本申请公开了一种袋装饲料的堆垛装置，包括底座、机械臂和夹持组件；所述机械臂包括第一转动部、第二转动部、安装部、驱动组件；所述第一转动部转动安装在所述底座上，所述第二转动部的相对两端分别与所述第一转动部和所述安装部转动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一转动部、所述第二转动部和所述安装部转动，以使所述机械臂搬运饲料袋；所述夹持组件包括至少一组夹持爪和与所述夹持爪连接的第一驱动件，每组所述夹持爪包括两个相对设置的夹持爪，所述夹持爪与所述安装部连接，所述第一驱动件用于驱动所述夹持爪夹持饲料袋。本申请具有克服人工搬运饲料袋导致工作效率低下的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种袋装饲料的堆垛装置
[0001]本申请涉及搬运装置领域，尤其是涉及一种袋装饲料的堆垛装置。
技术介绍
[0002]饲料是饲养的动物食物的总称，一般指农业或牧业饲养的动物食物，饲料包括大豆、玉米、谷物、饲料添加剂、乳清粉、油脂等十余个品种的饲料原料。
[0003]在饲料生产的过程中，当装满饲料的饲料袋从打包机转移至输送带出料端时，需要人工将饲料袋从输送带搬运至木托，然后再通过叉车将木托和打包好的袋装饲料转移至仓库或送货车上。
[0004]通过人工将袋装饲料搬运至木托，不仅效率低，还增加人力成本。
技术实现思路
[0005]为了克服人工搬运饲料袋导致工作效率低下的问题，本申请提供一种袋装饲料的堆垛装置。
[0006]一种袋装饲料的堆垛装置，包括底座、机械臂和夹持组件；所述机械臂包括第一转动部、第二转动部、安装部、驱动组件；所述第一转动部转动安装在所述底座上，所述第二转动部的相对两端分别与所述第一转动部和所述安装部转动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一转动部、所述第二转动部和所述安装部转动，以使所述机械臂搬运饲料袋；所述夹持组件包括至少一组夹持爪和与所述夹持爪连接的第一驱动件，每组所述夹持爪包括两个相对设置的夹持爪，所述夹持爪与所述安装部连接，所述第一驱动件用于驱动所述夹持爪夹持饲料袋。
[0007]通过采用上述技术方案，在搬运饲料袋时，第一驱动件驱动两个夹持爪转动，两个夹持爪与饲料袋抵接并夹紧饲料袋；当驱动组件驱动机械臂将饲料袋移动至合适的位置，第一驱动件驱动两个夹持爪松开饲料袋，饲料袋通过自身重力下落到下料的位置，使用带有夹持爪的机械臂对饲料袋进行搬运，代替人工搬运饲料袋，进而提高了工作效率。
[0008]优选的，所述机械臂的端部连接有固定板，所述夹持爪转动连接在所述固定板的两侧。
[0009]通过采用上述技术方案，两个夹持爪分别安装在固定板的相对两侧，设置固定板使夹持爪工作的过程中转动保持稳定，有助于提高搬运饲料袋的工作效率。
[0010]优选的，所述固定板上设有多组所述夹持爪，多组所述夹持爪沿所述固定板的长度方向排列设置，每组所述夹持爪均对应连接有一个所述第一驱动件，以使所述夹持爪独立夹持饲料袋。
[0011]通过采用上述技术方案，当多个饲料袋同时需要搬运时，多组夹持爪可以分别夹持一个饲料袋，实现一次搬运多个饲料袋；同时每组夹持爪均对应一组第一驱动件，在饲料袋下料的过程中每组夹持爪均可以根据饲料袋下料的位置进行调节，待饲料袋对准合适位置后，夹持爪再松开饲料袋，使饲料袋堆垛整齐。
[0012]优选的，所述夹持爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部一端与通过连接杆与所述固定板转动连接、另一端与所述第二夹持部固定连接；所述第一夹持部与所述第二夹持部垂直设置。
[0013]通过采用上述技术方案，当夹持爪夹持饲料袋时，第一夹持部与饲料袋的侧边相抵接，第二夹持部与饲料袋的底部相抵接，第一夹持部和第二夹持部垂直，使夹持爪更好的承托饲料袋，提高搬运饲料袋时的稳定性。
[0014]优选的，所述第二夹持部设有多个安装块，多个所述安装块沿所述固定板长度方向间隔排列，所述安装块均与所述第一夹持部固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，多个安装块间隔排列，在搬运饲料袋的过程中，多个安装块均与饲料袋相抵接，进而增大夹持爪与饲料袋的接触面积，有助于提高夹持饲料袋的稳定性。
[0016]优选的，所述固定板转动安装在所述机械臂上，所述机械臂设有用于驱动所述固定板转动的第二驱动件。
[0017]通过采用上述技术方案，在饲料袋下料的过程中，第二驱动件驱动固定板根据饲料袋的下料位置转动，调节饲料袋的下料位置，使饲料袋可以精准的下料到对应的位置。
[0018]优选的，所述抵接组件包括抵接板；所述夹持组件与所述固定板连接；所述抵接板滑移安装在所述固定板上；所述抵接组件还包括用于驱动所述抵接板靠近或远离饲料袋的第三驱动件。
[0019]通过采用上述技术方案，当夹持爪将饲料袋夹持时，第三驱动件驱动抵接板远离固定板，此时抵接板与饲料袋的顶面相抵接，饲料袋的两侧分别与第二夹持部和抵接板相抵接，提高饲料袋在运输过程中的稳定性。
[0020]优选的，所述抵接板远离所述固定板的一侧设有用于吸附饲料袋的吸附件，所述吸附件固定安装在所述抵接板上。
[0021]通过采用上述技术方案，抵接板上固定安装有吸附件，当夹持爪将饲料袋夹持时，第三驱动件驱动抵接板靠近饲料袋，此时吸附件将饲料袋吸附，饲料袋在搬运过程中不易出现移位，在下料时饲料袋可以精确的下料至合适位置。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1. 第一驱动件驱动两个夹持爪转动，两个夹持爪与饲料袋抵接并夹紧饲料袋；等待机械臂移动至饲料袋下料的位置，第一驱动件驱动两个夹持爪松开饲料袋，饲料袋通过自身重力下落到下料的位置，使用带有夹持爪的机械臂对饲料袋进行搬运，代替人工搬运饲料袋，进而提高了工作效率；
[0024]2. 当夹持爪将饲料袋夹持时，第三驱动件驱动抵接板远离固定板，此时抵接板与饲料袋的顶面相抵接，饲料袋的两侧分别与第二夹持部和抵接板相抵接，提高饲料袋在运输过程中的稳定性；
[0025]3. 第一夹持部与饲料袋的侧边相抵接，第二夹持部与饲料袋的底部相抵接，第一夹持部和第二夹持部垂直，使夹持爪更好的承托饲料袋，提高搬运饲料袋时的稳定性。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例的机械臂结构示意图。
[0028]图3是本申请实施例的夹持组件结构示意图。
[0029]图4是本申请实施例的夹持组件另一状态示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、机械臂；11、第一转动部、12、第二转动部；13、安装部；14、驱动组件；141、第一电机；142、第二电机；143、第三电机；2、固定板；21、第二驱动件；3、夹持组件；31、夹持爪；311、第一夹持部；312、第二夹持部；3121、安装块；32、第一驱动件；33、连接杆；4、抵接板；41、第三驱动件；42、吸附件；5、饲料袋；6、底座。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种袋装饲料的堆垛装置。参照图1和图2，堆垛装置包括底座6和机械臂1，底座6为矩形框架，机械臂1安装在底座6上；机械臂1包括第一转动部11、第二转动部12和安装部13，转动部11一端与底座6转动连接、另一端与安装部13活动连接；底座6上设有驱动组件14，驱动组件14包括第一电机141、第二电机142和第三电机143；第一电机141的输出轴与第二转动部12与安装部13的连接处固定连接、第二电机142的输出轴与第一转动部11和第二转动部12的连接处固定连接；第三电机143的输出轴与底座6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种袋装饲料的堆垛装置，其特征在于：包括底座(6)、机械臂(1)和夹持组件(3)；所述机械臂(1)包括第一转动部(11)、第二转动部(12)、安装部(13)、驱动组件(14)；所述第一转动部(11)转动安装在所述底座(6)上，所述第二转动部(12)的相对两端分别与所述第一转动部(11)和所述安装部(13)转动连接，所述驱动组件(14)用于驱动所述第一转动部(11)、所述第二转动部(12)和所述安装部(13)转动，以使所述机械臂(1)搬运饲料袋(5)；所述夹持组件(3)包括至少一组夹持爪(31)和与所述夹持爪(31)连接的第一驱动件(32)，每组所述夹持爪(31)包括两个相对设置的夹持爪(31)，所述夹持爪(31)与所述安装部(13)连接，所述第一驱动件(32)用于驱动所述夹持爪(31)夹持饲料袋(5)。2.根据权利要求1所述的一种袋装饲料的堆垛装置，其特征在于：所述安装部(13)的端部连接有固定板(2)，所述夹持爪(31)转动连接在所述固定板(2)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种袋装饲料的堆垛装置，其特征在于：所述固定板(2)上设有多组所述夹持爪(31)，多组所述夹持爪(31)沿所述固定板(2)的长度方向排列设置，每组所述夹持爪(31)均对应连接有一个所述第一驱动件(32)，以使每组所述夹持爪(31)独立夹持饲料袋(5)。4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗军，郭松华，黄祖煌，朱小兰，
申请(专利权)人：广东加大实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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