的袋装饲料的情况，从而降低码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装饲料的机械手码垛装置，其特征在于：包括机械臂（1），所述机械臂（1）的一端设有驱动件（3），所述驱动件（3）上设有若干抓杆（35），所述驱动件（3）用于驱动所述抓杆（35）抓取袋装饲料，所述抓杆（35）的下端设有具有弹性的挡板（351），所述挡板（351）的下端朝靠近相邻所述挡板（351）的方向倾斜，所述挡板（351）用于限定袋装饲料下落的位置。2.根据权利要求1所述的一种袋装饲料的机械手码垛装置，其特征在于：所述挡板（351）的下端设有向上弯曲并具有弹性的抵接片（352）。3.根据权利要求1所述的一种袋装饲料的机械手码垛装置，其特征在于：所述驱动件（3）包括固定于所述机械臂（1）一端的固定板（32）、贯穿并固定于所述固定板（32）上的气缸（31）、铰接于所述固定板（32）两端的可折叠的连接板（33），所述连接板（33）的铰接轴滑移于所述固定板（32）内，所述连接板（33）上设有限制自身滑出的固定件（34），所述气缸（31）抵动所述连接板（33）滑移于所述固定板（32）内，所述抓杆（35）固定于所述连接板（33）与所述固定板（32）的铰接处。4.根据权利要求3所述的一种袋装饲料的机械手码垛装置，其特征在于：所述固定件（34）包括若干固定于所述连接板（33）铰接轴上的滑块（341），所述固定板（32）上开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小峰，吴阳，余忠诚，
申请(专利权)人：成都东方希望动物营养食品有限公司，
类型：新型
国别省市：