本实用新型专利技术公开了一种电路板分类叠放装置，包括：设置于电路板检测装置旁的机床，机床的上部设置有用以吸取并转运电路板的取料机构，机床内活动有多个供电路板叠放的分类区，机床后侧设置有多个升降机构，升降机构与分类区连接，分类区的顶端设置有红外线感应机构，红外线感应机构与升降机构信号连接。本申请的分类区通过连接升降机构实现升降功能，分类区顶部设置的红外线感应机构的输出端感应到水平方向没有电路板存在时，反馈信号到升降机构内，驱使升降机构抬升分类区，降低分类区最上层电路板的落料高度，确保最上层电路板在落料的过程中不会被气流阻碍而出现落料易位现象。的过程中不会被气流阻碍而出现落料易位现象。的过程中不会被气流阻碍而出现落料易位现象。
【技术实现步骤摘要】
一种电路板分类叠放装置
[0001]本技术涉及电路板检测领域，特别涉及一种电路板分类叠放装置。
技术介绍
[0002]电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。
[0003]检测装置对电路板检测后合格品和不良品需要进行分类，为提高电路板分类效率现有技术都是通过自动吸料装置将检测完后的电路板进行转运叠放到品质分类区，自动吸料装置放下电路板时，因品质分类区具有一定的叠料高度，会导致电路板因气流的阻碍而无法整齐叠放在一起，当叠料超过一定高度时电路板会出现倾斜倒塌的现象。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种电路板分类叠放装置以解决上述问题。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种电路板分类叠放装置，包括：设置于电路板检测装置旁的机床，机床的上部设置有用以吸取并转运电路板的取料机构，机床内活动有多个供电路板叠放的分类区，机床后侧设置有多个升降机构，升降机构与分类区连接，分类区的顶端设置有红外线感应机构，红外线感应机构与升降机构信号连接。
[0006]在一些实施方式中，取料机构包括：横向设置于机床上部的直线电机，直线电机的输出端上设置有取料头，取料头通过气管与气缸连通。
[0007]在一些实施方式中，分类区包括：叠放板，叠放板的顶面平行设置有至少两个用以与电路板接触的支撑块。
[0008]在一些实施方式中，升降机构包括：驱动电机、丝杆以及螺孔块，驱动电机设置于机床的后侧，驱动电机的输出端与丝杆传动连接，丝杆竖直设置，丝杆上活动套接有螺孔块，螺孔块与叠放板连接，驱动电机与红外线感应机构信号连接。
[0009]在一些实施方式中，升降机构还包括：设置于丝杆两侧外的导向杆，导向杆竖直设置，螺孔块的两侧分别设置有供导向杆穿设的导向孔，螺孔块活动连接于导向杆上。
[0010]在一些实施方式中，取料机构与电路板检测装置信号连接。
[0011]在一些实施方式中，分类区的设置数量对应电路板检测装置的检测项目数量而定。
[0012]在一些实施方式中，机床的底部设置有多个万向轮。
[0013]在一些实施方式中，红外线感应机构包括两个红外线感应器，两个红外线感应器之间设置有高度差。
[0014]在一些实施方式中，红外线感应机构的输出端朝向水平方向。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0016]本申请的分类区通过连接升降机构实现升降功能，分类区顶部设置的红外线感应机构的输出端感应到水平方向没有电路板存在时，反馈信号到升降机构内，驱使升降机构
抬升分类区，降低分类区最上层电路板的落料高度，确保最上层电路板在落料的过程中不会被气流阻碍而出现落料易位现象。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的分类区的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的升降机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参考图1至图3，本申请提供了一种电路板分类叠放装置，包括：设置于电路板检测装置旁的机床1，机床1的上部设置有用以吸取并转运电路板的取料机构，机床1内活动有多个供电路板叠放的分类区2，机床1后侧设置有多个升降机构，升降机构与分类区2连接，分类区2的顶端设置有红外线感应机构3，红外线感应机构3与升降机构信号连接。
[0022]取料机构包括：横向设置于机床1上部的直线电机4，直线电机4的输出端上设置有取料头5，取料头5通过气管与气缸连通，通过气缸对电路板进行吸料，更好地保护电路板，防止机械式抓取导致电路板发生剐蹭。
[0023]分类区2包括：叠放板6，叠放板6的顶面平行设置有至少两个用以与电路板接触的支撑块7，至少两个平行设置支撑块7与叠放板6的顶面之间存在高度差，能有效地分流最下层电路板落下时的气流，确保最下层的电路板在落料后不会出现易位现象。
[0024]升降机构包括：驱动电机8、丝杆9以及螺孔块10，驱动电机8设置于机床1的后侧，驱动电机8的输出端与丝杆9传动连接，丝杆9竖直设置，丝杆9上活动套接有螺孔块10，螺孔块10与叠放板6连接，驱动电机8与红外线感应机构3信号连接，通过驱动电机8驱动丝杆9转动升降螺孔块10联动叠放板6升降，选用驱动电机8配合丝杆9进行实现升降缓慢且精准，防止升降过快导致叠料倒塌。
[0025]在一些实施方式中，升降机构还包括：设置于丝杆9两侧外的导向杆11，导向杆11竖直设置，螺孔块10的两侧分别设置有供导向杆11穿设的导向孔，螺孔块10活动连接于导向杆11上。
[0026]取料机构与电路板检测装置信号连接，电路检测装置将电路板的检测结果反馈到取料机构，取料机构通过检测结果将电路板转运到不同的分类区2。
[0027]在一些实施方式中，分类区2的设置数量对应电路板检测装置的检测项目数量而定。
[0028]在一些实施方式中，机床1的底部设置有多个万向轮12，方便将该申请移动到电路板检测装置旁。
[0029]红外线感应机构3包括两个红外线感应器，两个红外线感应器之间设置有高度差，该高度差的距离等于电路板的厚度。
[0030]在一些实施方式中，红外线感应机构3的输出端朝向水平方向。
[0031]该申请的具体工作过程为：将本申请移动到电路板检测装置旁，取料机构根据电路板检测装置反馈的检测情况将电路板转运到不同的分类区2；同一分类区2的两个红外线感应器的输出端同时感应到水平方向没有电路板存在时，反馈信号到升降机构内，驱使驱动电机8工作抬升分类区2；当只有处于下方的红外线感应器感应到有电路板存在时，升降机构暂停工作等待下料；当电路板下料后，两个红外线感应器同时感应到有电路板存在，反馈信号到升降机构内，驱使驱动电机8工作降下分类区2，以留出空间供下一块电路板叠放(此时处于上方的红外线感应器没有感应到有电路板存在，而处于下方的红外线感应器感应到有电路板的存在)。
[0032]本申请的分类区2通过连接升降机构实现升降功能，分类区2顶部设置的红外线感应机构3的输出端感应到水平方向没有电路板存在时，反馈信号到升降机构内，驱使升降机构抬升分类区2，降低分类区2最上层电路板的落料高度，确保最上层电路板在落料的过程中不会被气流阻碍而出现落料易位现象。
[0033]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电路板分类叠放装置，其特征在于，包括：设置于电路板检测装置旁的机床，所述机床的上部设置有用以吸取并转运电路板的取料机构，所述机床内活动有多个供电路板叠放的分类区，所述机床后侧设置有多个升降机构，所述升降机构与分类区连接，所述分类区的顶端设置有红外线感应机构，所述红外线感应机构与所述升降机构信号连接。2.根据权利要求1所述的电路板分类叠放装置，其特征在于，所述取料机构包括：横向设置于所述机床上部的直线电机，所述直线电机的输出端上设置有取料头，所述取料头通过气管与气缸连通。3.根据权利要求1所述的电路板分类叠放装置，其特征在于，所述分类区包括：叠放板，所述叠放板的顶面平行设置有至少两个用以与电路板接触的支撑块。4.根据权利要求3所述的电路板分类叠放装置，其特征在于，所述升降机构包括：驱动电机、丝杆以及螺孔块，所述驱动电机设置于所述机床的后侧，所述驱动电机的输出端与丝杆传动连接，所述丝杆竖直设置，所述丝杆上活动套...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，李红艳，
申请(专利权)人：麦崇迪威惠州电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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